[記録] /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/runs/experiments/gamepad_teleop/teleop_20261103_075657 [実機] daemon に送ります。起動したときの姿勢: -0.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 コントローラーを待っています（つないでいなければ、今つないでください） [接続] PS4 Controller GUID=03008fe54c050000cc09000000016800 軸=6 ボタン=16 [送信] j0 -1.0° → -1.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.0°） 届いた角度 -0.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 [送信] j0 -1.0°（長押し 1） → -2.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.21°） 届いた角度 -1.05 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.88 [送信] j0 -1.0°（長押し 2） → -3.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -2.54 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.88 [送信] j0 -1.0°（長押し 3） → -4.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -3.95 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.88 [送信] j0 -1.0°（長押し 4） → -5.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -4.57 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.88 [送信] j0 -1.0°（長押し 5） → -6.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -5.53 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.88 [送信] j0 -1.0°（長押し 6） → -7.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.02°） 届いた角度 -6.24 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.88 [送信] j0 -1.0°（長押し 7） → -8.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -7.91 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.88 [送信] j0 -1.0°（長押し 8） → -9.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -8.52 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.88 [送信] j0 -1.0°（長押し 9） → -10.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -9.66 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.88 [送信] j0 -1.0°（長押し 10） → -11.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.98°） 届いた角度 -10.28 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.88 [送信] j0 -1.0°（長押し 11） → -12.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 2.25°） 届いた角度 -10.01 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.88 [送信] j0 -1.0°（長押し 12） → -13.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -12.65 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.97 [送信] j0 -1.0°（長押し 13） → -14.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -14.06 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.97 [送信] j0 -1.0°（長押し 14） → -15.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -14.50 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.97 [送信] j0 -1.0°（長押し 15） → -16.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.68°） 届いた角度 -14.58 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.97 [送信] j0 -1.0°（長押し 16） → -17.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -16.78 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.97 [送信] j0 -2.0° → -19.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -19.07 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.97 [送信] j0 -2.0°（長押し 1） → -21.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.58°） 届いた角度 -19.68 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.97 [送信] j0 -2.0°（長押し 2） → -23.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.38°） 届いた角度 -21.88 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -29.97 [送信] j0 -2.0°（長押し 3） → -25.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.36°） 届いた角度 -23.90 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -30.05 [送信] j0 -2.0°（長押し 4） → -27.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.43°） 届いた角度 -25.83 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -30.05 [送信] j0 -2.0°（長押し 5） → -29.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.32°） 届いた角度 -27.94 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -30.14 [送信] j0 -2.0°（長押し 6） → -31.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.38°） 届いた角度 -29.88 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -30.14 [送信] j0 -2.0°（長押し 7） → -33.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.45°） 届いた角度 -31.81 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -30.14 [送信] j0 -2.0°（長押し 8） → -35.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.43°） 届いた角度 -33.83 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -30.14 [送信] j0 -2.0°（長押し 9） → -37.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.41°） 届いた角度 -35.85 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -30.14 [送信] j0 -2.0°（長押し 10） → -39.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.56°） 届いた角度 -37.70 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -30.14 [送信] j0 -2.0°（長押し 11） → -41.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.36°） 届いた角度 -39.90 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -30.14 [送信] j0 -2.0°（長押し 12） → -43.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.43°） 届いた角度 -41.83 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -30.14 [送信] j0 -2.0°（長押し 13） → -45.26 +1.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -45.00 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -30.32 [送信] j1 -1.0° → -45.26 +0.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.88°） 届いた角度 -45.08 +2.19 +2.81 +0.08 -0.08 -30.32 [送信] j1 -2.0° → -45.26 -1.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.9°） 届いた角度 -45.35 -0.79 +2.81 +0.08 +0.00 -30.23 [送信] j1 -2.0°（長押し 1） → -45.26 -3.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 2.9°） 届いた角度 -45.43 -0.79 +2.81 +0.08 +0.00 -30.23 [送信] j1 -2.0°（長押し 2） → -45.26 -5.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.95°） 届いた角度 -45.35 -4.74 +2.81 +0.08 +0.26 -30.23 [送信] j1 -2.0°（長押し 3） → -45.26 -7.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 2.95°） 届いた角度 -45.35 -4.74 +2.81 +0.08 +0.26 -30.23 [送信] j1 -2.0°（長押し 4） → -45.26 -9.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.82°） 届いた角度 -45.35 -8.87 +2.81 +0.08 +0.35 -30.23 [送信] j1 -2.0°（長押し 5） → -45.26 -11.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.8°） 届いた角度 -45.43 -10.89 +2.81 +0.08 +0.35 -30.23 [送信] j1 -2.0°（長押し 6） → -45.26 -13.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 2.8°） 届いた角度 -45.43 -10.89 +2.81 +0.08 +0.35 -30.23 [送信] j1 -2.0°（長押し 7） → -45.26 -15.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 2.86°） 届いた角度 -45.52 -12.83 +2.81 +0.08 +0.35 -30.14 [送信] j1 -2.0°（長押し 8） → -45.26 -17.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 -45.17 -17.05 +2.81 +0.08 +0.35 -30.14 [送信] j1 -2.0°（長押し 9） → -45.26 -19.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 -45.26 -18.98 +2.81 +0.08 +0.35 -30.14 [送信] j1 -2.0°（長押し 10） → -45.26 -21.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 -45.43 -21.09 +2.81 +0.08 +0.35 -30.14 [送信] j1 -2.0°（長押し 11） → -45.26 -23.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 -45.43 -23.20 +2.81 +0.08 +0.35 -30.14 [送信] j1 -2.0°（長押し 12） → -45.26 -25.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 2.49°） 届いた角度 -45.43 -23.20 +2.81 +0.08 +0.35 -30.14 [送信] j1 -2.0°（長押し 13） → -45.26 -27.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 -45.17 -27.24 +2.81 +0.17 +0.35 -30.14 [送信] j1 -2.0°（長押し 14） → -45.26 -29.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 2.45°） 届いた角度 -45.17 -27.24 +2.81 +0.17 +0.35 -30.14 [送信] j1 +2.0° → -45.26 -27.