== teleop_20261105_163620  行 386
-- 1 回押し: 送った量と, 動かした関節が動いた量
   0.00s j0 -1° → 動いた -0.79° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
   5.22s j0 +1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  17.49s j2 -1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 1.49° 動かなかった 待ち 1.01秒 送り直し 2回
  21.82s j2 +1° → 動いた 1.49° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.03秒 送り直し 0回
  28.88s j0 +1° → 動いた 1.49° ほかの関節の最大の変化 0.08° 届いた 待ち 0.17秒 送り直し 0回
  30.49s j4 -1° → 動いた -0.08° ほかの関節の最大の変化 2.28° 動かなかった 待ち 1.02秒 送り直し 2回
  32.41s j4 -1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 動かなかった 待ち 1.04秒 送り直し 2回
  39.96s j4 +1° → 動いた 0.52° ほかの関節の最大の変化 1.06° 届いた 待ち 0.1秒 送り直し 0回
  44.55s j4 +1° → 動いた 1.32° ほかの関節の最大の変化 0.61° 届いた 待ち 0.19秒 送り直し 0回
  45.29s j4 +1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  45.79s j4 +1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  46.24s j4 +1° → 動いた 0.88° ほかの関節の最大の変化 0.0° 手前で止まった 待ち 0.31秒 送り直し 0回
  47.00s j4 +1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.03秒 送り直し 0回
  47.21s j4 +1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  47.39s j4 +1° → 動いた 0.08° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
  48.21s j4 +2° → 動いた 1.23° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.09秒 送り直し 0回
  48.89s j4 +2° → 動いた 1.14° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.11秒 送り直し 0回
  49.48s j4 +2° → 動いた 2.02° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.03秒 送り直し 0回
  50.03s j4 +2° → 動いた 1.32° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.09秒 送り直し 0回
  50.26s j4 +2° → 動いた 0.08° ほかの関節の最大の変化 0.0° 動かなかった 待ち 1.09秒 送り直し 2回
  51.49s j4 +2° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 動かなかった 待ち 1.05秒 送り直し 2回
  52.69s j4 +2° → 動いた 2.11° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.17秒 送り直し 0回
  53.80s j4 +2° → 動いた 1.85° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.17秒 送り直し 0回
  54.25s j4 +2° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 動かなかった 待ち 0.99秒 送り直し 2回
  57.42s j4 +1° → 動いた 2.8° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.15秒 送り直し 0回
  74.90s j4 +2° → 動いた 1.84° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.16秒 送り直し 0回
  75.64s j4 +1° → 動いた 0.62° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.09秒 送り直し 0回
  76.38s j4 +1° → 動いた 1.15° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.03秒 送り直し 0回
  77.10s j4 +2° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 動かなかった 待ち 1.1秒 送り直し 2回
  81.31s j5 -1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 動かなかった 待ち 5.59秒 送り直し 2回
  94.98s j5 -1° → 動いた -1.23° ほかの関節の最大の変化 2.02° 手前で止まった 待ち 0.29秒 送り直し 0回
  99.15s j5 +1° → 動いた 0.35° ほかの関節の最大の変化 1.23° 手前で止まった 待ち 0.31秒 送り直し 0回
 104.70s j5 +1° → 動いた 0.35° ほかの関節の最大の変化 1.93° 手前で止まった 待ち 0.8秒 送り直し 1回
