## pi05_20261106_183926 outcome=success corrections=2 粗い最大 j0= 8.0 j1= 9.1 j2= 5.5 j3= 2.0 j4= 9.6 j5= 1.8 動き途中 j0= 0.0 j1= 0.0 j2= 0.0 j3= 0.0 j4= 0.0 j5= 0.0 止まり最大 j0= 0.7 j1= 2.1 j2= 2.1 j3= 1.1 j4= 2.2 j5= 0.7 止まり90% j0= 0.5 j1= 1.9 j2= 1.6 j3= 0.6 j4= 1.8 j5= 0.6 止まり中央 j0= 0.1 j1= 0.9 j2= 0.9 j3= 0.3 j4= 0.8 j5= 0.3 止まり符号 j0= +0.0 j1= +0.9 j2= +0.9 j3= +0.1 j4= +0.2 j5= -0.1 じわじわ j0= 0.2 j1= 0.2 j2= 0.2 j3= 0.3 j4= 0.9 j5= 0.3 向かう途中に離れた j0= 0.3 j1= 1.1 j2= 0.8 j3= 0.8 j4= 1.2 j5= 0.2 (すぐ返った区間 72・ゲームパッド {'pad_step': 9, 'pad_hold': 4, 'pad_stop': 4, 'pad_unknown': 0}) 段ごと {'correct': {'n': 17, 'j4_max': 1.67, 'j4_median': 0.18, 'j1_max': 2.0, 'j2_max': 1.3}, 'grip_after': {'n': 2, 'j4_max': 2.21, 'j4_median': 1.34, 'j1_max': 1.07, 'j2_max': 1.43}, 'model': {'n': 51, 'j4_max': 2.03, 'j4_median': 1.03, 'j1_max': 2.13, 'j2_max': 2.15}} 外れ (>4°) 0 区間 (0 区間・関節の組) 爪 set_gripper_value (model) 前後の変化 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 爪のあとのずれ [-0.45, 0.54, 0.68, 0.53, -2.21, -0.25] 爪 set_gripper (model) 前後の変化 [-0.09, 0.0, 0.0, 0.09, 0.0, -0.08] 爪のあとのずれ [0.0, 1.07, 1.43, -0.23, 0.47, -0.26] HOME 最後のずれ [-0.14, 1.48, 2.15, 0.3, -0.65, 0.08] 動き途中 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 止まり中の変化 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] HOME 最後のずれ [0.0, 1.14, 1.4, -0.43, -0.43, -0.49] 動き途中 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 止まり中の変化 [None, None, None, 0.0, None, 0.18] log chunk n=16 j0= 2.1 j1= 31.5 j2= 2.1 j3= 0.9 j4= 16.6 j5= 0.7 (最大) ## pi05_20261106_184452 outcome=success corrections=2 粗い最大 j0= 25.3 j1= 28.1 j2= 8.2 j3= 2.0 j4= 30.7 j5= 1.7 動き途中 j0= 0.0 j1= 0.0 j2= 0.0 j3= 0.0 j4= 0.0 j5= 0.0 止まり最大 j0= 1.0 j1= 2.6 j2= 1.9 j3= 1.7 j4= 3.3 j5= 1.2 止まり90% j0= 0.8 j1= 1.3 j2= 1.2 j3= 1.1 j4= 2.0 j5= 0.6 止まり中央 j0= 0.2 j1= 0.9 j2= 0.4 j3= 0.3 j4= 0.7 j5= 0.3 止まり符号 j0= -0.1 j1= +0.9 j2= +0.4 j3= +0.1 j4= +0.6 j5= -0.1 じわじわ j0= 0.3 j1= 0.1 j2= 0.0 j3= 0.3 j4= 0.2 j5= 0.9 向かう途中に離れた j0= 1.2 j1= 1.8 j2= 1.2 j3= 1.5 j4= 3.8 j5= 0.2 (すぐ返った区間 61・ゲームパッド {'pad_step': 11, 'pad_hold': 5, 'pad_stop': 4, 'pad_unknown': 0}) 段ごと {'correct': {'n': 20, 'j4_max': 2.99, 'j4_median': 0.62, 'j1_max': 1.84, 'j2_max': 1.1}, 'grip_after': {'n': 2, 'j4_max': 2.04, 'j4_median': 1.27, 'j1_max': 1.19, 'j2_max': 1.18}, 'model': {'n': 37, 'j4_max': 3.34, 'j4_median': 0.77, 'j1_max': 2.6, 'j2_max': 1.95}} 外れ (>4°) 0 区間 (0 区間・関節の組) 爪 set_gripper_value (model) 前後の変化 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 爪のあとのずれ [-0.6, 0.84, 0.93, 0.41, -2.04, 0.13] 爪 set_gripper (model) 前後の変化 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.06, 0.0] 爪のあとのずれ [-0.51, 1.19, 1.18, -0.2, 0.49, 0.27] HOME 最後のずれ [0.23, 1.77, 1.02, 0.52, -0.84, -0.45] 動き途中 