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.57°） 届いた角度 -45.17 -29.26 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 1） → -45.26 -25.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 -45.17 -25.22 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 2） → -45.26 -23.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.53°） 届いた角度 -45.17 -25.22 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 3） → -45.26 -21.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 -45.52 -21.00 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 4） → -45.26 -19.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.31°） 届いた角度 -45.52 -21.00 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 5） → -45.26 -17.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.47°） 届いた角度 -45.52 -19.16 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 6） → -45.26 -15.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.53°） 届いた角度 -45.52 -17.22 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 7） → -45.26 -13.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.42°） 届いた角度 -45.61 -15.11 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 8） → -45.26 -11.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.31°） 届いた角度 -45.52 -13.00 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 9） → -45.26 -9.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 -45.61 -8.96 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 10） → -45.26 -7.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.27°） 届いた角度 -45.61 -8.96 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 11） → -45.26 -5.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 -45.52 -4.92 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 12） → -45.26 -3.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.23°） 届いた角度 -45.52 -4.92 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 13） → -45.26 -1.69 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.82°） 届いた角度 -45.52 -0.87 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 14） → -45.26 +0.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.18°） 届いた角度 -45.52 -0.87 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 15） → -45.26 +2.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.94°） 届いた角度 -45.52 +3.25 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 16） → -45.26 +4.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.06°） 届いた角度 -45.52 +3.25 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 17） → -45.26 +6.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.04°） 届いた角度 -45.61 +5.27 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 18） → -45.26 +8.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.09°） 届いた角度 -45.61 +9.40 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 19） → -45.26 +10.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.91°） 届いた角度 -45.61 +9.40 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 20） → -45.26 +12.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.06°） 届いた角度 -45.52 +11.25 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j1 +2.0°（長押し 21） → -45.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.98°） 届いた角度 -45.52 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j0 +1.0° → -44.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.26°） 届いた角度 -45.52 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j0 +2.0°（長押し 1） → -42.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.98°） 届いた角度 -42.45 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j0 +2.0°（長押し 2） → -40.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.57°） 届いた角度 -41.83 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j0 +2.0°（長押し 3） → -38.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.98°） 届いた角度 -38.49 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j0 +2.0°（長押し 4） → -36.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.97°） 届いた角度 -38.23 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j0 +2.0°（長押し 5） → -34.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.51°） 届いた角度 -35.77 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j0 +2.0°（長押し 6） → -32.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.98°） 届いた角度 -32.69 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.97 [送信] j0 +2.0°（長押し 7） → -30.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.46°） 届いた角度 -31.72 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.97 [送信] j0 +2.0°（長押し 8） → -28.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.18°） 届いた角度 -29.44 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.97 [送信] j0 +2.0°（長押し 9） → -26.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.24°） 届いた角度 -27.50 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j0 +2.0°（長押し 10） → -24.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.22°） 届いた角度 -25.48 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j0 +2.0°（長押し 11） → -22.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.98°） 届いた角度 -22.14 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.97 [送信] j0 +2.0°（長押し 12） → -20.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.62°） 届いた角度 -21.88 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.97 [送信] j0 +2.0°（長押し 13） → -18.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.98°） 届いた角度 -18.36 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.97 [送信] j0 +2.0°（長押し 14） → -16.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.4°） 届いた角度 -17.66 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.97 [送信] j0 +2.0°（長押し 15） → -14.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.2°） 届いた角度 -15.46 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.97 [送信] j0 +2.0°（長押し 16） → -12.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.36°） 届いた角度 -13.62 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j0 +2.0°（長押し 17） → -10.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.25°） 届いた角度 -11.51 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -30.05 [送信] j0 +2.0°（長押し 18） → -8.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.98°） 届いた角度 -8.08 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.97 [送信] j0 +2.0°（長押し 19） → -6.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.98°） 届いた角度 -6.32 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.97 [送信] j0 +2.0°（長押し 20） → -4.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.71°） 届いた角度 -5.97 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.97 [送信] j0 +2.0°（長押し 21） → -2.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 2.04°） 届いた角度 -4.30 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.97 [送信] j0 +2.0°（長押し 22） → -0.26 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.98°） 届いた角度 -0.35 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.88 [送信] j0 +2.0°（長押し 23） → +1.74 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.98°） 届いた角度 +1.49 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.88 [送信] j0 +2.0°（長押し 24） → +3.74 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.64°） 届いた角度 +2.10 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.88 [送信] j0 +2.0°（長押し 25） → +5.74 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.35°） 届いた角度 +4.39 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.97 [送信] j0 +2.0°（長押し 26） → +7.74 +14.31 +2.