(base) shimazueiichi@shimadzueiichinoMacBook-Pro r2r2r-scripts % cd ~/r2r2r-scripts
git add tools/gamepad_teleop.py tools/test_gamepad_teleop.py
git commit -m "gamepad_teleop: 止めたあと他の関節を指令へ戻す・出発点を関節ごと に・1刻みの届いた判定を0.5°に"
python3 tools/gamepad_teleop.py --execute
[main f0d7e73] gamepad_teleop: 止めたあと他の関節を指令へ戻す・出発点を関節ごとに・1刻みの届いた判定を0.5°に
 2 files changed, 137 insertions(+), 30 deletions(-)
[記録] /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/runs/experiments/gamepad_teleop/teleop_20261105_161347
[実機] daemon に送ります。起動したときの姿勢: +1.93 +40.07 -19.95 +3.95 -27.86 -30.76
コントローラーを待っています（つないでいなければ、今つないでください）
[接続] PS4 Controller  GUID=03008fe54c050000cc09000000016800  軸=6  ボタン=16
[送信] j0 -1.0° → +0.93 +40.07 -19.95 +3.95 -27.86 -30.76  届いた（ずれ 1.15°）  届いた角度 +0.61 +41.22 -18.98 +3.77 -27.50 -30.76
[長押し] j0 を +0.70° → -27.42° まで（目標を 3 回送信。止めます）
[長押し] j0 が 1 秒進まないので止めました（どこかに当たっていれば、逆向きを1回押すか HOME で戻してください）
[止める] stop（hold_stall）  止まった角度 -27.42 +43.06 -17.84 +3.95 -25.57 -30.76
[送信] j0 -1.0° → -28.42 +40.07 -19.95 +3.95 -27.86 -30.76  届いた（ずれ 2.9°）  届いた角度 -28.74 +42.97 -18.01 +4.13 -25.66 -30.76
[送信] j0 -2.0° → -30.42 +40.07 -19.95 +3.95 -27.86 -30.76  届いた（ずれ 2.9°）  届いた角度 -30.14 +42.97 -18.01 +3.95 -26.36 -30.76
[長押し] j0 を -30.05° → -79.71° まで（目標を 5 回送信。止めます）
[送信] j0 +2.0° → -78.77 +40.07 -19.95 +3.95 -27.86 -30.76  届いた（ずれ 2.46°）  届いた角度 -79.18 +42.18 -18.54 +3.86 -25.40 -30.93
[長押し] j0 を -79.10° → -64.24° まで（目標を 2 回送信。止めます）
[受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません）
[受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません）
[受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません）
[送信] j0 +2.0° → -62.16 +40.07 -19.95 +3.95 -27.86 -30.76  動かなかった（次の押しは この目標の先から）・無視されたので 3 回送り直した（ずれ 2.29°）  届いた角度 -64.24 +42.36 -18.36 +3.86 -26.54 -30.84
[送信] j0 +1.0° → -61.16 +40.07 -19.95 +3.95 -27.86 -30.76  届いた（ずれ 2.29°）  届いた角度 -61.52 +42.36 -18.36 +3.77 -27.42 -30.93
[長押し] j0 を -61.52° → -36.12° まで（目標を 3 回送信。止めます）
[長押し] j0 が 1 秒進まないので止めました（どこかに当たっていれば、逆向きを1回押すか HOME で戻してください）
[止める] stop（hold_stall）  止まった角度 -36.21 +44.20 -17.31 +3.86 -25.66 -30.84
[送信] j0 +1.0° → -35.21 +44.03 -19.95 +3.95 -27.86 -30.76  届いた（ずれ 2.11°）  届いた角度 -34.80 +45.43 -18.54 +3.95 -25.75 -30.84
[長押し] j0 を -34.80° → -34.80° まで（目標を 1 回送信。止めます）
[受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません）
[関節] 上下で動かす関節を j2 にしました
[受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません）
[受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません）
[受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません）
[送信] j2 -1.0° → -21.97 +44.03 -20.95 +3.95 -27.86 -30.76  届かなかった（ずれ 2.72°）  届いた角度 -22.06 +46.75 -19.42 +3.95 -27.24 -30.76
[送信] j2 -2.0° → -21.97 +44.03 -21.42 +3.95 -27.86 -30.76  動かなかった（次の押しは この目標の先から）・無視されたので 3 回送り直した（ずれ 2.72°）  届いた角度 -22.06 +46.75 -19.42 +3.95 -28.82 -30.76
[長押し] j2 を -19.42° → -19.42° まで（目標を 1 回送信。止めます）
[送信] j2 -2.0° → -21.97 +44.03 -35.13 +3.95 -27.86 -30.76  動かなかった（次の押しは この目標の先から）・無視されたので 3 回送り直した（ずれ 2.72°）  届いた角度 -22.06 +46.75 -33.13 +3.95 -28.74 -30.76
[受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません）
[送信] j2 -2.0° → -21.97 +44.03 -37.13 +3.95 -27.86 -30.76  動かなかった（次の押しは この目標の先から）・無視されたので 3 回送り直した（ずれ 4.0°）  届いた角度 -22.06 +46.75 -33.13 +3.95 -28.30 -30.76
[受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません）
[受付なし] 前の操作が終わっていません（ためません）
[送信] j2 -1.0° → -21.97 +44.03 -34.13 +3.95 -27.86 -30.76  動かなかった（次の押しは この目標の先から）・無視されたので 3 回送り直した（ずれ 2.72°）  届いた角度 -22.06 +46.75 -33.13 +3.95 -28.03 -30.76
[送信] HOME → +0.00 +0.00 +0.00 +0.00 +0.00 -30.00  届いた（ずれ 1.58°）  届いた角度 +0.35 +1.58 +0.17 +0.79 -0.52 -30.67
^C
[終了] Ctrl+C
[終了] アームは動かしていません。記録: /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/runs/experiments/gamepad_teleop/teleop_20261105_161347