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 止まり中の変化 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.09] HOME 最後のずれ [-0.26, 1.4, 1.75, 0.7, -0.79, -1.02] 動き途中 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 止まり中の変化 [None, None, None, -0.53, None, 0.0] log chunk n=12 j0= 2.7 j1= 24.1 j2= 3.0 j3= 0.8 j4= 4.3 j5= 1.3 (最大) ## pi05_20261106_184650 outcome=success corrections=2 粗い最大 j0= 22.0 j1= 24.3 j2= 7.2 j3= 1.9 j4= 30.5 j5= 1.9 動き途中 j0= 0.0 j1= 0.0 j2= 0.0 j3= 0.0 j4= 0.0 j5= 0.0 止まり最大 j0= 0.8 j1= 2.6 j2= 1.9 j3= 0.9 j4= 3.0 j5= 0.6 止まり90% j0= 0.6 j1= 2.0 j2= 1.5 j3= 0.5 j4= 2.5 j5= 0.4 止まり中央 j0= 0.1 j1= 1.1 j2= 1.0 j3= 0.3 j4= 0.8 j5= 0.2 止まり符号 j0= -0.1 j1= +0.8 j2= +1.0 j3= -0.1 j4= +0.0 j5= +0.0 じわじわ j0= 0.3 j1= 0.1 j2= 0.5 j3= 0.2 j4= 0.3 j5= 0.2 向かう途中に離れた j0= 0.4 j1= 2.6 j2= 1.3 j3= 1.1 j4= 2.7 j5= 0.2 (すぐ返った区間 59・ゲームパッド {'pad_step': 1, 'pad_hold': 6, 'pad_stop': 3, 'pad_unknown': 0}) 段ごと {'correct': {'n': 10, 'j4_max': 2.99, 'j4_median': 0.27, 'j1_max': 2.63, 'j2_max': 1.85}, 'grip_after': {'n': 3, 'j4_max': 2.84, 'j4_median': 2.11, 'j1_max': 1.49, 'j2_max': 1.29}, 'model': {'n': 43, 'j4_max': 2.8, 'j4_median': 0.75, 'j1_max': 2.16, 'j2_max': 1.82}, 'wait': {'n': 1, 'j4_max': 2.11, 'j4_median': 2.11, 'j1_max': 1.49, 'j2_max': 0.44}} 外れ (>4°) 0 区間 (0 区間・関節の組) 爪 set_gripper_value (model) 前後の変化 [0.0, 0.18, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 爪のあとのずれ [-0.7, 0.62, 1.07, 0.38, -2.84, -0.31] 爪 set_gripper_value (model) 前後の変化 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 爪のあとのずれ [0.08, -1.49, 0.44, -0.26, -2.11, 0.0] 爪 set_gripper (model) 前後の変化 [0.35, 0.09, -0.18, -0.27, 0.0, 0.0] 爪のあとのずれ [0.12, 1.21, 1.29, -0.06, 0.72, 0.33] HOME 最後のずれ [0.01, 1.79, 1.08, 0.66, -0.82, -0.57] 動き途中 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 止まり中の変化 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.18, 0.0] HOME 最後のずれ [-0.17, 1.49, 1.75, 0.52, -0.87, -0.93] 動き途中 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 止まり中の変化 [None, None, None, None, None, None] log chunk n=14 j0= 1.0 j1= 42.1 j2= 17.1 j3= 0.7 j4= 2.8 j5= 0.6 (最大) ## pi05_20261106_184906 outcome=success corrections=2 粗い最大 j0= 39.7 j1= 47.5 j2= 7.1 j3= 2.5 j4= 55.9 j5= 1.7 動き途中 j0= 0.0 j1= 0.0 j2= 0.0 j3= 0.0 j4= 0.0 j5= 0.0 止まり最大 j0= 1.0 j1= 3.0 j2= 2.8 j3= 0.9 j4= 3.1 j5= 1.4 止まり90% j0= 0.5 j1= 1.5 j2= 1.7 j3= 0.6 j4= 2.7 j5= 0.6 止まり中央 j0= 0.1 j1= 1.0 j2= 0.8 j3= 0.3 j4= 1.4 j5= 0.2 止まり符号 j0= -0.1 j1= +1.0 j2= +0.8 j3= +0.3 j4= -1.4 j5= +0.0 じわじわ j0= 0.3 j1= 0.2 j2= 0.3 j3= 0.4 j4= 1.4 j5= 1.0 向かう途中に離れた j0= 0.3 j1= 1.0 j2= 0.8 j3= 0.9 j4= 2.4 j5= 0.0 (すぐ返った区間 53・ゲームパッド {'pad_step': 5, 'pad_hold': 3, 'pad_stop': 2, 'pad_unknown': 0}) 段ごと {'correct': {'n': 10, 'j4_max': 2.72, 'j4_median': 2.72, 'j1_max': 