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.98°） 届いた角度 +7.82 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.88 [関節] 上下で動かす関節を j2 にしました [送信] j2 +2.0° → +7.74 +14.31 +4.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.21°） 届いた角度 +7.82 +15.29 +2.81 +0.17 +0.35 -29.88 [送信] j2 +2.0°（長押し 1） → +7.74 +14.31 +6.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.19°） 届いた角度 +7.82 +15.29 +4.83 +0.17 +0.00 -29.88 [送信] j2 +2.0°（長押し 2） → +7.74 +14.31 +8.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.17°） 届いた角度 +7.82 +15.29 +6.85 +0.17 -0.08 -29.88 [送信] j2 +2.0°（長押し 3） → +7.74 +14.31 +10.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.06°） 届いた角度 +7.82 +15.29 +8.96 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j2 +2.0°（長押し 4） → +7.74 +14.31 +12.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 0.98°） 届いた角度 +7.82 +15.29 +12.91 +0.17 -0.96 -29.88 [送信] j2 +2.0°（長押し 5） → +7.74 +14.31 +14.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.02°） 届いた角度 +7.82 +15.29 +13.00 +0.17 -0.96 -29.88 [送信] j2 -2.0° → +7.74 +14.31 +12.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.77°） 届いた角度 +7.82 +15.29 +13.79 +0.17 -0.96 -29.88 [送信] j2 -2.0°（長押し 1） → +7.74 +14.31 +10.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.49°） 届いた角度 +7.82 +15.29 +11.51 +0.17 -0.96 -29.88 [送信] j2 -2.0°（長押し 2） → +7.74 +14.31 +8.02 +0.08 -0.08 -29.88 届いた（ずれ 1.56°） 届いた角度 +7.82 +15.29 +9.58 +0.17 -0.96 -29.88 [受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません） [受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません） [関節] 上下で動かす関節を j3 にしました [受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません） [送信] j2 -2.0°（長押し 3） → +7.74 +14.31 +6.02 +0.08 -0.08 -29.88 届かなかった（ずれ 3.47°） 届いた角度 +7.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.52 -29.88 [送信] j0 +1.0° → +8.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.0°） 届いた角度 +7.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 +2.0°（長押し 1） → +10.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 2.21°） 届いた角度 +8.61 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 +2.0°（長押し 2） → +12.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.31°） 届いた角度 +11.51 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 +2.0°（長押し 3） → +14.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.91°） 届いた角度 +12.91 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 +2.0°（長押し 4） → +16.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.44°） 届いた角度 +15.38 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 +2.0°（長押し 5） → +18.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.42°） 届いた角度 +17.40 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 +2.0°（長押し 6） → +20.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.4°） 届いた角度 +19.42 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.97 [送信] j0 +2.0°（長押し 7） → +22.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.91°） 届いた角度 +20.91 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.97 [送信] j0 +2.0°（長押し 8） → +24.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 +24.69 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.97 [送信] j0 -1.0° → +23.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.14°） 届いた角度 +24.96 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.97 [送信] j0 -2.0°（長押し 1） → +21.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 +22.06 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 -2.0°（長押し 2） → +19.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.8°） 届いた角度 +21.62 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 -2.0°（長押し 3） → +17.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.42°） 届いた角度 +19.24 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 -2.0°（長押し 4） → +15.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.49°） 届いた角度 +17.31 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 -2.0°（長押し 5） → +13.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 +13.88 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 -2.0°（長押し 6） → +11.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 +12.04 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 -2.0°（長押し 7） → +9.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 +10.01 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 -2.0°（長押し 8） → +7.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.84°） 届いた角度 +9.66 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 -2.0°（長押し 9） → +5.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.65°） 届いた角度 +7.47 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 -2.0°（長押し 10） → +3.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.45°） 届いた角度 +5.27 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 -2.0°（長押し 11） → +1.82 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.43°） 届いた角度 +3.25 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 -2.0°（長押し 12） → -0.18 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 +0.08 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 -2.0°（長押し 13） → -2.18 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.75°） 届いた角度 -0.43 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 -2.0°（長押し 14） → -4.18 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.64°） 届いた角度 -2.54 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j0 -2.0°（長押し 15） → -6.18 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.35°） 届いた角度 -4.83 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j3 +2.0° → -6.18 +15.29 +9.49 +2.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 2.0°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 +0.17 -0.43 -29.88 [送信] j3 +2.0°（長押し 1） → -6.18 +15.29 +9.49 +4.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 +3.86 -0.43 -29.88 [送信] j3 +2.0°（長押し 2） → -6.18 +15.29 +9.49 +6.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 2.31°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 +3.86 -0.43 -29.88 [送信] j3 +2.0°（長押し 3） → -6.18 +15.29 +9.49 +8.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 +7.82 -0.43 -29.88 [送信] j3 -2.0° → -6.18 +15.29 +9.49 +6.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.65°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 +7.82 -0.43 -29.88 [送信] j3 -2.0°（長押し 1） → -6.18 +15.29 +9.49 +4.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.83°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 +5.00 -0.43 -29.88 [送信] j3 -2.0°（長押し 2） → -6.18 +15.29 +9.49 +2.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 2.83°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 +5.00 -0.43 -29.88 [送信] j3 -2.0°（長押し 3） → -6.18 +15.29 +9.49 +0.17 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 2.73°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 +2.90 -0.43 -29.88 [送信] j3 -2.0°（長押し 4） → -6.18 +15.29 +9.49 -1.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 2.79°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 +0.96 -0.43 -29.79 [送信] j3 -2.0°（長押し 5） → -6.18 +15.29 +9.49 -3.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.02°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -2.81 -0.43 -29.88 [送信] j3 -2.0°（長押し 6） → -6.18 +15.29 +9.49 -5.