(base) shimazueiichi@shimadzueiichinoMacBook-Pro r2r2r-scripts % git add tools/jog_probe.sh tools/pi/jog_probe_pi.py git commit -m "jog_probe: 遠い目標を途中で止める hold の組を足す" tools/jog_probe.sh hold [main b577a13] jog_probe: 遠い目標を途中で止める hold の組を足す 2 files changed, 22 insertions(+), 5 deletions(-) jog_probe 20261105_154332 (結果: /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/diag/jog_probe_20261105_154332_hold) --- デーモンの状態 (止める前) mode=systemd pid=4995 listen=yes daemon_pythonpath=/usr/local/lib/python2.7/dist-packages serial_users=4995 checker=no --- デーモンの状態 (止めたあと) mode=none pid=なし listen=no serial_users=(なし) checker=no pymycobot 2.9.6 (/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pymycobot/__init__.py) 始めの角度: [-0.96, 5.53, 6.41, 0.0, -0.08, -29.53] HOME から離れています。HOME [0,0,0,0,0,-30] へ送ります (Enter で進む / q と Enter で終わる) 根元 j0 だけを、始めの角度から 25° 以内で動かします。毎回始めの角度へ戻します。 0. 読み取りの速さ (動かさない) 読み取り 1 回: 中央 12.6 ms / 最大 21.4 ms / 空で返った割合 0.0 G_far5_hold_0.5s を始めます (Enter で進む / q と Enter で終わる) [G_far5_hold_0.5s] travel_deg=3.94 mean_speed=10.54 overshoot_deg=15.56 stop_latency_sec=1.48 read_fails=3 end_from_start_deg=19.5 guard=False 始めの角度へ戻した: 着いた j0=0.17 G_far10_hold_0.5s を始めます (Enter で進む / q と Enter で終わる) [G_far10_hold_0.5s] travel_deg=6.76 mean_speed=22.87 overshoot_deg=1.59 stop_latency_sec=0.21 read_fails=9 end_from_start_deg=-9.41 guard=False 始めの角度へ戻した: 着いた j0=0.52 G_far20_hold_0.4s を始めます (Enter で進む / q と Enter で終わる) [G_far20_hold_0.4s] read_fails=4 end_from_start_deg=19.5 guard=False 始めの角度へ戻した: 着かない j0=0.26 G_far10_stop_0.5s を始めます (Enter で進む / q と Enter で終わる) [G_far10_stop_0.5s] travel_deg=7.55 mean_speed=15.73 median_speed=23.5 max_speed=23.5 speed_cv=0.0 stall_ratio=0.0 overshoot_deg=3.25 stop_latency_sec=0.24 read_fails=0 end_from_start_deg=-10.37 guard=False 0.1 秒ごとの速さ (°/秒): 23.5 始めの角度へ戻した: 着かない j0=0.17 H_jog10_jogstop_1 を始めます (Enter で進む / q と Enter で終わる) [H_jog10_jogstop_1] travel_deg=17.05 mean_speed=18.72 median_speed=17.92 max_speed=36.8 speed_cv=0.53 stall_ratio=0.0 overshoot_deg=3.34 stop_latency_sec=0.08 read_fails=1 end_from_start_deg=20.73 guard=False 0.1 秒ごとの速さ (°/秒): 19.7 11.7 16.2 36.8 始めの角度へ戻した: 着かない j0=-0.61 H_jog10_jogstop_2 を始めます (Enter で進む / q と Enter で終わる) [H_jog10_jogstop_2] travel_deg=17.49 mean_speed=17.14 median_speed=20.57 max_speed=38.16 speed_cv=0.46 stall_ratio=0.0 overshoot_deg=3.78 stop_latency_sec=0.14 read_fails=0 end_from_start_deg=-21.71 guard=False 0.1 秒ごとの速さ (°/秒): 38.2 17.7 10.2 20.6 26.3 始めの角度へ戻した: 着かない j0=0.26 H_jog10_jogstop_3 を始めます (Enter で進む / q と Enter で終わる) [H_jog10_jogstop_3] travel_deg=18.19 mean_speed=17.71 median_speed=22.5 max_speed=42.54 speed_cv=0.57 stall_ratio=0.0 overshoot_deg=3.08 stop_latency_sec=0.07 read_fails=3 end_from_start_deg=21.7 guard=False 0.1 秒ごとの速さ (°/秒): 34.0 9.9 42.5 11.0 22.5 始めの角度へ戻した: 着かない j0=-0.43 結果: /tmp/jog_probe_20261105_154332.json Connection to 192.168.2.1 closed. --- jog_probe_pi.py の終了コード: 0 結果の JSON: /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/diag/jog_probe_20261105_154332_hold/result.json --- デーモンを戻す (systemctl start) mode=systemd pid=17242 listen=yes daemon_pythonpath=/usr/local/lib/python2.7/dist-packages serial_users=17242 checker=no デーモンは戻った (5555 LISTEN)