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作業フォルダ: /Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim
上限時間: 480
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# 依頼118：人は待機点の区画を通らない・待ち合いを解く・数え方をそろえる、を入れて、⑧で「まっすぐ入る」を比べ直す

依頼114 の報告（claude_code_reports/20261107_sb114.txt）を読んで、エイイチと決めたこと（2026-11-07）：
1. 人（スタッフ・お客さん）は、ロボットの待機点の区画を通り道にしない。待機中のロボットの列は人がよけて通るのが現実の店の形のため。params の unity_rules.people_avoid_standby（既定は切）。待機点そのものに用がある人（ロボットを動かす・物を取る）は入ってよい
2. まっすぐ入るの待ち合い（2台が互いの入る点の手前で相手を待ち、だれも来ず動かない）は、受け渡し口に近い待機点へ入る台が先に入り、もう1台はそのまま待つ（決めてほしいこと1）。params の standby_straight_entry の note に書き足した
3. 入る点の手前で順番を待っている台は、近くのスタッフも30秒の呼び出しで来た人も動かさない（決めてほしいこと2）。同じ note に書き足した
4. 30秒の呼び出しのあとの助けで「その場で引き直した」になったときも、台がその場から動いていなければ止まりの秒を続けて数える（決めてほしいこと3。依頼114 で近くのスタッフの分を直したのと同じ扱い）。作りの直し
5. standby_straight_entry を標準にするかは、この依頼の結果を見て決める

サイトは公開済み（p2m-site commit 453df0f）。店の形と試算の数字は変わっていない。
範囲は⑧（large_p6）の配膳だけ。ほかの店・⑨・下げ膳は回さない。staff_moves_robot は入（すぐ押す）、人の先よけ・standby_queue・repeat_stop は切。
**エイイチは見ていない。人に聞かないと進めない所に当たったら、その項目は止めて報告に書き、ほかは続ける。**

## 始める前に確かめること（違えば回さずに報告して終わる）
1. 作業場所・Builds/headless が cs:99、保留 0。Unity・night_runner／rec_runner が動いていない（前の依頼はアーム側）。KIOXIA がマウント済み、unity_ledger_v1.lock がない。台帳と除く一覧を archive/unity_ledger_v1_pre_118_20261107/ に退避（行数と md5 を報告に）
2. サイトの params を写し直し、前の写しとの違いが unity_rules.people_avoid_standby が1つ増えたことと、standby_straight_entry.note の文だけであることを確かめる

## 1. 作る・直す
1. **peopleAvoidStandby**（切り替え。既定は切）：人の通り道（人用 NavMesh か人の道の決め方）で、待機点の区画（RobotStandby の各区画）を通らない所にする。待機点に用がある人（近くのスタッフがロボットを動かしに行く・30秒の呼び出しで行く など）は入ってよい。区画を外したことで、人が行けなくなる所（卓・持ち場・トイレ・レジなど）が出ないことを確かめ、出たら止めて報告する
2. 待ち合いを解く（standbyStraightEntry 入のときだけ効く作りの直し）：2台が互いの入る点の手前で相手を待っているときは、受け渡し口に近い待機点へ入る台が先に入る
3. 入る点の手前で順番を待っている台は、近くのスタッフ・30秒の呼び出しで来た人のどちらも動かす相手に選ばない（standbyStraightEntry 入のときだけ効く）
4. 30秒の呼び出しのあとの「その場で引き直した」でも、台が 0.3m 以内から動いていなければ止まりの秒を続けて数える（切り替えにしない作りの直し）
5. check-in して cs と実行ファイルを作り直す（保留 0）

## 2. 確かめ（通らなければ 3 は回さない）
- ⑧5台 serve 種0 を、peopleAvoidStandby 入・standbyStraightEntry 入で2回回して一致すること
- 瞬間移動 0
- 依頼114 の待機点の確かめ（ほかの4台が待機点にいるまま1台ずつ戻る）を、standbyStraightEntry の切と入で。切の待機点3 が 60 秒（動けなくなった）まで数えられるようになったことを確かめる
- 依頼114 で待ち合いが出た3つの回（2台・種9、4台・種1、4台・種3。どれも standbyStraightEntry 入）を、peopleAvoidStandby 入で回し直し、待ち合いが解けることを確かめる

## 3. 回す（画面なし・同時4本・⑧ serve・すぐ押す 入・peopleAvoidStandby 入）
1. ⑧2〜5台（条件 92・136・137・138）× 種0〜9：どかされた台が戻る ＋ standbyStraightEntry 切 ＝ 40回（label sb118ret）
2. ⑧2〜5台 × 種0〜9：どかされた台が戻る ＋ standbyStraightEntry 入 ＝ 40回（label sb118se）
- 1回の上限は 90 分。止まっても回し直さない

## 4. 表と図（10種の中央値）
- 2〜5台それぞれで、sb118ret と sb118se の2列（参考に依頼114 の sb114ret・sb114se も横に置く）：待機場所のそばの30秒以上の詰まり（依頼104 の型分け）の件数と秒（抜けられなかった行ったり来たり・待ち合いは別に書く）・ロボットの止まりの合計秒・うちロボット同士・60秒動けなくなった回数・30秒の呼び出しの回数（そのうち「止まっている台が人の道をふさいでいた」）・スタッフが動かした回数・料理ができてから届くまで・2分待って人が運んだ皿・往復数・全員が帰った回・入る点の手前で待った秒と回数・片付けを待つ卓（平均）・スタッフの手すきの割合・入店待ち（参考）
- 入店待ちが sb118ret より sb118se の方が長いときは、依頼114 と同じ調べ方（why114.py）で理由を書く
- 図：依頼114 の fig_where_by_type_sb114.png と同じ描き方で、⑧5台の sb118ret と sb118se を横に並べる。図の上に「待機場所のそばの詰まりの合計」「ロボットの止まりの合計」「30秒の呼び出し」「入店待ち」を大きく書く

## 5. 撮る（2 が通れば撮る）
- ⑧5台 serve 種7 を、sb118se と同じ作りで1本。撮り方は依頼114 と同じ。置き場所：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/rec_sb118_20261107/se/
- 依頼112 で撮った now（今のまま）と左右に並べ、待機場所のそばに寄せて店の時刻の5倍で流すパネル付きの動画を作る。寄る5分は依頼112 と同じ5分。題「⑧ ロボット5台：今のまま と まっすぐ入る（人は待機点を通らない）」
- 撮った回の名前が、撮らない回や前の撮影と同じにならないようにする

## 止める線
瞬間移動が1回でも出たとき、または同じ種の2回が違ったとき。止めたら報告に書き、ほかの項目は続ける。

## 報告
claude_code_reports/20261107_sb118.txt に：始める前の確かめ、1 の作り・直し（どのファイルのどこ・切り替えの名前）、2 の確かめ、4 の表と図の置き場所、5 の動画の名前と長さ、台帳の行数の変化と md5。
**報告の最後の1行は必ず次のどれか**：「判定：合格」／「判定：止めた（決めてほしいことあり）」／「判定：失敗」