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.0°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -4.83 -0.43 -29.88 [送信] j3 -2.0°（長押し 7） → -6.18 +15.29 +9.49 -7.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 2.83°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -5.00 -0.43 -29.88 [送信] j3 -2.0°（長押し 8） → -6.18 +15.29 +9.49 -9.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 2.89°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -6.94 -0.43 -29.88 [送信] j3 -2.0°（長押し 9） → -6.18 +15.29 +9.49 -11.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.85°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -10.98 -0.43 -29.88 [送信] j3 -2.0°（長押し 10） → -6.18 +15.29 +9.49 -13.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.83°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -13.00 -0.43 -29.88 [送信] j3 -2.0°（長押し 11） → -6.18 +15.29 +9.49 -15.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.81°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -15.02 -0.43 -29.88 [送信] j3 -2.0°（長押し 12） → -6.18 +15.29 +9.49 -17.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.87°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -16.96 -0.43 -29.88 [送信] j3 -2.0°（長押し 13） → -6.18 +15.29 +9.49 -19.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 2.78°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -17.05 -0.43 -29.88 [送信] j3 -2.0°（長押し 14） → -6.18 +15.29 +9.49 -21.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -21.09 -0.43 -29.88 [送信] j3 +1.0° → -6.18 +15.29 +9.49 -20.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -21.18 -0.43 -29.88 [送信] j3 +2.0°（長押し 1） → -6.18 +15.29 +9.49 -18.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 2.35°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -21.18 -0.43 -29.88 [送信] j3 +2.0°（長押し 2） → -6.18 +15.29 +9.49 -16.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.01°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -17.84 -0.43 -29.88 [送信] j3 +2.0°（長押し 3） → -6.18 +15.29 +9.49 -14.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.81°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -15.64 -0.43 -29.88 [送信] j3 +2.0°（長押し 4） → -6.18 +15.29 +9.49 -12.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 2.81°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -15.64 -0.43 -29.88 [送信] j3 +2.0°（長押し 5） → -6.18 +15.29 +9.49 -10.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.85°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -11.68 -0.43 -29.88 [送信] j3 +2.0°（長押し 6） → -6.18 +15.29 +9.49 -8.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 2.59°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -11.42 -0.43 -29.88 [送信] j3 +2.0°（長押し 7） → -6.18 +15.29 +9.49 -6.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 2.66°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -9.49 -0.43 -29.88 [送信] j3 +2.0°（長押し 8） → -6.18 +15.29 +9.49 -4.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 2.64°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -7.47 -0.43 -29.88 [送信] j3 +2.0°（長押し 9） → -6.18 +15.29 +9.49 -2.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 2.61°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -5.44 -0.43 -29.88 [受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません） [送信] j3 +2.0° → -6.18 +15.29 +9.49 -0.83 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.79°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -1.31 -0.43 -29.79 [関節] 上下で動かす関節を j4 にしました [送信] j4 -2.0° → -6.18 +15.29 +9.49 -0.83 -2.43 -29.88 届いた（ずれ 2.0°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -1.23 -0.43 -29.88 [受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません） [受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません） [送信] j4 -2.0°（長押し 1） → -6.18 +15.29 +9.49 -0.83 -4.43 -29.88 届かなかった（ずれ 4.0°） 届いた角度 -6.41 +16.08 +10.19 -1.05 -0.43 -29.88 [関節] 上下で動かす関節を j5 にしました [送信] j0 +2.0° → -4.41 +16.08 +10.19 -1.05 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -4.65 +16.96 +10.89 -1.05 -0.43 -29.88 [送信] j0 +2.0°（長押し 1） → -2.41 +16.08 +10.19 -1.05 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.72°） 届いた角度 -4.13 +16.96 +10.89 -1.05 -0.43 -29.88 [送信] j0 +2.0°（長押し 2） → -0.41 +16.08 +10.19 -1.05 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.34°） 届いた角度 -1.75 +16.96 +10.89 -0.96 -0.43 -29.88 [送信] j0 +2.0°（長押し 3） → +1.59 +16.08 +10.19 -1.05 -0.43 -29.88 届いた（ずれ 1.85°） 届いた角度 -0.26 +16.96 +10.89 -0.96 -0.43 -29.88 [送信] j5 +2.0° → +1.59 +16.08 +10.19 -1.05 -0.43 -27.88 届いた（ずれ 2.0°） 届いた角度 +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -29.88 [送信] j5 +2.0°（長押し 1） → +1.59 +16.08 +10.19 -1.05 -0.43 -25.88 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -26.19 [送信] j5 +2.0°（長押し 2） → +1.59 +16.08 +10.19 -1.05 -0.43 -23.88 届いた（ずれ 2.31°） 届いた角度 +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -26.19 [受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません） [受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません） [受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません） [送信] j5 +2.0°（長押し 3） → +1.59 +16.08 +10.19 -1.05 -0.43 -21.88 届かなかった（ずれ 4.22°） 届いた角度 +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -26.10 [送信] j5 -2.0° → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -28.10 届いた（ずれ 2.0°） 届いた角度 +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -26.10 [送信] j5 -2.0°（長押し 1） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -30.10 届いた（ずれ 1.28°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.79 -0.43 -28.82 [送信] j5 -2.0°（長押し 2） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -32.10 届いた（ずれ 1.17°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.79 -0.43 -30.93 [送信] j5 -2.0°（長押し 3） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -34.10 届いた（ずれ 1.15°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.79 -0.43 -32.95 [送信] j5 -2.0°（長押し 4） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -36.10 届いた（ずれ 1.04°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.79 -0.43 -35.06 [送信] j5 -2.0°（長押し 5） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -38.10 届いた（ずれ 0.93°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.79 -0.43 -37.17 [送信] j5 -2.0°（長押し 6） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -40.10 届いた（ずれ 2.93°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.79 -0.43 -37.17 [送信] j5 -2.0°（長押し 7） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -42.10 届いた（ずれ 2.91°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.79 -0.43 -39.19 [送信] j5 -2.0°（長押し 8） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -44.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.79 -0.43 -43.24 [送信] j5 +2.0° → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -42.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.79 -0.43 -42.89 [送信] j5 +2.0°（長押し 1） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -40.10 届いた（ずれ 2.79°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.79 -0.43 -42.89 [送信] j5 +2.0°（長押し 2） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -38.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.79 -0.43 -38.84 [送信] j5 +2.0°（長押し 3） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -36.