1.15, 'j2_max': 1.64}, 'grip_after': {'n': 3, 'j4_max': 3.15, 'j4_median': 1.59, 'j1_max': 1.13, 'j2_max': 1.54}, 'model': {'n': 37, 'j4_max': 2.67, 'j4_median': 0.87, 'j1_max': 2.99, 'j2_max': 2.83}, 'wait': {'n': 1, 'j4_max': 1.49, 'j4_median': 1.49, 'j1_max': 0.0, 'j2_max': 0.79}} 外れ (>4°) 0 区間 (0 区間・関節の組) 爪 set_gripper_value (model) 前後の変化 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 爪のあとのずれ [-0.49, -0.06, 1.54, 0.8, -3.15, -0.02] 爪 set_gripper_value (model) 前後の変化 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 爪のあとのずれ [0.0, 0.0, 0.79, 0.27, -1.49, -0.18] 爪 set_gripper (model) 前後の変化 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.09] 爪のあとのずれ [-0.12, 1.13, 1.41, -0.2, -1.59, 0.29] HOME 最後のずれ [0.28, 2.04, 1.37, -0.18, -1.3, 0.3] 動き途中 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 止まり中の変化 [0.0, -0.08, 0.0, 0.0, 0.35, 0.0] HOME 最後のずれ [0.0, 1.49, 1.75, 1.05, -1.05, -0.58] 動き途中 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 止まり中の変化 [None, None, None, None, None, 0.09] log chunk n=12 j0= 2.0 j1= 23.6 j2= 2.4 j3= 1.0 j4= 3.1 j5= 1.5 (最大) ## pi05_20261106_185554 outcome=success corrections=2 粗い最大 j0= 42.5 j1= 49.6 j2= 7.7 j3= 3.2 j4= 59.7 j5= 2.0 動き途中 j0= 0.0 j1= 0.0 j2= 0.0 j3= 0.0 j4= 0.0 j5= 0.0 止まり最大 j0= 0.8 j1= 2.1 j2= 1.7 j3= 1.2 j4= 6.8 j5= 1.2 止まり90% j0= 0.6 j1= 1.9 j2= 1.4 j3= 1.0 j4= 3.2 j5= 0.9 止まり中央 j0= 0.1 j1= 0.9 j2= 0.7 j3= 0.4 j4= 1.5 j5= 0.5 止まり符号 j0= -0.1 j1= +0.9 j2= +0.5 j3= +0.1 j4= +0.3 j5= +0.2 じわじわ j0= 0.2 j1= 0.1 j2= 0.6 j3= 0.3 j4= 1.1 j5= 0.2 向かう途中に離れた j0= 0.5 j1= 1.1 j2= 1.0 j3= 1.0 j4= 5.8 j5= 1.0 (すぐ返った区間 57・ゲームパッド {'pad_step': 10, 'pad_hold': 3, 'pad_stop': 3, 'pad_unknown': 0}) 段ごと {'correct': {'n': 16, 'j4_max': 6.77, 'j4_median': 3.08, 'j1_max': 2.09, 'j2_max': 0.76}, 'grip_after': {'n': 2, 'j4_max': 2.53, 'j4_median': 1.38, 'j1_max': 1.47, 'j2_max': 1.41}, 'model': {'n': 37, 'j4_max': 5.45, 'j4_median': 1.36, 'j1_max': 1.92, 'j2_max': 1.73}} 外れ (>4°) 5 区間 (5 区間・関節の組) 38.2秒 correct pad_stop j4 指令 -64.51 区間の頭 -59.67 → 終わり -57.74 止まりのずれ 6.77 遅れ 0.0 離れた 5.8 39.9秒 correct pad_step j4 指令 -64.51 区間の頭 -59.32 → 終わり -61.43 止まりのずれ 3.08 遅れ 0.0 離れた 4.22 43.9秒 correct pad_stop j4 指令 -64.51 区間の頭 -61.43 → 終わり -59.50 止まりのずれ 5.01 遅れ 0.0 離れた 4.04 45.3秒 correct pad_hold j4 指令 -64.51 区間の頭 -59.50 → 終わり -60.46 止まりのずれ 4.05 遅れ 0.0 離れた 4.04 45.7秒 model pad_stop j4 指令 -64.51 区間の頭 -58.35 → 終わり -59.06 止まりのずれ 5.45 遅れ 0.0 離れた 5.19 爪 set_gripper_value (model) 前後の変化 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 爪のあとのずれ [-0.26, 0.8, 0.92, 0.39, -2.53, -0.04] 爪 set_gripper (model) 前後の変化 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 爪のあとのずれ [-0.32, 1.47, 1.41, -0.23, 0.23, 0.34] HOME 最後のずれ [-0.12, 3.92, 1.05, -0.08, -2.26, 0.39] 動き途中 