(base) shimazueiichi@shimadzueiichinoMacBook-Pro r2r2r-scripts % git add tools/jog_probe.sh tools/pi/jog_probe_pi.py
git commit -m "jog_probe: 遠い目標を途中で止める hold の組を足す"
tools/jog_probe.sh hold
[main b577a13] jog_probe: 遠い目標を途中で止める hold の組を足す
 2 files changed, 22 insertions(+), 5 deletions(-)
jog_probe 20261105_154332 (結果: /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/diag/jog_probe_20261105_154332_hold)
--- デーモンの状態 (止める前)
mode=systemd
pid=4995
listen=yes
daemon_pythonpath=/usr/local/lib/python2.7/dist-packages
serial_users=4995
checker=no
--- デーモンの状態 (止めたあと)
mode=none
pid=なし
listen=no
serial_users=(なし)
checker=no
pymycobot 2.9.6 (/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pymycobot/__init__.py)
始めの角度: [-0.96, 5.53, 6.41, 0.0, -0.08, -29.53]
HOME から離れています。HOME [0,0,0,0,0,-30] へ送ります  (Enter で進む / q と Enter で終わる)

根元 j0 だけを、始めの角度から 25° 以内で動かします。毎回始めの角度へ戻します。

0. 読み取りの速さ (動かさない)
  読み取り 1 回: 中央 12.6 ms / 最大 21.4 ms / 空で返った割合 0.0

G_far5_hold_0.5s を始めます  (Enter で進む / q と Enter で終わる)

  [G_far5_hold_0.5s] travel_deg=3.94  mean_speed=10.54  overshoot_deg=15.56  stop_latency_sec=1.48  read_fails=3  end_from_start_deg=19.5  guard=False
  始めの角度へ戻した: 着いた j0=0.17

G_far10_hold_0.5s を始めます  (Enter で進む / q と Enter で終わる)

  [G_far10_hold_0.5s] travel_deg=6.76  mean_speed=22.87  overshoot_deg=1.59  stop_latency_sec=0.21  read_fails=9  end_from_start_deg=-9.41  guard=False
  始めの角度へ戻した: 着いた j0=0.52

G_far20_hold_0.4s を始めます  (Enter で進む / q と Enter で終わる)

  [G_far20_hold_0.4s] read_fails=4  end_from_start_deg=19.5  guard=False

  始めの角度へ戻した: 着かない j0=0.26

G_far10_stop_0.5s を始めます  (Enter で進む / q と Enter で終わる)

  [G_far10_stop_0.5s] travel_deg=7.55  mean_speed=15.73  median_speed=23.5  max_speed=23.5  speed_cv=0.0  stall_ratio=0.0  overshoot_deg=3.25  stop_latency_sec=0.24  read_fails=0  end_from_start_deg=-10.37  guard=False
        0.1 秒ごとの速さ (°/秒): 23.5
  始めの角度へ戻した: 着かない j0=0.17

H_jog10_jogstop_1 を始めます  (Enter で進む / q と Enter で終わる)

  [H_jog10_jogstop_1] travel_deg=17.05  mean_speed=18.72  median_speed=17.92  max_speed=36.8  speed_cv=0.53  stall_ratio=0.0  overshoot_deg=3.34  stop_latency_sec=0.08  read_fails=1  end_from_start_deg=20.73  guard=False
        0.1 秒ごとの速さ (°/秒): 19.7 11.7 16.2 36.8
  始めの角度へ戻した: 着かない j0=-0.61

H_jog10_jogstop_2 を始めます  (Enter で進む / q と Enter で終わる)

  [H_jog10_jogstop_2] travel_deg=17.49  mean_speed=17.14  median_speed=20.57  max_speed=38.16  speed_cv=0.46  stall_ratio=0.0  overshoot_deg=3.78  stop_latency_sec=0.14  read_fails=0  end_from_start_deg=-21.71  guard=False
        0.1 秒ごとの速さ (°/秒): 38.2 17.7 10.2 20.6 26.3
  始めの角度へ戻した: 着かない j0=0.26

H_jog10_jogstop_3 を始めます  (Enter で進む / q と Enter で終わる)

  [H_jog10_jogstop_3] travel_deg=18.19  mean_speed=17.71  median_speed=22.5  max_speed=42.54  speed_cv=0.57  stall_ratio=0.0  overshoot_deg=3.08  stop_latency_sec=0.07  read_fails=3  end_from_start_deg=21.7  guard=False
        0.1 秒ごとの速さ (°/秒): 34.0 9.9 42.5 11.0 22.5
  始めの角度へ戻した: 着かない j0=-0.43
結果: /tmp/jog_probe_20261105_154332.json
Connection to 192.168.2.1 closed.
--- jog_probe_pi.py の終了コード: 0
結果の JSON: /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/diag/jog_probe_20261105_154332_hold/result.json
--- デーモンを戻す (systemctl start)
mode=systemd
pid=17242
listen=yes
daemon_pythonpath=/usr/local/lib/python2.7/dist-packages
serial_users=17242
checker=no
デーモンは戻った (5555 LISTEN)
