jog_probe 20261105_153952 (結果: /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/diag/jog_probe_20261105_153952_stop)
--- デーモンの状態 (止める前)
mode=systemd
pid=19339
listen=yes
daemon_pythonpath=/usr/local/lib/python2.7/dist-packages
serial_users=19339
checker=no
--- デーモンの状態 (止めたあと)
mode=none
pid=なし
listen=no
serial_users=(なし)
checker=no
pymycobot 2.9.6 (/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pymycobot/__init__.py)
始めの角度: [-0.43, 2.98, 3.51, 0.26, 0.7, -29.61]
根元 j0 だけを、始めの角度から 25° 以内で動かします。毎回始めの角度へ戻します。

0. 読み取りの速さ (動かさない)
  読み取り 1 回: 中央 16.0 ms / 最大 18.1 ms / 空で返った割合 0.0

E_jog5_jogstop を始めます  (Enter で進む / q と Enter で終わる)

  [E_jog5_jogstop] travel_deg=11.15  mean_speed=12.68  median_speed=15.89  max_speed=24.27  speed_cv=0.57  stall_ratio=0.0  overshoot_deg=1.76  stop_latency_sec=0.16  read_fails=1  end_from_start_deg=12.91  guard=False
        0.1 秒ごとの速さ (°/秒): 7.6 24.3 4.4 24.3 6.6 24.1
  始めの角度へ戻した: 着いた j0=-0.87

E_jog5_stop を始めます  (Enter で進む / q と Enter で終わる)

  守り: j0 が始めから -25.2° 離れたので止めます
  [E_jog5_stop] travel_deg=0.61  mean_speed=4.38  overshoot_deg=24.26  stop_latency_sec=1.06  read_fails=9  end_from_start_deg=-25.23  guard=False
  始めの角度へ戻した: 着いた j0=-0.7

E_jog5_hold を始めます  (Enter で進む / q と Enter で終わる)

  守り: j0 が始めから 25.0° 離れたので止めます
  [E_jog5_hold] travel_deg=10.71  mean_speed=13.09  median_speed=14.38  max_speed=37.86  speed_cv=1.18  stall_ratio=0.5  overshoot_deg=14.59  stop_latency_sec=0.95  read_fails=4  end_from_start_deg=25.03  guard=False
        0.1 秒ごとの速さ (°/秒): 0.0 28.8 0.0 37.9
  始めの角度へ戻した: 着いた j0=0.0

E_jog10_stop を始めます  (Enter で進む / q と Enter で終わる)

  [E_jog10_stop] travel_deg=17.13  mean_speed=17.51  median_speed=25.01  max_speed=43.28  speed_cv=0.37  stall_ratio=0.0  overshoot_deg=3.52  stop_latency_sec=0.12  read_fails=3  end_from_start_deg=-20.22  guard=False
        0.1 秒ごとの速さ (°/秒): 43.3 25.0 22.2 35.0 17.5
  始めの角度へ戻した: 着いた j0=-0.79

E_jog10_hold を始めます  (Enter で進む / q と Enter で終わる)

  守り: j0 が始めから 25.8° 離れたので止めます
  [E_jog10_hold] travel_deg=18.98  mean_speed=20.61  median_speed=16.17  max_speed=36.81  speed_cv=0.71  stall_ratio=0.0  overshoot_deg=7.21  stop_latency_sec=0.0  read_fails=3  end_from_start_deg=25.83  guard=False
        0.1 秒ごとの速さ (°/秒): 8.8 33.6 36.8 16.2 11.7
  始めの角度へ戻した: 着かない j0=25.22

F_far10_stop を始めます  (Enter で進む / q と Enter で終わる)

  守り: j0 が始めから 25.6° 離れたので止めます
  守り: j0 が始めから 25.6° 離れたので止めます
  [F_far10_stop] read_fails=0  end_from_start_deg=25.65  guard=True
  始めの角度へ戻した: 着かない j0=-0.61

F_far10_hold を始めます  (Enter で進む / q と Enter で終わる)

  [F_far10_hold] travel_deg=18.8  mean_speed=18.31  median_speed=23.5  max_speed=35.21  speed_cv=0.33  stall_ratio=0.0  overshoot_deg=0.53  stop_latency_sec=0.33  read_fails=0  end_from_start_deg=19.15  guard=False
        0.1 秒ごとの速さ (°/秒): 22.0 23.5 14.7 33.6 35.2
  始めの角度へ戻した: 着いた j0=-1.05

F_far20_hold を始めます  (Enter で進む / q と Enter で終わる)

  [F_far20_hold] travel_deg=19.95  mean_speed=21.18  median_speed=32.27  max_speed=57.26  speed_cv=0.83  stall_ratio=0.4  overshoot_deg=-0.0  stop_latency_sec=0.0  read_fails=1  end_from_start_deg=-20.31  guard=False
        0.1 秒ごとの速さ (°/秒): 54.2 57.3 32.3 -10.9 6.1
  始めの角度へ戻した: 着いた j0=-0.61
結果: /tmp/jog_probe_20261105_153952.json
Connection to 192.168.2.1 closed.
--- jog_probe_pi.py の終了コード: 0
結果の JSON: /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/diag/jog_probe_20261105_153952_stop/result.json
--- デーモンを戻す (systemctl start)
mode=systemd
pid=4995
listen=yes
daemon_pythonpath=/usr/local/lib/python2.7/dist-packages
serial_users=4995
checker=no
デーモンは戻った (5555 LISTEN)