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.79 -0.43 -36.73 [送信] j5 +2.0°（長押し 4） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -34.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.79 -0.43 -34.71 [送信] j5 +2.0°（長押し 5） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -32.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.70 -0.43 -32.60 [送信] j5 +2.0°（長押し 6） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -30.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.70 -0.43 -30.58 [送信] j5 +2.0°（長押し 7） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -28.10 届いた（ずれ 2.48°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.70 -0.43 -30.58 [送信] j5 +2.0°（長押し 8） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -0.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.70 -0.43 -26.54 [関節] 上下で動かす関節を j1 にしました [関節] 上下で動かす関節を j2 にしました [関節] 上下で動かす関節を j3 にしました [関節] 上下で動かす関節を j4 にしました [送信] j4 -2.0° → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -2.43 -26.10 届いた（ずれ 2.0°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.70 -0.43 -26.45 [送信] j4 -2.0°（長押し 1） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -4.43 -26.10 届いた（ずれ 1.27°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.70 -3.16 -26.45 [送信] j4 -2.0°（長押し 2） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -6.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.70 -5.36 -26.45 [送信] j4 -2.0°（長押し 3） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -8.43 -26.10 届いた（ずれ 1.14°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.70 -7.29 -26.45 [送信] j4 -2.0°（長押し 4） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -10.43 -26.10 届いた（ずれ 0.94°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.70 -9.49 -26.36 [送信] j4 -2.0°（長押し 5） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -12.43 -26.10 届いた（ずれ 2.94°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.70 -9.49 -26.36 [送信] j4 -2.0°（長押し 6） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -14.43 -26.10 届いた（ずれ 0.99°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.61 -13.44 -26.36 [送信] j4 -2.0°（長押し 7） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -16.43 -26.10 届いた（ずれ 2.99°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.61 -13.44 -26.36 [送信] j4 -2.0°（長押し 8） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -18.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.61 -17.57 -26.36 [送信] j4 -2.0°（長押し 9） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -20.43 -26.10 届いた（ずれ 2.86°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.61 -17.57 -26.36 [送信] j4 -2.0°（長押し 10） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -22.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.61 -21.62 -26.36 [送信] j4 -2.0°（長押し 11） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -24.43 -26.10 届いた（ずれ 2.81°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.61 -21.62 -26.36 [送信] j4 -2.0°（長押し 12） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -26.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.52 -25.92 -26.27 [送信] j4 -2.0°（長押し 13） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -28.43 -26.10 届いた（ずれ 2.51°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.52 -25.92 -26.27 [送信] j4 -2.0°（長押し 14） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.52 -29.79 -26.27 [送信] j0 -1.0° → +0.49 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 1.0°） 届いた角度 +1.49 +17.84 +11.51 -0.52 -30.58 -26.27 [送信] j0 -1.0°（長押し 1） → -0.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 1.12°） 届いた角度 +0.61 +17.84 +11.51 -0.17 -30.58 -26.27 [送信] j0 -1.0°（長押し 2） → -1.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 0.95°） 届いた角度 -1.40 +17.84 +11.51 +0.08 -30.58 -26.27 [送信] j0 -1.0°（長押し 3） → -2.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 1.11°） 届いた角度 -1.40 +17.84 +11.51 +0.00 -30.58 -26.19 [送信] j0 -1.0°（長押し 4） → -3.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 1.13°） 届いた角度 -2.72 +17.84 +11.51 +0.26 -30.58 -26.19 [送信] j0 -1.0°（長押し 5） → -4.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 2.23°） 届いた角度 -2.28 +17.84 +11.51 +0.17 -30.58 -26.19 [送信] j0 -1.0°（長押し 6） → -5.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 1.39°） 届いた角度 -5.00 +17.84 +11.51 +0.52 -30.58 -26.10 [送信] j0 -1.0°（長押し 7） → -6.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 0.95°） 届いた角度 -6.50 +17.84 +11.51 +0.08 -30.58 -25.83 [送信] j0 -1.0°（長押し 8） → -7.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 1.19°） 届いた角度 -6.32 +17.84 +11.51 +0.08 -30.58 -25.75 [送信] j0 -1.0°（長押し 9） → -8.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 1.04°） 届いた角度 -7.91 +17.84 +11.51 +0.17 -30.58 -25.75 [送信] j0 -1.0°（長押し 10） → -9.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 0.9°） 届いた角度 -8.61 +17.84 +11.51 -0.35 -30.58 -25.75 [送信] j0 -1.0°（長押し 11） → -10.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 1.37°） 届いた角度 -9.14 +17.84 +11.51 -0.43 -30.58 -25.75 [送信] j0 +1.0° → -9.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -10.10 +17.84 +11.51 -0.26 -30.58 -25.75 [送信] j0 +1.0°（長押し 1） → -8.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -9.31 +17.84 +11.51 -0.43 -30.58 -25.75 [送信] j0 +1.0°（長押し 2） → -7.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 1.8°） 届いた角度 -9.31 +17.84 +11.51 -0.43 -30.58 -25.66 [送信] j0 +1.0°（長押し 3） → -6.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -6.94 +17.84 +11.51 -0.43 -30.58 -25.66 [送信] j0 +1.0°（長押し 4） → -5.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -6.24 +17.84 +11.51 -0.70 -30.58 -25.66 [送信] j0 +1.0°（長押し 5） → -4.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -5.09 +17.84 +11.51 -0.87 -30.58 -25.66 [送信] j0 +1.0°（長押し 6） → -3.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 2.29°） 届いた角度 -5.80 +17.84 +11.51 -0.96 -30.58 -25.66 [送信] j0 +1.0°（長押し 7） → -2.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -2.90 +17.84 +11.51 -1.31 -30.58 -25.66 [送信] j0 +1.0°（長押し 8） → -1.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 -1.23 +17.84 +11.51 -1.05 -30.58 -25.57 [送信] j0 +1.0°（長押し 9） → -0.51 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 1.24°） 届いた角度 -1.75 +17.84 +11.51 -1.05 -30.58 -25.57 [送信] j0 +1.0°（長押し 10） → +0.49 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 2.24°） 届いた角度 -1.75 +17.84 +11.51 -1.05 -30.58 -25.57 [送信] j0 +1.0°（長押し 11） → +1.49 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +1.40 +17.84 +11.51 -1.05 -30.58 -25.66 [送信] j0 +1.0°（長押し 12） → +2.49 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +2.46 +17.84 +11.51 -1.14 -30.58 -25.66 [送信] j0 +1.0°（長押し 13） → +3.49 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 1.03°） 届いた角度 +2.46 +17.84 +11.51 -1.14 -30.58 -25.66 [送信] j0 +1.0°（長押し 14） → +4.49 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 2.12°） 届いた角度 +2.37 +17.84 +11.51 -1.14 -30.58 -25.66 [送信] j0 +1.0°（長押し 15） → +5.49 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +5.00 +17.84 +11.51 -1.31 -30.58 -25.66 [送信] j0 +1.0°（長押し 16） → +6.49 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +6.41 +17.84 +11.51 -1.14 -30.58 -25.75 [受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません） [送信] j4 -1.0° → +6.49 +16.96 +10.89 -0.87 -31.