---
作業フォルダ: /Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim
上限時間: 420
---
# 依頼114：入る点の手前の順番待ちを止まりから外し、止まりの秒が0に戻る数え間違いを直して、⑧で比べ直す

依頼112 の報告（claude_code_reports/20261107_sb112.txt）を読んで、エイイチと決めたこと（2026-11-07）：
1. 入る点の手前で順番を待っている台は、止まった台として扱わない。近くのスタッフが動かしに来る（5秒）・30秒の呼び出し・60秒動けない、のどれにも数えない。待った時間は別に記録する（並んで待つロボットを店員はどかさないため）。params の unity_rules.standby_straight_entry の note に書き足した（p2m-site commit e70e145。value は切のまま）
2. 依頼112 の決めてほしいこと2の数え間違いを直す：近くのスタッフが道を引き直すたびに止まりの秒が0に戻り、ずっと止まっているのに30秒の呼び出しにも60秒にもならない。直すと今のまま（切）の回の結果も変わるが、それでよい
3. 依頼112 の決めてほしいこと1（まっすぐ入るの作りに足した3つ）は、このままでよい
4. standby_straight_entry を標準にするかは、この依頼の結果を見てから決める

範囲は⑧（large_p6）の配膳だけ。ほかの店・⑨・下げ膳は回さない。staff_moves_robot は入（すぐ押す）、人の先よけ・standby_queue・repeat_stop は切。
**エイイチは見ていない。人に聞かないと進めない所に当たったら、その項目は止めて報告に書き、ほかは続ける。**

## 始める前に確かめること（違えば回さずに報告して終わる）
1. 作業場所・Builds/headless が cs:97、保留 0。Unity・night_runner／rec_runner が動いていない（前の依頼113 はアーム側）。KIOXIA がマウント済み、unity_ledger_v1.lock がない。台帳と除く一覧を archive/unity_ledger_v1_pre_114_20261107/ に退避（行数と md5 を報告に）
2. サイトの params を写し直し、前の写しとの違いが unity_rules.standby_straight_entry.note の文だけであることを確かめる

## 1. 直す（どちらも切り替えにしない。作りの直し）
1. 入る点の手前の待ち：standbyStraightEntry 入のとき、入る点の手前で待っている間は止まりの見張り（近くのスタッフの5秒・30秒の呼び出し・60秒・進めているかの見張り10秒で0.5m）に数えない。stops.csv には入れず、待った時間を別の列か別のファイル（例：entry_waits.csv。始まりの時刻・台・待った秒・前にいた台）に書く。summary.json の entry_wait は今のまま出す
2. 止まりの秒が0に戻る数え間違い：近くのスタッフが道を引き直したり、近くのスタッフが行くのを取り消したりしても、台がその場から動いていない（たとえば 0.3m 以内）なら、止まりの続きとして秒を足し続ける。どこで0に戻っていたか（ファイルと行）を報告に書く
3. check-in して cs と実行ファイルを作り直す（保留 0）

## 2. 確かめ（通らなければ 3 は回さない）
- ⑧5台 serve 種0 を、standbyStraightEntry 入で2回回して一致すること
- 瞬間移動 0
- 依頼112 の待機点の確かめ（ほかの4台が待機点にいるまま1台ずつ戻る）を、切と入の両方でもう一度。切の待機点3 で起きていた「止まりの秒が0に戻り続けて900秒」が、直したあとは30秒の呼び出しになることを確かめる
- 直しの前後で何が変わったかを見るため、⑧5台 serve 種7 を切で1回回し、依頼112 の sb112ret の同じ回と、30秒の呼び出し・60秒動けない・止まりの合計を並べる（一致はしなくてよい）

## 3. 回す（画面なし・同時4本・⑧ serve・すぐ押す 入）
直しで今のまま（切）の結果も変わるので、比べる相手も回し直す。
1. ⑧5台（条件 138）× 種0〜9：どかされた台が戻る（依頼108 の直し）＋ standbyStraightEntry 切 ＝ 10回（label sb114ret）
2. ⑧5台 × 種0〜9：どかされた台が戻る ＋ standbyStraightEntry 入 ＝ 10回（label sb114se）
3. ⑧2〜4台（条件 92・136・137）× 種0〜9：切と入の両方 ＝ 60回（label sb114ret・sb114se）
- 1回の上限は 90 分。止まっても回し直さない

## 4. 表と図（10種の中央値）
- 2〜5台それぞれで、sb114ret と sb114se の2列（参考に依頼112 の sm101p6on・sb112ret・sb112se も横に置く）：待機場所のそばの30秒以上の詰まり（依頼104 の型分け）の件数と秒（抜けられなかった行ったり来たりは別に書く）・ロボットの止まりの合計秒・うちロボット同士・60秒動けなくなった回数・30秒の呼び出しの回数・スタッフが動かした回数・料理ができてから届くまで・2分待って人が運んだ皿・往復数・全員が帰った回・入る点の手前で待った秒と回数・入店待ち（参考）
- 入店待ちが sb114ret より sb114se の方が長いときは、なぜ長いのかを、時刻ごとの席の空き（timeline.csv の満席の時間・片付けを待つ卓）と、スタッフの仕事の割合で調べて書く
- 図：依頼112 の fig_where_by_type_sb112.png と同じ描き方で、⑧5台の sb114ret と sb114se を横に並べる。図の上に、それぞれの「待機場所のそばの30秒以上の詰まりの合計」と「ロボットの止まりの合計」「入店待ち」を大きく書く

## 5. 撮る（2 が通れば撮る）
- ⑧5台 serve 種7 を、sb114se と同じ作りで1本。撮り方は依頼112 と同じ。置き場所：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/rec_sb114_20261107/se/
- 依頼112 で撮った now（今のまま）と左右に並べ、待機場所のそばに寄せて店の時刻の5倍で流すパネル付きの動画を作る。寄る5分は依頼112 と同じ5分。題「⑧ ロボット5台：斜めに寄る と まっすぐ入る（順番待ちは止まりにしない）」
- 撮った回の名前が、撮らない回や前の撮影と同じにならないようにする

## 止める線
瞬間移動が1回でも出たとき、または同じ種の2回が違ったとき。止めたら報告に書き、ほかの項目は続ける。

## 報告
claude_code_reports/20261107_sb114.txt に：始める前の確かめ、1 の直し（どのファイルのどこ）、2 の確かめ、4 の表と図の置き場所、5 の動画の名前と長さ、台帳の行数の変化と md5。
**報告の最後の1行は必ず次のどれか**：「判定：合格」／「判定：止めた（決めてほしいことあり）」／「判定：失敗」