== teleop_20261105_160038  行 376
-- 1 回押し: 送った量と, 動かした関節が動いた量
   0.00s j0 -1° → 動いた -1.32° ほかの関節の最大の変化 0.8° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
   5.11s j0 +1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.01秒 送り直し 0回
   6.72s j0 +1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  20.20s j1 -1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  22.69s j0 -1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.06秒 送り直し 0回
  27.21s j0 +1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.03秒 送り直し 0回
  32.52s j0 +2° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.03秒 送り直し 0回
  35.91s j1 -2° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  37.28s j0 +1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  40.85s j0 -1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  50.08s j2 -1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  54.32s j2 +1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.06秒 送り直し 0回
  60.64s j3 -1° → 動いた -0.26° ほかの関節の最大の変化 1.05° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  62.93s j3 +1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.07秒 送り直し 0回
  65.50s j3 +1° → 動いた 0.27° ほかの関節の最大の変化 1.14° 届いた 待ち 0.34秒 送り直し 0回
  67.50s j3 -1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.04秒 送り直し 0回
  68.47s j3 -1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  70.32s j3 -1° → 動いた -0.44° ほかの関節の最大の変化 0.79° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  71.03s j3 -1° → 動いた -0.87° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  74.67s j4 -1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  77.85s j4 -1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.88° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  83.18s j4 +1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  89.23s j5 -1° → 動いた -0.26° ほかの関節の最大の変化 0.97° 届いた 待ち 0.03秒 送り直し 0回
  93.43s j5 +1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.03秒 送り直し 0回
  99.30s j0 -1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
 103.73s j0 +1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.06秒 送り直し 0回
 105.57s j0 +1° → 動いた 1.49° ほかの関節の最大の変化 1.23° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
 107.88s j0 +1° → 動いた -0.09° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
 111.69s j2 -1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.88° 届いた 待ち 0.03秒 送り直し 0回
 114.83s j0 -1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.08° 届いた 待ち 0.03秒 送り直し 0回
-- 止める処理: 止める前に読んだ角度から, 止めたあとに読んだ角度までの差 (6 関節)
   1.34s release jNone 差 [-20.3, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 送り直し None
   5.85s release jNone 差 [9.05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 送り直し None
   7.68s release jNone 差 [15.12, 1.76, 1.67, -0.09, 1.41, 0.0] 送り直し None
  21.49s release jNone 差 [0.0, -13.08, 1.67, 0.0, 1.49, 0.0] 送り直し None
  26.63s release jNone 差 [-27.68, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 送り直し None
  31.13s release jNone 差 [5.0, 0.79, 0.88, 0.0, 1.41, 0.0] 送り直し None
  34.62s hold_stall jNone 差 [0.0, 1.14, 0.88, 0.0, 1.58, 0.0] 送り直し None
  40.14s release jNone 差 [0.0, 0.79, 0.88, 0.0, 1.41, 0.0] 送り直し None
  44.27s hold_stall jNone 差 [0.0, 1.14, 0.97, 0.0, 1.49, 0.0] 送り直し None
  53.78s release jNone 差 [0.0, 0.71, -22.76, 0.0, 1.23, 0.0] 送り直し None
  57.24s release jNone 差 [0.0, 0.97, 24.34, 0.0, 1.4, 0.0] 送り直し None
  62.37s release jNone 差 [-0.08, 0.88, 0.79, -23.64, 1.15, 0.0] 送り直し None
  65.04s release jNone 差 [0.0, 1.31, 0.7, 6.84, 1.41, 0.0] 送り直し None
  66.66s release jNone 差 [0.0, 0.88, 0.7, 4.57, 1.06, 0.0] 送り直し None
  68.02s released_while_sending jNone 差 [0.0, 0.79, 0.71, -1.41, 0.97, 0.0] 送り直し None
  69.57s release jNone 差 [0.0, 1.32, 0.88, -11.77, 1.06, 0.0] 送り直し None
  71.59s released_while_sending jNone 差 [0.0, 0.88, 0.0, -0.71, 0.97, 0.0] 送り直し None
  77.09s hold_stall jNone 差 [0.0, 1.23, 0.0, 0.0, 1.5, 0.0] 送り直し None
  82.25s hold_not_sent jNone 差 [0.0, 1.32, 0.0, 0.17, 1.24, 0.0] 送り直し None
  85.05s release jNone 差 [0.0, 1.05, 0.0, -0.09, 14.15, 0.0] 送り直し None
  93.04s release jNone 差 [0.0, 1.4, 0.0, 0.0, 1.94, -7.29] 送り直し None
  97.18s release jNone 差 [0.0, 1.49, 0.0, 0.0, 1.94, 0.0] 送り直し None
 102.77s release jNone 差 [0.09, 1.41, 0.0, 0.0, 1.76, 0.0] 送り直し None
 105.01s release jNone 差 [14.77, 1.06, 0.0, 0.18, 1.58, 0.0] 送り直し None
 106.98s release jNone 差 [25.05, 0.96, 0.0, 0.7, 1.5, 0.0] 送り直し None
 109.74s release jNone 差 [2.81, 1.14, 0.0, -0.8, 1.5, 0.0] 送り直し None
 113.62s release jNone 差 [0.0, 0.0, -25.83, 0.0, 0.0, 0.0] 送り直し None
 116.61s release jNone 差 [-4.65, 1.32, 0.97, 0.79, 1.67, 0.0] 送り直し None
 119.80s L2+R2 jNone 差 [-0.09, 1.75, 1.05, 0.0, 1.85, 0.0] 送り直し None
-- 受付なし 4 回. そのとき動いていた仕事: {'move(長押し)': 3, 'halt': 1}