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +6.24 +17.84 +11.51 -1.14 -30.58 -25.75 [送信] j0 +1.0° → +7.49 +16.96 +10.89 -0.87 -31.43 -26.10 届いた（ずれ 1.25°） 届いた角度 +6.24 +17.84 +11.51 -1.14 -30.58 -25.75 [送信] j4 -1.0° → +7.49 +16.96 +10.89 -0.87 -32.43 -26.10 届いた（ずれ 1.76°） 届いた角度 +7.47 +17.84 +11.51 -0.96 -30.67 -25.75 [送信] j4 -1.0°（長押し 1） → +7.49 +16.96 +10.89 -0.87 -33.43 -26.10 届いた（ずれ 1.35°） 届いた角度 +7.47 +17.84 +11.51 -0.96 -32.08 -25.75 [送信] j4 -1.0°（長押し 2） → +7.49 +16.96 +10.89 -0.87 -34.43 -26.10 届いた（ずれ 1.21°） 届いた角度 +7.47 +17.84 +11.51 -0.96 -33.22 -25.75 [送信] j4 -1.0°（長押し 3） → +7.49 +16.96 +10.89 -0.87 -35.43 -26.10 届いた（ずれ 2.21°） 届いた角度 +7.47 +17.84 +11.51 -0.96 -33.22 -25.75 [送信] j4 -1.0°（長押し 4） → +7.49 +16.96 +10.89 -0.87 -36.43 -26.10 届いた（ずれ 1.02°） 届いた角度 +7.47 +17.84 +11.51 -0.96 -35.41 -25.75 [送信] j4 -1.0°（長押し 5） → +7.49 +16.96 +10.89 -0.87 -37.43 -26.10 届いた（ずれ 1.75°） 届いた角度 +7.47 +17.84 +11.51 -0.96 -35.68 -25.75 [送信] j4 -1.0°（長押し 6） → +7.49 +16.96 +10.89 -0.87 -38.43 -26.10 届いた（ずれ 2.75°） 届いた角度 +7.47 +17.84 +11.51 -0.96 -35.68 -25.75 [送信] j4 +2.0° → +7.49 +16.96 +10.89 -0.87 -36.43 -26.10 届いた（ずれ 1.36°） 届いた角度 +7.47 +17.84 +11.51 -0.96 -37.79 -25.75 [送信] j4 +2.0°（長押し 1） → +7.49 +16.96 +10.89 -0.87 -34.43 -26.10 届いた（ずれ 1.34°） 届いた角度 +7.47 +17.84 +11.51 -0.96 -35.77 -25.75 [送信] j4 +2.0°（長押し 2） → +7.49 +16.96 +10.89 -0.87 -32.43 -26.10 届いた（ずれ 2.9°） 届いた角度 +7.47 +17.84 +11.51 -0.96 -35.33 -25.75 [送信] j4 +2.0°（長押し 3） → +7.49 +16.96 +10.89 -0.87 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +7.47 +17.84 +11.51 -0.96 -31.02 -25.75 [送信] j4 +1.0° → +7.49 +16.96 +10.89 -0.87 -29.43 -26.10 届いた（ずれ 1.59°） 届いた角度 +7.47 +17.84 +11.51 -0.96 -31.02 -25.75 [送信] j4 +2.0°（長押し 1） → +7.49 +16.96 +10.89 -0.87 -27.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +7.47 +17.84 +11.51 -0.96 -27.94 -25.75 [送信] j4 +2.0°（長押し 2） → +7.49 +16.96 +10.89 -0.87 -25.43 -26.10 届いた（ずれ 2.51°） 届いた角度 +7.47 +17.84 +11.51 -0.96 -27.94 -25.75 [送信] j4 +2.0°（長押し 3） → +7.49 +16.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +7.47 +17.84 +11.51 -0.96 -23.90 -25.75 [関節] 上下で動かす関節を j5 にしました [送信] j0 +2.0° → +9.49 +16.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +9.22 +17.84 +11.51 -0.61 -23.90 -25.75 [送信] j0 +2.0°（長押し 1） → +11.49 +16.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.83°） 届いた角度 +9.66 +17.84 +11.51 -0.79 -23.90 -25.75 [送信] j0 +2.0°（長押し 2） → +13.49 +16.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 0.88°） 届いた角度 +13.44 +17.84 +11.51 -0.70 -23.90 -25.66 [送信] j0 +2.0°（長押し 3） → +15.49 +16.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.87°） 届いた角度 +13.62 +17.84 +11.51 -0.79 -23.90 -25.66 [送信] j0 -1.0° → +14.49 +16.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 0.96°） 届いた角度 +13.53 +17.84 +11.51 -0.79 -23.90 -25.66 [送信] j0 -2.0°（長押し 1） → +12.49 +16.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.04°） 届いた角度 +13.53 +17.84 +11.51 -0.79 -23.90 -25.66 [送信] j0 -2.0°（長押し 2） → +10.49 +16.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.81°） 届いた角度 +12.30 +17.84 +11.51 -0.52 -23.90 -25.66 [送信] j0 -2.0°（長押し 3） → +8.49 +16.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.44°） 届いた角度 +9.93 +17.84 +11.51 -0.26 -23.90 -25.66 [送信] j0 -2.0°（長押し 4） → +6.49 +16.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.5°） 届いた角度 +7.99 +17.84 +11.51 -0.17 -23.90 -25.66 [関節] 上下で動かす関節を j1 にしました [送信] j0 +2.0° → +8.49 +16.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.25°） 届いた角度 +6.24 +17.84 +11.51 -0.87 -23.73 -25.75 [送信] j0 +2.0°（長押し 1） → +10.49 +16.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.71°） 届いた角度 +8.78 +17.84 +11.51 -0.70 -23.73 -25.75 [送信] j1 -2.0° → +10.49 +14.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.88°） 届いた角度 +8.70 +17.84 +11.51 -0.70 -23.73 -25.75 [送信] j1 -2.0°（長押し 1） → +10.49 +12.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.27°） 届いた角度 +10.72 +14.23 +11.51 -0.79 -22.93 -25.75 [送信] j1 -2.0°（長押し 2） → +10.49 +10.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.25°） 届いた角度 +10.63 +12.21 +11.51 -0.79 -22.93 -25.75 [送信] j1 -2.0°（長押し 3） → +10.49 +8.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.23°） 届いた角度 +10.63 +10.19 +11.51 -0.79 -22.93 -25.75 [送信] j1 +2.0° → +10.49 +10.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 0.77°） 届いた角度 +10.63 +10.19 +11.51 -0.79 -22.93 -25.75 [送信] j1 +2.0°（長押し 1） → +10.49 +12.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.01°） 届いた角度 +10.63 +13.97 +11.51 -0.79 -22.93 -25.75 [送信] j1 +2.0°（長押し 2） → +10.49 +14.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 0.99°） 届いた角度 +10.63 +13.97 +11.51 -0.79 -22.93 -25.75 [送信] j1 +2.0°（長押し 3） → +10.49 +16.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.99°） 届いた角度 +10.63 +13.97 +11.51 -0.79 -22.93 -25.75 [送信] j1 +2.0°（長押し 4） → +10.49 +18.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 0.95°） 届いた角度 +10.63 +18.01 +11.51 -0.79 -22.85 -25.75 [関節] 上下で動かす関節を j2 にしました [送信] j0 +2.0° → +12.49 +18.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.86°） 届いた角度 +10.63 +20.03 +11.51 -0.87 -22.85 -25.75 [送信] j0 +2.0°（長押し 1） → +14.49 +18.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.66°） 届いた角度 +12.83 +20.03 +11.51 -0.70 -22.85 -25.75 [送信] j0 +2.0°（長押し 2） → +16.49 +18.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +16.34 +20.03 +11.51 -0.79 -22.85 -25.75 [送信] j2 -2.0° → +16.49 +18.96 +8.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.83°） 届いた角度 +16.52 +20.03 +10.72 -0.87 -22.85 -25.75 [送信] j2 -2.0°（長押し 1） → +16.49 +18.96 +6.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.45°） 届いた角度 +16.52 +20.03 +8.34 -0.87 -22.85 -25.75 [送信] j2 -2.0°（長押し 2） → +16.49 +18.96 +4.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.43°） 届いた角度 +16.52 +20.03 +6.32 -0.87 -22.85 -25.75 [送信] j2 +1.0° → +16.49 +18.96 +5.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +16.52 +20.03 +6.32 -0.87 -22.85 -25.75 [送信] j2 +1.0°（長押し 1） → +16.49 +18.96 +6.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +16.52 +20.03 +6.41 -0.87 -22.85 -25.75 [送信] j2 +1.0°（長押し 2） → +16.49 +18.96 +7.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +16.52 +20.03 +8.61 -0.87 -22.85 -25.75 [送信] j2 +1.0°（長押し 3） → +16.49 +18.96 +8.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +16.52 +20.03 +9.66 -0.87 -22.85 -25.75 [送信] j2 +1.0°（長押し 4） → +16.49 +18.96 +9.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +16.52 +20.03 +9.66 -0.87 -22.85 -25.75 [送信] j2 +1.0°（長押し 5） → +16.49 +18.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.23°） 届いた角度 +16.52 +20.03 +9.66 -0.87 -22.85 -25.75 [関節] 上下で動かす関節を j3 にしました [送信] j0 -2.0° → +14.49 +18.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +14.67 +20.03 +11.60 -0.87 -22.93 -25.75 [送信] j0 -2.0°（長押し 1） → +12.49 +18.96 +10.89 -0.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.74 +20.03 +11.60 -0.87 -22.93 -25.66 [送信] j3 -2.0° → +12.49 +18.96 +10.89 -2.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.0°） 届いた角度 +12.30 +20.03 +11.60 -0.87 -22.93 -25.66 [送信] j3 -2.0°（長押し 1） → +12.49 +18.96 +10.89 -4.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.94°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 -1.93 -22.93 -25.75 [送信] j3 -2.0°（長押し 2） → +12.49 +18.96 +10.89 -6.