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 止まり中の変化 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.67, 0.0] HOME 最後のずれ [0.08, 1.58, 1.93, 1.05, -0.26, -0.49] 動き途中 [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0] 止まり中の変化 [None, None, 0.0, None, None, 0.09] log chunk n=12 j0= 3.0 j1= 22.6 j2= 2.3 j3= 1.3 j4= 4.4 j5= 1.1 (最大) 区間ごと (j4): 秒 段 種類 指令 止まりのずれ 動き途中 止まり中の変化 止まった秒 0.0 model send -7.87 0.00 0.0 0.6 model send -15.15 0.00 0.0 1.0 model send -22.05 0.00 0.0 1.6 model send -24.25 1.23 0.00 0.0 1.3 3.0 model send -30.84 0.00 0.0 3.6 model send -37.24 0.00 0.0 4.0 model send -44.49 0.00 0.0 4.6 model send -46.34 0.73 0.00 0.0 2.2 7.2 model send -53.16 0.00 0.0 7.8 model send -60.15 0.00 0.0 8.2 model send -64.30 0.5 0.00 -4.65 0.4 8.7 correct send -65.05 1.25 0.00 0.0 7.6 16.4 correct pad_step -63.80 -0.79 0.00 0.0 0.6 17.4 correct pad_step -63.80 -0.79 0.00 0.0 0.3 17.8 correct pad_step -63.80 -0.79 0.00 0.0 0.3 18.2 correct pad_step -63.80 -0.79 0.00 0.0 0.7 19.0 model pad_step -63.80 -0.79 0.00 0.0 5.6 24.6 model send -65.49 -0.95 0.00 0.0 0.1 25.2 model send -65.33 -1.2 0.00 -0.09 0.4 25.6 model send -64.79 -1.74 0.00 0.0 0.4 26.1 model send -64.79 -1.74 0.00 0.0 0.0 26.1 model grip_after -64.79 -2.53 0.00 -0.09 1.8 29.0 model send -64.06 -2.56 0.00 0.08 0.1 29.2 model send -63.64 0.00 0.0 29.3 model send -62.90 -1.78 0.00 0.0 0.1 29.6 correct send -62.76 -0.78 0.00 1.14 8.2 37.9 correct pad_hold -64.51 0.00 0.0 38.2 correct pad_stop -64.51 6.77 0.00 0.0 1.2 39.9 correct pad_step -64.51 3.08 0.00 0.0 0.4 40.9 correct pad_step -64.51 3.08 0.00 0.0 0.3 41.3 correct pad_step -64.51 3.08 0.00 0.0 0.3 41.6 correct pad_step -64.51 3.08 0.00 0.0 0.6 42.3 correct pad_step -64.51 3.08 0.00 0.0 1.4 43.7 correct pad_hold -64.51 3.08 0.00 0.0 0.0 43.9 correct pad_stop -64.51 5.01 0.00 0.0 0.9 45.3 correct pad_hold -64.51 4.05 0.00 0.0 0.0 45.7 model pad_stop -64.51 5.45 0.00 0.0 0.2 52.2 model send -60.84 0.00 0.0 52.4 model send -63.50 0.00 0.0 52.7 model send -65.80 0.33 0.00 0.0 0.1 53.3 model send -66.40 0.93 0.00 0.0 3.3 56.8 model send -64.20 -1.54 0.00 0.0 0.4 57.3 model send -61.71 -2.09 0.00 0.0 0.1 57.9 model send -59.77 -1.92 0.00 0.0 0.2 58.6 model send -59.72 -1.36 0.00 0.09 1.4 60.2 model send -62.16 1.17 0.00 0.0 0.5 60.8 model send -66.92 1.62 0.00 -4.31 0.4 61.3 model send -71.79 1.48 0.00 0.0 0.0 62.0 model send -72.93 1.57 0.00 0.0 2.1 64.6 model send -74.46 -0.07 0.00 0.0 0.1 65.0 model send -74.76 0.23 0.00 0.0 0.1 65.0 model grip_after -74.76 0.23 0.00 0.0 2.4 69.9 model send -71.45 0.00 0.0 70.5 model send -64.91 0.00 0.0 70.9 model send -59.24 0.00 0.0 71.5 home send -57.41 -2.26 0.00 1.67 9.1 81.2 home send 0.00 0.00 0.0 [JSON] /tmp/r97/today4.json