依頼123：⑧ large_p6 配膳・標準の形（すぐ押す 入・まっすぐ入る 入・人は待機点を通らない 入）。sb119se（依頼119）・sq123off（すり抜け切）・sq123on（入）。10 種の中央値（回数・秒は1回あたり） sb119se 2台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） sb119se 3台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）1（スタッフ 1・客 0。種 [6]） sb119se 4台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） sb119se 5台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）1（スタッフ 1・客 0。種 [6]） sq123off 2台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） sq123off 3台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） sq123off 4台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） sq123off 5台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） sq123on 2台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） sq123on 3台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） sq123on 4台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） sq123on 5台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） == 2台 == 項目 sb119se sq123off sq123on 入店待ち（分） 10.61 10.61 10.21 料理ができてから届くまで（分） 2.30 2.30 2.22 2分待って人が運んだ皿 79.0 79.0 86.0 往復数 139.5 139.5 138.5 ロボットの止まりの合計秒 1602 1602 1852 うちロボット同士（秒） 334 334 387 60秒動けなくなった（回） 3.5（和 61.0） 3.5（和 61.0） 4.0（和 41.0） 30秒の呼び出し（回） 6.0 6.0 8.5 　うち止まっている台が人の道をふさいでいた 0.0 0.0 0.0 スタッフが動かした（回） 26.5 26.5 29.0 入る点の手前で待った秒 6.2 6.2 4.9 　その回数 4.5 4.5 4.5 片付けを待つ卓（平均） 0.29 0.29 0.16 スタッフの手すきの割合（%） 38.8 38.8 41.1 型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回） 18.5（和 178.0） 18.5（和 178.0） 0.0（和 0.0） 　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回） 24.5（和 268.0） 24.5（和 268.0） 4.0（和 47.0） 　スタッフのあきらめ・交代の全部（回） 32.0 32.0 6.5 人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　人の止まり（nowarp_jams）の件数 17.5 17.5 20.5 　その秒 487 487 720 すり抜けた（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 89.0（和 864.0） 　すり抜けられず動かした（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 0.0（和 5.0） 　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 4.5（和 45.0） 　　うち 5 cm 以上重なった（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 0.0（和 2.0） 　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37） - - 0.335 スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回） 156.5 156.5 153.5 　うち近づいたときに外周が重なっていた（回） 0.5（和 7.0） 0.5（和 7.0） 0.0（和 6.0） 　60秒以上かかった（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 0.0（和 2.0） 　回の終わりまで続いた（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　一番長いすり抜け（秒） 0 0 53 細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件） 49.5（和 613.0） 49.5（和 613.0） 100.0（和 1058.0） 　その秒 53 53 143 　一番長い（秒） 1 1 22 細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない） 155 155 346 　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件） 16.0 16.0 30.5 　その秒 50 50 204 　うち人が立ち止まっていた（秒） 30 30 171 細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件） 1.0（和 11.0） 1.0（和 11.0） 1.0（和 17.0） 待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く 0.0／0（2／65） 0.0／0（2／65） 0.5／19（7／271） 型D 行ったり来たり（10 回の和） 0 件／0 秒 0 件／0 秒 0 件／0 秒 待ち合い（10 回の和） 0 件／0 秒（なし） 0 件／0 秒（なし） 3 件／0 秒（種4） 回の終わりまで続いた（10 回の和） 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 全員が帰った回 10/10 10/10 10/10 型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒）） A 0.0／0（1／32） 0.0／0（1／32） 0.0／0（2／78） B 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） C1 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） C2 