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.92°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 -3.95 -22.93 -25.75 [送信] j3 -2.0°（長押し 3） → +12.49 +18.96 +10.89 -8.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.48 +20.03 +11.60 -8.43 -22.93 -25.75 [送信] j3 -2.0°（長押し 4） → +12.49 +18.96 +10.89 -10.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.44°） 届いた角度 +12.48 +20.03 +11.60 -8.43 -22.93 -25.75 [送信] j3 -2.0°（長押し 5） → +12.49 +18.96 +10.89 -12.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.59°） 届いた角度 +12.48 +20.03 +11.60 -10.28 -22.93 -25.75 [送信] j3 -1.0°（長押し 6） → +12.49 +18.96 +10.89 -13.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.65 +20.03 +11.60 -13.18 -23.11 -25.75 [送信] j3 -1.0° → +12.49 +18.96 +10.89 -14.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.6°） 届いた角度 +12.56 +20.03 +11.60 -13.27 -23.11 -25.75 [送信] j3 -2.0°（長押し 1） → +12.49 +18.96 +10.89 -16.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.55°） 届いた角度 +12.56 +20.03 +11.60 -14.32 -23.11 -25.75 [送信] j3 -2.0°（長押し 2） → +12.49 +18.96 +10.89 -18.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.62°） 届いた角度 +12.48 +20.03 +11.60 -16.25 -23.11 -25.75 [送信] j3 -2.0°（長押し 3） → +12.49 +18.96 +10.89 -20.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.51°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 -18.36 -23.11 -25.75 [送信] j3 -2.0°（長押し 4） → +12.49 +18.96 +10.89 -22.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.56 +20.03 +11.60 -22.67 -23.11 -25.75 [送信] j3 -2.0°（長押し 5） → +12.49 +18.96 +10.89 -24.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.2°） 届いた角度 +12.56 +20.03 +11.60 -22.67 -23.11 -25.75 [送信] j3 -2.0°（長押し 6） → +12.49 +18.96 +10.89 -26.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.56 +20.03 +11.60 -26.54 -24.16 -25.75 [送信] j3 -2.0°（長押し 7） → +12.49 +18.96 +10.89 -28.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.33°） 届いた角度 +12.56 +20.03 +11.60 -26.54 -24.16 -25.75 [送信] j3 -2.0°（長押し 8） → +12.49 +18.96 +10.89 -30.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 -30.58 -24.16 -25.75 [送信] j3 -2.0°（長押し 9） → +12.49 +18.96 +10.89 -32.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.29°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 -30.58 -24.16 -25.75 [送信] j3 +1.0° → +12.49 +18.96 +10.89 -31.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 -32.51 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 1） → +12.49 +18.96 +10.89 -29.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.64°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 -32.51 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 2） → +12.49 +18.96 +10.89 -27.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.3°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 -29.17 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 3） → +12.49 +18.96 +10.89 -25.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.11°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 -26.98 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 4） → +12.49 +18.96 +10.89 -23.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 -24.87 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 5） → +12.49 +18.96 +10.89 -21.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 3.0°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 -24.87 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 6） → +12.49 +18.96 +10.89 -19.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.8°） 届いた角度 +12.30 +20.03 +11.60 -22.67 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 7） → +12.49 +18.96 +10.89 -17.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.69°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 -20.56 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 8） → +12.49 +18.96 +10.89 -15.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.76°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 -18.63 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 9） → +12.49 +18.96 +10.89 -13.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.74°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 -16.61 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 10） → +12.49 +18.96 +10.89 -11.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.63°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 -14.50 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 11） → +12.49 +18.96 +10.89 -9.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.61°） 届いた角度 +12.48 +20.03 +11.60 -12.48 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 12） → +12.49 +18.96 +10.89 -7.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.67°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 -10.54 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 13） → +12.49 +18.96 +10.89 -5.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.56°） 届いた角度 +12.48 +20.03 +11.60 -8.43 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 14） → +12.49 +18.96 +10.89 -3.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.48 +20.03 +11.60 -4.39 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 15） → +12.49 +18.96 +10.89 -1.87 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.52°） 届いた角度 +12.48 +20.03 +11.60 -4.39 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 16） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.41°） 届いた角度 +12.48 +20.03 +11.60 -2.28 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 17） → +12.49 +18.96 +10.89 +2.13 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.39°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 -0.26 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 18） → +12.49 +18.96 +10.89 +4.13 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.29°） 届いた角度 +12.48 +20.03 +11.60 +1.84 -24.16 -25.75 [送信] j3 +2.0°（長押し 19） → +12.49 +18.96 +10.89 +6.13 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.44°） 届いた角度 +12.48 +20.03 +11.60 +3.69 -24.16 -25.75 [送信] j3 -2.0° → +12.49 +18.96 +10.89 +4.13 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +5.09 -24.16 -25.75 [送信] j3 -2.0°（長押し 1） → +12.49 +18.96 +10.89 +2.13 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 2.96°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +5.09 -24.16 -25.75 [送信] j3 -2.0°（長押し 2） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -23.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.48 +20.03 +11.60 +1.14 -24.16 -25.75 [関節] 上下で動かす関節を j4 にしました [送信] j4 -2.0° → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -25.43 -26.10 届いた（ずれ 1.27°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.79 -24.16 -25.75 [送信] j4 -2.0°（長押し 1） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -27.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.70 -26.63 -25.75 [送信] j4 -2.0°（長押し 2） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -29.43 -26.10 届いた（ずれ 2.8°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.70 -26.63 -25.75 [送信] j4 -2.0°（長押し 3） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -31.43 -26.10 届いた（ずれ 2.87°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.70 -28.56 -25.75 [送信] j4 -2.0°（長押し 4） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -33.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.61 -32.69 -25.75 [送信] j4 +1.0° → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -32.