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   "section": "依頼109：daemon に読むだけの命令を足し、読み続けて記録する道具を作った（13:36〜14:22）",
   "heading": "commit 32a4280 の差分（daemon の read_servo・入れ替えのスクリプト・測る道具・テスト・codex のレビュー）",
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   "section": "実機1回目と2回目：電流を読む関数は、mechArm 270 では一度も答えなかった（17:56〜17:58）",
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   "subheading": "端末の出力（daemon の入れ替え・1回目・2回目・3回目の打ち間違い）"
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