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） D 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） E 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） F 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） G 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（1／37） H 0.0／0（1／33） 0.0／0（1／33） 0.0／0（3／117） Z 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（1／38） == 3台 == 項目 sb119se sq123off sq123on 入店待ち（分） 10.31 10.31 10.57 料理ができてから届くまで（分） 1.87 1.87 1.79 2分待って人が運んだ皿 39.0 39.0 45.5 往復数 201.5 201.5 199.5 ロボットの止まりの合計秒 2787 2787 3396 うちロボット同士（秒） 1126 1126 1350 60秒動けなくなった（回） 4.5（和 50.0） 4.5（和 50.0） 3.0（和 46.0） 30秒の呼び出し（回） 12.0 12.0 13.5 　うち止まっている台が人の道をふさいでいた 1.5 1.5 1.0 スタッフが動かした（回） 43.0 43.0 55.5 入る点の手前で待った秒 30.0 30.0 28.6 　その回数 14.0 14.0 16.0 片付けを待つ卓（平均） 0.17 0.17 0.05 スタッフの手すきの割合（%） 40.3 40.3 43.4 型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回） 17.5（和 189.0） 17.5（和 189.0） 0.0（和 0.0） 　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回） 25.5（和 294.0） 25.5（和 294.0） 6.0（和 58.0） 　スタッフのあきらめ・交代の全部（回） 34.0 34.0 10.0 人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件） 0.0（和 1.0） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　人の止まり（nowarp_jams）の件数 27.5 27.5 24.5 　その秒 1192 965 847 すり抜けた（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 107.0（和 1099.0） 　すり抜けられず動かした（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 0.5（和 8.0） 　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 6.5（和 83.0） 　　うち 5 cm 以上重なった（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 0.0（和 3.0） 　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37） - - 0.336 スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回） 195.5 195.5 234.0 　うち近づいたときに外周が重なっていた（回） 1.0（和 9.0） 1.0（和 9.0） 2.5（和 29.0） 　60秒以上かかった（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 0.0（和 4.0） 　回の終わりまで続いた（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　一番長いすり抜け（秒） 0 0 53 細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件） 88.5（和 1135.0） 88.5（和 1135.0） 92.0（和 950.0） 　その秒 95 95 124 　一番長い（秒） 1 1 21 細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない） 191 191 431 　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件） 18.5 18.5 43.0 　その秒 85 85 258 　うち人が立ち止まっていた（秒） 51 51 221 細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件） 1.0（和 15.0） 1.0（和 15.0） 1.0（和 9.0） 待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く 1.5／65（16／668） 1.5／65（16／668） 2.0／106（20／1038） 型D 行ったり来たり（10 回の和） 0 件／0 秒 0 件／0 秒 0 件／0 秒 待ち合い（10 回の和） 5 件／1 秒（種2,種4,種6,種9） 5 件／1 秒（種2,種4,種6,種9） 2 件／0 秒（種1） 回の終わりまで続いた（10 回の和） 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 全員が帰った回 10/10 10/10 10/10 型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒）） A 0.0／0（3／142） 0.0／0（3／142） 0.0／0（3／166） B 0.0／0（3／115） 0.0／0（3／115） 0.0／0（0／0） C1 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（1／72） C2 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） D 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） E 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（1／73） F 0.0／0（1／33） 0.0／0（1／33） 0.0／0（2／86） G 0.0／0（1／41） 0.0／0（1／41） 0.0／0（4／143） H 1.0／38（8／336） 1.0／38（8／336） 0.5／32（9／497） Z 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） == 4台 == 項目 sb119se sq123off sq123on 入店待ち（分） 10.64 10.64 10.76 料理ができてから届くまで（分） 