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.61 -32.69 -25.75 [送信] j4 +2.0°（長押し 1） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -30.43 -26.10 届いた（ずれ 2.26°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.61 -32.69 -25.75 [送信] j4 +2.0°（長押し 2） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -28.43 -26.10 届いた（ずれ 1.1°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.52 -29.53 -25.75 [送信] j4 +2.0°（長押し 3） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -26.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.52 -27.42 -25.75 [送信] j4 +2.0°（長押し 4） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -24.43 -26.10 届いた（ずれ 2.99°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.52 -27.42 -25.75 [送信] j4 +2.0°（長押し 5） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -22.43 -26.10 届いた（ずれ 2.97°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.52 -25.40 -25.75 [送信] j4 +2.0°（長押し 6） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -20.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.52 -21.26 -25.75 [送信] j4 +2.0°（長押し 7） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -18.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.52 -19.24 -25.75 [送信] j4 +2.0°（長押し 8） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -26.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -17.22 -25.75 [関節] 上下で動かす関節を j5 にしました [送信] j5 -2.0° → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -28.10 届いた（ずれ 1.21°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.96 -26.89 [送信] j5 -2.0°（長押し 1） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -30.10 届いた（ずれ 2.95°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.87 -27.15 [送信] j5 -1.0° → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -31.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.87 -30.32 [送信] j5 -2.0°（長押し 1） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -33.10 届いた（ずれ 2.78°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.87 -30.32 [送信] j5 -2.0°（長押し 2） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -35.10 届いた（ずれ 2.41°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.78 -32.69 [送信] j5 -2.0°（長押し 3） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -37.10 届いた（ずれ 2.39°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.78 -34.71 [送信] j5 -2.0°（長押し 4） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -39.10 届いた（ずれ 2.72°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.78 -36.38 [送信] j5 -2.0°（長押し 5） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -41.10 届いた（ずれ 2.78°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.78 -38.32 [送信] j5 -2.0°（長押し 6） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -43.10 届いた（ずれ 2.68°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.78 -40.42 [送信] j5 -2.0°（長押し 7） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -45.10 届いた（ずれ 2.65°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.78 -42.45 [送信] j5 -2.0°（長押し 8） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -47.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.78 -46.49 [送信] j5 -2.0°（長押し 9） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -49.10 届いた（ずれ 2.61°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.78 -46.49 [送信] j5 -2.0°（長押し 10） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -51.10 届いた（ずれ 2.59°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.78 -48.51 [送信] j5 -2.0°（長押し 11） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -53.10 届いた（ずれ 2.66°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.78 -50.44 [送信] j5 -2.0°（長押し 12） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -55.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.78 -54.49 [送信] j5 +1.0° → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -54.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.69 -54.49 [送信] j5 +2.0°（長押し 1） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -52.10 届いた（ずれ 2.39°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.69 -54.49 [送信] j5 +2.0°（長押し 2） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -50.10 届いた（ずれ 2.98°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.69 -53.08 [送信] j5 +2.0°（長押し 3） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -48.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.69 -49.04 [送信] j5 +2.0°（長押し 4） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -46.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.69 -46.93 [送信] j5 +2.0°（長押し 5） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -44.10 届いた（ずれ 2.65°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.69 -46.75 [送信] j5 +2.0°（長押し 6） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -42.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.69 -42.80 [送信] j5 +2.0°（長押し 7） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -40.10 届いた（ずれ 2.52°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.69 -42.62 [送信] j5 +2.0°（長押し 8） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -38.10 届いた（ずれ 2.76°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.69 -40.86 [送信] j5 +2.0°（長押し 9） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -36.10 届いた（ずれ 2.74°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.69 -38.84 [送信] j5 +2.0°（長押し 10） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -34.10 届いた（ずれ 2.28°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.69 -36.38 [送信] j5 +2.0°（長押し 11） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -32.10 届いた（ずれ 2.61°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.69 -34.71 [送信] j5 +2.0°（長押し 12） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -30.10 届いた（ずれ 2.59°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.69 -32.69 [送信] j5 +2.0°（長押し 13） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -28.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.69 -28.65 [送信] j5 +2.0°（長押し 14） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -26.10 届いた（ずれ 2.55°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.69 -28.65 [送信] j5 +2.0°（長押し 15） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -24.10 届いた（ずれ 2.53°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.69 -26.63 [送信] j5 +2.0°（長押し 16） → +12.49 +18.96 +10.89 +0.13 -16.43 -22.10 届いた（ずれ 1.07°） 届いた角度 +12.39 +20.03 +11.60 +0.43 -16.69 -22.58 [送信] HOME → +0.00 +0.00 +0.00 +0.00 +0.00 -30.00 届いた（ずれ 1.4°） 届いた角度 +0.70 +1.14 +1.40 +0.00 +0.08 -28.82 ^C [終了] Ctrl+C [終了] アームは動かしていません。記録: /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/runs/experiments/gamepad_teleop/teleop_20261103_075657 (base) shimazueiichi@shimadzueiichinoMacBook-Pro r2r2r-scripts % cd ~/r2r2r-scripts git add tools/gamepad_teleop.py tools/test_gamepad_teleop.py tools/pi/mecharm_daemon_start.sh git commit -m "daemon を pymycobot 2.9.6 で起動する (4.0.4 は送るたびに 0.5 秒 × 3 回返事を待ち 1 回 1.6 秒). gamepad_teleop: 1 押し 1° (0.5° はサーボが反応しない), 無視された指令は 0.5 秒後に送り直す (3 回まで・停止のあとは送らない). テス ト 73 件 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01LevEXRnwfWWxYdvM8WRMgs" python3 tools/gamepad_teleop.py --execute [main 15ca6a4] daemon を pymycobot 2.9.6 で起動する (4.0.4 は送るたびに 0.5 秒 × 3 回返事を待ち 1 回 1.6 秒). gamepad_teleop: 1 押し 1° (0.5° はサーボが反応しない), 無視された指令は 0.5 秒後に送り直す (3 回まで・停止のあとは送らない). テスト 73 件