 111.83s j2 -1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.88° 動かなかった 待ち 0.99秒 送り直し 2回
 117.61s j3 +1° → 動いた 0.78° ほかの関節の最大の変化 0.97° 手前で止まった 待ち 0.33秒 送り直し 0回
 122.34s j3 -1° → 動いた -1.06° ほかの関節の最大の変化 1.23° 届いた 待ち 0.24秒 送り直し 0回
 128.60s j3 -1° → 動いた -0.17° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.79秒 送り直し 2回
 132.55s j4 -1° → 動いた -1.41° ほかの関節の最大の変化 1.58° 手前で止まった 待ち 0.46秒 送り直し 0回
 137.89s j3 +1° → 動いた 1.67° ほかの関節の最大の変化 0.53° 手前で止まった 待ち 0.61秒 送り直し 0回
 142.76s j4 +1° → 動いた 0.09° ほかの関節の最大の変化 0.7° 届いた 待ち 0.09秒 送り直し 0回
 147.91s j2 -1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.53° 動かなかった 待ち 1.04秒 送り直し 2回
 149.40s j2 +1° → 動いた 0.53° ほかの関節の最大の変化 0.7° 手前で止まった 待ち 0.34秒 送り直し 0回
 154.98s j3 -1° → 動いた -1.23° ほかの関節の最大の変化 0.88° 手前で止まった 待ち 0.73秒 送り直し 0回
 156.36s j3 +1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
 157.20s j3 +1° → 動いた 0.52° ほかの関節の最大の変化 0.08° 手前で止まった 待ち 0.43秒 送り直し 0回
 159.75s j4 -1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.0° 届いた 待ち 0.02秒 送り直し 0回
 162.19s j4 +1° → 動いた 0.0° ほかの関節の最大の変化 0.09° 動かなかった 待ち 1.03秒 送り直し 2回
 265.17s j4 -1° → 動いた 0.7° ほかの関節の最大の変化 0.61° 届いた 待ち 0.1秒 送り直し 0回
-- 止める処理: 止める前に読んだ角度から, 止めたあとに読んだ角度までの差 (6 関節)
   4.40s release j0 差 [-8.35, 0.7, 0.62, -0.09, 1.22, 0.0] 送り直し None
  15.94s release j0 差 [11.34, 1.14, 0.88, -0.18, 0.52, -0.09] 送り直し None
  21.31s release j2 差 [0.0, -0.44, -26.1, 0.0, -1.13, 0.0] 送り直し None
  24.97s release j2 差 [0.0, 0.0, 2.81, 0.0, 0.0, 0.0] 送り直し None
  30.22s release j0 差 [16.69, 0.79, 0.7, -0.08, 1.4, -0.09] 送り直し None
  32.06s release j4 差 [0.0, 0.0, 0.0, -0.09, -12.47, 0.0] 送り直し None
  36.40s release j4 差 [0.0, 0.88, 0.71, 0.08, -12.56, 0.0] 送り直し None
  43.79s release j4 差 [0.0, 0.96, 0.88, 0.0, 13.09, 0.0] 送り直し None
  62.00s release j4 差 [0.0, 0.0, 0.0, 0.09, 9.14, 0.0] 送り直し None
  98.12s release j5 差 [0.0, 0.79, 0.7, 0.0, 1.05, -21.09] 送り直し None
  99.96s released_while_sending j5 差 [0.0, 0.7, 0.61, 0.0, 0.62, 0.88] 送り直し None
 108.48s release j5 差 [0.0, 0.88, 0.97, 0.0, 1.41, 8.88] 送り直し None
 116.19s release j2 差 [0.0, 0.18, -13.36, 0.0, 1.06, 0.0] 送り直し None
 121.89s release j3 差 [0.0, 0.62, 0.61, -0.96, 0.53, 0.0] 送り直し None
 125.89s release j3 差 [0.0, 0.0, 0.0, -1.4, 0.0, 0.0] 送り直し None
 130.48s release j3 差 [0.0, 0.53, 0.53, -26.37, 1.23, 0.0] 送り直し None
 135.50s release j4 差 [0.09, -0.09, 0.0, -0.18, -3.78, 0.0] 送り直し None
 139.45s release j3 差 [0.0, 0.44, 0.35, 17.14, 0.27, 0.0] 送り直し None
 144.55s release j4 差 [0.0, 0.52, 0.44, 0.09, 8.87, 0.0] 送り直し None
 152.42s release j2 差 [0.0, 0.97, 26.18, 0.08, 1.58, 0.0] 送り直し None
 161.43s release j4 差 [0.0, 0.0, 0.0, 0.09, -14.77, 0.0] 送り直し None
 163.99s release j4 差 [0.0, 0.97, 0.88, 0.0, 3.78, -0.08] 送り直し None
-- 受付なし 28 回. そのとき動いていた仕事: {'move(長押し)': 10, 'move': 17, 'halt': 1}