# 結果：20261107_101b_近くのスタッフがすぐ押す形にして⑧で確かめる

- 状態：完了
- 始めた時刻：2026-11-07 05:30
- 終わった時刻：2026-11-07 07:17（107分）
- 作業フォルダ：/Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim
- この続きを Claude Code で話すとき：作業フォルダで `claude --resume 8c35f8bb-86d3-4df1-8cb7-55fb003d94b8`
- 止められた操作：1件（いちばん下に一覧）

## Claude Code の報告

**やったこと**
- 依頼101 が残していた分を片付けました。動いていた night_runner と画面なしの Unity 4本を止めました。依頼101 は止められる前に変更を cs:85 として check-in していたので、変わっていた4ファイルを cs:84 の中身に戻し、cs:86 として check-in しました。依頼101 が回した回のフォルダと、台帳に足した3行は消さずに残してあります（名前は報告ファイルに書きました）。
- サイトの params（548c134）を写し直しました。前の写しとの違いは staff_moves_robot.note の文だけでした。
- 着いたらすぐ押す形を作りました。
  - StaffAgent.cs：近くのスタッフの分だけ、着いたコマで押し始め、15秒待つ所を飛ばします。30秒の呼び出しで来た人は今のまま 15秒待ちます。
  - ServiceOps.cs：動かし始めた時刻を残すようにしました。
  - TripLogger.cs：staff_moves.csv に「着いてから押し始めるまでの秒」の列を足しました。
  - cs:87 で check-in し、実行ファイルを作り直しました。保留は 0 です。
- 確かめのあと、⑧の配膳（2〜5台・種0〜9）を「すぐ押す」で40回回しました。⑧5台・種7 を1本撮り、依頼100 の「今のまま」と左右に並べた動画を作りました。

**結果**
- 確かめは3つとも通りました。
  - 切のときの ⑧2台・種7 は、sm100off と17ファイル全部一致しました。
  - 入のときの ⑧5台・種0 は、2回とも18ファイル一致しました。
  - 瞬間移動は 0 です。
- 40回はすべて終わりました。瞬間移動も1コマの跳びも 0 です。
  - ただし ⑧5台・種7 だけは、ロボット1台が待機場所のそばで行ったり来たりして抜けられませんでした。そのため1組が帰らず、店の時刻 720 分の上限まで回りました。
- 着いてから押し始めるまでは 14.9秒 → 0.0秒 になりました。
- 主な数（10種の中央値。今のまま → 15秒待って押す → すぐ押す）

| 項目 | 2台 | 3台 | 4台 | 5台 |
|---|---|---|---|---|
| ロボットの止まりの合計秒 | 2,526 → 2,396 → 1,810 | 6,054 → 4,594 → 3,959 | 9,248 → 7,279 → 5,903 | 12,896 → 9,704 → 8,068 |

  - 5台の30秒の呼び出し：153.5 → 149.5 → 112回
  - 5台の、2分待って人が運んだ皿：41 → 31.5 → 24皿
  - 5台の入店待ち（参考）：17.56 → 14.12 → 11.32分
  - 5台の着く前の取り消しは 172 → 303回 に増えました。
- すぐ押しても5台で止まりが多く残る場所は、多い順に次の5つです。どこもロボット同士の止まりが中心でした。
  1. ロボットの待機場所のそば：4,214秒
  2. パントリーのそば：450秒
  3. スタッフの持ち場のそば：349秒
  4. ドリンクバーの前のそば：232秒
  5. スタッフが待つ点のそば：209秒
- 動画は rec_sm101_20261107/slow_off_now/slow_off_now_panel.mp4（61.5秒）です。依頼100 と同じ5分・同じパントリーのそばに寄せています。
  - この5分の止まりは、今のまま 1,253秒、すぐ押す 359秒 でした。
  - 題が切れていないことは、真ん中のコマを目で見て確かめました。
- 撮影で私のミスがありました。同じ撮影が二重に始まり、失敗した方の1行が台帳に入りました。撮り直した1本はちゃんと撮れていますが、同じ名前の行がすでにあるため、台帳には入っていません。
- 台帳は 3,399行 → 3,443行 で、足しただけです。始める前の3,399行の md5（09dfbbbe…）は変わっていません。終わったあとの md5 は 8081fb2b… です。

**変えたファイル**
- Unity cs:86（依頼101 の取り消し）
- Unity cs:87：Assets/ServiceSim/People/StaffAgent.cs・Service/ServiceOps.cs・Experiment/TripLogger.cs・Experiment/serving-robot-params.json
- Builds/headless（cs:87 で作り直し）・Builds/rec25_sm101b
- KIOXIA：night/20261107_sm101b/ ほか・rec_sm101_20261107/・台帳の退避（archive/unity_ledger_v1_pre_101b_20261107/）
- 報告：claude_code_reports/20261107_sm101b.txt

**決めてほしいこと**
1. 台帳の rec101b の行：私のミスで入った失敗の行を除く一覧に入れ、撮り直して終わった回の行を足しますか。それともこのままにしますか。
2. 依頼101 が台帳に足した3行（cs:85）を、除く一覧に入れますか。
3. 待機場所のそばでロボット1台が抜けられなくなる詰まり（⑧5台・種7。依頼100 の今のまま・種0 と似たもの）を、別の依頼で調べて直しますか。
4. すぐ押すと着く前の取り消しが増えました（5台では行くと決めた回の 66%）。staff_moves_robot を標準の入にするかとあわせて、このままでよいですか。

判定：止めた（決めてほしいことあり）

## 止められた操作

- {"tool_name": "Bash", "tool_use_id": "toolu_01Pi6hahu4CGMuJy1aPJjMLb", "tool_input": {"command": "U=/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity; R=$U/20261107_chk101ba_cs87_large_p6_r5_s0_passon_sbret_ek_post_rescue_smove; python3 -c \"\nimport csv;r=[float(x['work_s']) for x in csv.DictReader(open('$R/rescues.csv')) if x['work_s']];print(len(r),min(r),sorted(r)[len(r)//2])\"\nN=$U/night/20261107_sm101b; cd ~/Robotics_UX/ServiceSim; rm -rf Builds/rec24_sm101b 2>/dev/null; cp -pR Builds/headless