1.63 1.63 1.55 2分待って人が運んだ皿 24.0 24.0 32.5 往復数 234.5 234.5 238.5 ロボットの止まりの合計秒 3903 3903 4252 うちロボット同士（秒） 1582 1582 1964 60秒動けなくなった（回） 7.5（和 98.0） 7.5（和 98.0） 5.0（和 58.0） 30秒の呼び出し（回） 15.0 15.0 19.0 　うち止まっている台が人の道をふさいでいた 1.5 1.5 3.5 スタッフが動かした（回） 67.0 67.0 73.5 入る点の手前で待った秒 42.9 42.9 76.6 　その回数 23.0 23.0 30.5 片付けを待つ卓（平均） 0.24 0.24 0.04 スタッフの手すきの割合（%） 38.5 38.5 43.6 型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回） 19.0（和 215.0） 19.0（和 215.0） 0.0（和 0.0） 　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回） 34.0（和 380.0） 34.0（和 380.0） 6.5（和 69.0） 　スタッフのあきらめ・交代の全部（回） 45.5 45.5 13.5 人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　人の止まり（nowarp_jams）の件数 34.0 34.0 29.5 　その秒 1789 1789 1088 すり抜けた（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 104.0（和 1035.0） 　すり抜けられず動かした（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 0.5（和 6.0） 　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 4.0（和 43.0） 　　うち 5 cm 以上重なった（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 0.0（和 3.0） 　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37） - - 0.323 スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回） 248.0 248.0 271.0 　うち近づいたときに外周が重なっていた（回） 3.0（和 74.0） 3.0（和 74.0） 1.5（和 131.0） 　60秒以上かかった（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 0.5（和 5.0） 　回の終わりまで続いた（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　一番長いすり抜け（秒） 0 0 59 細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件） 87.0（和 1131.0） 87.0（和 1131.0） 66.0（和 668.0） 　その秒 92 92 117 　一番長い（秒） 1 1 24 細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない） 339 339 485 　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件） 25.0 25.0 39.5 　その秒 138 138 235 　うち人が立ち止まっていた（秒） 93 93 172 細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件） 2.5（和 26.0） 2.5（和 26.0） 2.0（和 20.0） 待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く 3.5／143（37／1650） 3.5／143（37／1650） 5.5／288（62／3201） 型D 行ったり来たり（10 回の和） 0 件／0 秒 0 件／0 秒 0 件／0 秒 待ち合い（10 回の和） 3 件／0 秒（種8,種9） 3 件／0 秒（種8,種9） 5 件／0 秒（種1,種6,種7） 回の終わりまで続いた（10 回の和） 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 全員が帰った回 10/10 10/10 10/10 型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒）） A 0.0／0（4／204） 0.0／0（4／204） 0.0／0（5／308） B 0.0／0（5／175） 0.0／0（5／175） 1.0／35（7／405） C1 0.0／0（3／173） 0.0／0（3／173） 0.0／0（3／145） C2 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） D 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） E 0.0／0（3／135） 0.0／0（3／135） 0.0／0（1／146） F 0.5／17（7／321） 0.5／17（7／321） 0.0／0（3／221） G 0.0／0（1／33） 0.0／0（1／33） 1.0／48（10／539） H 1.0／47（14／609） 1.0／47（14／609） 2.0／99（28／1224） Z 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（5／212） == 5台 == 項目 sb119se sq123off sq123on 入店待ち（分） 13.24 13.24 10.56 料理ができてから届くまで（分） 1.64 1.64 1.51 2分待って人が運んだ皿 24.5 24.5 24.5 往復数 250.0 250.0 252.5 ロボットの止まりの合計秒 5709 5709 5365 うちロボット同士（秒） 3357 3357 2891 60秒動けなくなった（回） 12.0（和 126.0） 12.0（和 126.0） 7.5（和 96.0） 30秒の呼び出し（回） 22.0 22.0 18.0 　うち止まっている台が人の道をふさいでいた 3.0 3.0 4.5 スタッフが動かした（回） 91.5 91.5 97.0 入る点の手前で待った秒 206.6 206.6 152.2 　その回数 45.0 45.0 46.0 片付けを待つ卓（平均） 0.29 0.29 0.08 スタッフの手すきの割合（%） 38.6 38.6 43.0 型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回） 24.0（和 253.0） 24.0（和 253.0） 0.0（和 0.0） 　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回） 41.5（和 435.0） 41.5（和 435.0） 7.0（和 