diff --git a/public/sim/serving-robot.html b/public/sim/serving-robot.html
index dc846e6..eeb72a1 100644
--- a/public/sim/serving-robot.html
+++ b/public/sim/serving-robot.html
@@ -172,6 +172,8 @@ footer { color: var(--ink-3); font-size: 11px; }
 .pv-sw button:focus-visible { outline: 2px solid #111; outline-offset: 2px; }
 .pv-unity video { display: block; width: 100%; aspect-ratio: 16 / 9; background: #3a3a3a; border-radius: 4px; }
 .pv-plan[hidden], .pv-unity[hidden] { display: none; }
+.pv-ch { margin: 18px 0 8px; font-size: 15px; }
+.pv-unity .pv-ch + video { display: block; width: 100%; aspect-ratio: 16 / 9; background: #3a3a3a; border-radius: 4px; }
 @media (max-width: 599px) { .plan-big .ph .pv-sw { margin-left: 0; width: 100%; grid-auto-columns: 1fr; } }
 .modes { display: grid; gap: 4px; background: var(--soft); padding: 4px; border-radius: 8px; }
 .modes label { display: grid; gap: 0; padding: 8px 10px; border-radius: 4px; cursor: pointer; color: var(--ink-2); }
@@ -503,7 +505,8 @@ function bigPlanSvg(p) {
 // 条件は Unity の録画の回のもの（試算で選んでいる人数・台数とは別）。動画と表紙の画像は R2（/media/）
 const UNITY = {
   fam_p0: { video: "/media/series8_unity_fam_p0_v3.mp4", poster: "/media/series8_unity_fam_p0_v3.jpg", staff: 2, note: "引きで店全体を見たあと、ロボットが長く止まった場所に3か所寄ります。右のパネルに、スタッフとロボットがいま何をしているかが出ます（約55秒）" },
-  fam_p1: { video: "/media/series8_unity_fam_p1_v3.mp4", poster: "/media/series8_unity_fam_p1_v3.jpg", staff: 4, note: "引きで店全体を見たあと、ロボットが長く止まった場所に3か所寄ります。右のパネルに、スタッフとロボットがいま何をしているかが出ます（約70秒）" },
+  fam_p1: { compare: { video: "/media/series8_compare_serve_bus_p1_v1.mp4", poster: "/media/series8_compare_serve_bus_p1_v1.jpg", note: "同じお客さんの来かたで、ロボットを配膳だけに使った店（左）と下げ膳にも使った店（右）を同時に流します（約75秒）。この1回では、スタッフの歩く距離は減りましたが、卓が使えるまでの時間と入店待ちは延び、ロボットを助けに行く回数は増えました。下げ膳の台が卓でスタッフを待つあいだ、細い通路をふさぐことがあるためです" },
+    video: "/media/series8_unity_fam_p1_v3.mp4", poster: "/media/series8_unity_fam_p1_v3.jpg", staff: 4, note: "引きで店全体を見たあと、ロボットが長く止まった場所に3か所寄ります。右のパネルに、スタッフとロボットがいま何をしているかが出ます（約70秒）" },
   fam_p2: { video: "/media/series8_unity_fam_p2_v3.mp4", poster: "/media/series8_unity_fam_p2_v3.jpg", staff: 2, note: "引きで店全体を見たあと、ロボットが長く止まった場所に3か所寄ります。右のパネルに、スタッフとロボットがいま何をしているかが出ます（約70秒）" },
   fam_p3: { video: "/media/series8_unity_fam_p3_v3.mp4", poster: "/media/series8_unity_fam_p3_v3.jpg", staff: 4, note: "引きで店全体を見たあと、ロボットが長く止まった場所に3か所寄ります。右のパネルに、スタッフとロボットがいま何をしているかが出ます（約60秒）" },
   fam_p4: { video: "/media/series8_unity_fam_p4_v3.mp4", poster: "/media/series8_unity_fam_p4_v3.jpg", staff: 3, note: "引きで店全体を見たあと、ロボットが長く止まった場所に3か所寄ります。右のパネルに、スタッフとロボットがいま何をしているかが出ます（約60秒）" },
@@ -514,7 +517,10 @@ function unityPane(k) {
   const u = UNITY[k]; if (!u) return "";
   return `<div class="pv-unity"${planView === "unity" ? "" : " hidden"}>`
     + `<video controls muted playsinline preload="none" poster="${u.poster}" data-src="${u.video}" aria-label="${STORES[k].short}を Unity で動かした様子"></video>`
-    + `<p class="pn">${u.note}。動画の条件はふつうの混み具合・スタッフ${u.staff}人・ロボット2台で、上で選んでいる条件とは別です。Unity の中で起きたことで、実際のロボットや人が同じ動きをするとは限りません。</p></div>`;
+    + `<p class="pn">${u.note}。動画の条件はふつうの混み具合・スタッフ${u.staff}人・ロボット2台で、上で選んでいる条件とは別です。Unity の中で起きたことで、実際のロボットや人が同じ動きをするとは限りません。</p>`
+    + (u.compare ? `<h4 class="pv-ch">配膳だけ と 配膳＋下げ膳</h4><video controls muted playsinline preload="none" poster="${u.compare.poster}" src="${u.compare.video}" aria-label="${STORES[k].short}で、ロボットを配膳だけに使った店と、下げ膳にも使った店を左右に並べた動画"></video>`
+      + `<p class="pn">${u.compare.note}</p>` : "")
+    + `</div>`;
 }
 function bigPlan(k) {
   const s = STORES[k], p = PLANS[k];