89.0） 　スタッフのあきらめ・交代の全部（回） 51.5 51.5 16.0 人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件） 0.0（和 1.0） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　人の止まり（nowarp_jams）の件数 35.0 35.0 27.0 　その秒 1876 1876 1011 すり抜けた（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 107.0（和 1278.0） 　すり抜けられず動かした（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 0.0（和 4.0） 　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 6.5（和 157.0） 　　うち 5 cm 以上重なった（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 0.5（和 7.0） 　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37） - - 0.321 スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回） 293.5 293.5 292.5 　うち近づいたときに外周が重なっていた（回） 6.0（和 108.0） 6.0（和 108.0） 4.5（和 42.0） 　60秒以上かかった（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 1.0（和 10.0） 　回の終わりまで続いた（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　一番長いすり抜け（秒） 0 0 67 細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件） 129.5（和 1559.0） 129.5（和 1559.0） 68.0（和 841.0） 　その秒 139 139 107 　一番長い（秒） 1 1 30 細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない） 368 368 457 　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件） 26.5 26.5 50.0 　その秒 156 156 272 　うち人が立ち止まっていた（秒） 86 86 202 細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件） 2.0（和 31.0） 2.0（和 31.0） 2.0（和 19.0） 待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く 14.5／809（140／8304） 14.5／809（140／8304） 10.0／472（107／5421） 型D 行ったり来たり（10 回の和） 0 件／0 秒 0 件／0 秒 0 件／0 秒 待ち合い（10 回の和） 14 件／23 秒（種0,種2,種4,種5,種6,種7,種9） 14 件／23 秒（種0,種2,種4,種5,種6,種7,種9） 1 件／0 秒（種3） 回の終わりまで続いた（10 回の和） 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 全員が帰った回 10/10 10/10 10/10 型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒）） A 1.5／64（12／691） 1.5／64（12／691） 1.0／51（14／657） B 1.5／98（16／1041） 1.5／98（16／1041） 0.5／24（10／516） C1 2.0／87（16／764） 2.0／87（16／764） 2.5／95（22／1026） C2 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） D 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） E 0.0／0（4／252） 0.0／0（4／252） 0.0／0（4／235） F 0.5／17（11／648） 0.5／17（11／648） 1.0／37（11／514） G 1.5／66（26／1740） 1.5／66（26／1740） 1.0／31（12／621） H 5.0／255（53／3059） 5.0／255（53／3059） 2.5／127（33／1810） Z 0.0／0（2／109） 0.0／0（2／109） 0.0／0（1／41） == サイトの試算との向き（台数 2→3→4→5） == sb119se entry_wait_mean サイト（条件 92・136・137・138）7.24・6.50・7.35・8.24 ↓↑↑ Unity 中央値 10.61・10.31・10.64・13.24 ↓↑↑ 向きがすべて同じ 　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う sb119se dish_wait_mean サイト（条件 92・136・137・138）1.86・1.25・0.86・0.69 ↓↓↓ Unity 中央値 2.30・1.87・1.63・1.64 ↓↓↑ 向きが違う所あり（4→5） 　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う sq123off entry_wait_mean サイト（条件 92・136・137・138）7.24・6.50・7.35・8.24 ↓↑↑ Unity 中央値 10.61・10.31・10.64・13.24 ↓↑↑ 向きがすべて同じ 　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う sq123off dish_wait_mean サイト（条件 92・136・137・138）1.86・1.25・0.86・0.69 ↓↓↓ Unity 中央値 2.30・1.87・1.63・1.64 ↓↓↑ 向きが違う所あり（4→5） 　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う sq123on entry_wait_mean サイト（条件 92・136・137・138）7.24・6.50・7.35・8.24 ↓↑↑ Unity 中央値 10.21・10.57・10.76・10.56 ↑↑↓ 向きが違う所あり（2→3,4→5） 　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う sq123on dish_wait_mean サイト（条件 92・136・137・138）1.86・1.25・0.86・0.69 ↓↓↓ Unity 中央値 2.22・1.79・1.55・1.51 ↓↓↓ 向きがすべて同じ 　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う