依頼124：⑧ large_p6 下げ膳。base8bus＝下げ膳（依頼120 base8bus・cs:102）・sq124bus＝標準（すり抜け入・重ならない・cs:106）。10 種の中央値（回数・秒は1回あたり） base8bus 2台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） base8bus 3台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） base8bus 4台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） base8bus 5台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） sq124bus 2台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） sq124bus 3台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） sq124bus 4台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） sq124bus 5台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし） == 2台 == 項目 base8bus sq124bus 入店待ち（分） 10.22 10.12 料理ができてから届くまで（分） 2.36 2.26 2分待って人が運んだ皿 83.0 89.5 往復数 195.0 188.0 ロボットの止まりの合計秒 2451 2485 うちロボット同士（秒） 541 608 60秒動けなくなった（回） 3.0（和 42.0） 2.5（和 33.0） 30秒の呼び出し（回） 11.0 10.0 　うち止まっている台が人の道をふさいでいた 2.5 1.0 スタッフが動かした（回） 48.5 51.0 入る点の手前で待った秒 8.0 6.2 　その回数 6.5 6.5 片付けを待つ卓（平均） 0.28 0.11 スタッフの手すきの割合（%） 40.6 44.0 型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回） 18.5（和 181.0） 0.0（和 0.0） 　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回） 30.5（和 298.0） 6.0（和 57.0） 　スタッフのあきらめ・交代の全部（回） 37.0 8.5 人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　人の止まり（nowarp_jams）の件数 22.0 21.0 　その秒 623 563 すり抜けた（回） 0.0（和 0.0） 131.5（和 1333.0） 　すり抜けられず動かした（回） 0.0（和 0.0） 1.0（和 11.0） 　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（0 cm を超えた・回） 0.0（和 0.0） 0.5（和 6.0） 　　（依頼123 の線 0.5 cm の余裕で） 0.0（和 0.0） 0.5（和 6.0） 　　ほかの台もふくめて重なった（cs:106 から・回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 2.0） 　　うち 5 cm 以上重なった（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37） - 0.367 スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回） 266.5 251.5 　うち近づいたときに外周が重なっていた（回） 6.0（和 61.0） 12.0（和 119.0） 　60秒以上かかった（回） 0.0（和 0.0） 8.5（和 79.0） 　回の終わりまで続いた（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　一番長いすり抜け（秒） 0 104 細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件） 176.5（和 2130.0） 83.0（和 994.0） 　その秒 187 258 　一番長い（秒） 1 54 細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない） 348 369 　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件） 40.0 49.0 　その秒 267 247 　うち人が立ち止まっていた（秒） 139 160 細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件） 1.0（和 13.0） 0.5（和 10.0） 待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く 0.0／0（7／245） 1.0／38（14／615） 型D 行ったり来たり（10 回の和） 0 件／0 秒 0 件／0 秒 待ち合い（10 回の和） 0 件／0 秒（なし） 0 件／0 秒（なし） 回の終わりまで続いた（10 回の和） 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 全員が帰った回 10/10 10/10 型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒）） A 0.0／0（0／0） 0.0／0（2／104） B 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） C1 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） C2 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） D 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） E 0.0／0（1／31） 0.0／0（0／0） F 0.0／0（2／64） 0.0／0（4／168） G 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） H 0.0／0（2／76） 1.0／37（8／342） Z 0.0／0（2／73） 0.0／0（0／0） == 3台 == 項目 base8bus sq124bus 入店待ち（分） 10.20 10.46 料理ができてから届くまで（分） 2.08 1.91 2分待って人が運んだ皿 46.0 56.0 往復数 259.5 264.0 ロボットの止まりの合計秒 4035 4226 うちロボット同士（秒） 1634 1629 60秒動けなくなった（回） 6.5（和 70.0） 6.0（和 67.0） 30秒の呼び出し（回） 20.5 18.0 　うち止まっている台が人の道をふさいでいた 4.5 2.0 スタッフが動かした（回） 76.0 89.0 入る点の手前で待った秒 39.7 29.6 　その回数 13.0 18.5 片付けを待つ卓（平均） 0.12 0.09 スタッフの手すきの割合（%） 41.5 45.8 型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回） 18.5（和 210.0） 0.0（和 0.0） 　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回） 33.0（和 369.0） 8.0（和 97.0） 　スタッフのあきらめ・交代の全部（回） 39.5 11.0 人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　人の止まり（nowarp_jams）の件数 28.5 25.0 　その秒 1164 956 すり抜けた（回） 0.0（和 0.0） 159.5（和 1846.0） 　すり抜けられず動かした（回） 0.0（和 0.0） 1.0（和 12.0） 　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（0 cm を超えた・回） 0.0（和 0.0） 1.0（和 9.0） 　　（依頼123 の線 0.5 cm の余裕で） 0.0（和 0.0） 0.0（和 2.0） 　　ほかの台もふくめて重なった（cs:106 から・回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 2.0） 　　うち 5 cm 以上重なった（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37） - 0.367 スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回） 330.0 324.0 　うち近づいたときに外周が重なっていた（回） 12.0（和 184.0） 16.5（和 169.0） 　60秒以上かかった（回） 0.0（和 0.0） 14.0（和 135.0） 　回の終わりまで続いた（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　一番長いすり抜け（秒） 0 109 細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件） 283.5（和 3227.0） 168.5（和 1598.0） 　その秒 300 456 　一番長い（秒） 1 54 細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない） 484 650 　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件） 50.5 57.5 　その秒 324 401 　うち人が立ち止まっていた（秒） 133 273 細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件） 1.0（和 24.0） 2.5（和 23.0） 待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く 4.0／170（34／1632） 2.5／123（30／1320） 型D 行ったり来たり（10 回の和） 0 件／0 秒 0 件／0 秒 待ち合い（10 回の和） 5 件／1 秒（種2,種3,種4,種9） 6 件／0 秒（種0,種1,種2,種6） 回の終わりまで続いた（10 回の和） 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 全員が帰った回 10/10 10/10 型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒）） A 0.0／0（4／147） 0.0／0（2／110） B 0.0／0（2／101） 0.0／0（3／94） C1 0.0／0（2／109） 0.0／0（0／0） C2 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） D 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） E 0.0／0（1／37） 0.0／0（1／45） F 0.5／15（5／236） 0.0／0（3／129） G 0.0／0（2／97） 0.5／15（9／392） H 2.0／86（15／782） 1.0／44（10／424） Z 0.0／0（3／124） 0.0／0（2／127） == 4台 == 項目 base8bus sq124bus 入店待ち（分） 11.88 10.51 料理ができてから届くまで（分） 1.94 1.83 2分待って人が運んだ皿 34.0 41.5 往復数 301.0 305.5 ロボットの止まりの合計秒 7003 6780 うちロボット同士（秒） 3472 3159 60秒動けなくなった（回） 15.0（和 155.0） 13.0（和 124.0） 30秒の呼び出し（回） 30.0 27.5 　うち止まっている台が人の道をふさいでいた 6.0 3.5 スタッフが動かした（回） 125.5 126.0 入る点の手前で待った秒 64.2 105.9 　その回数 28.5 34.0 片付けを待つ卓（平均） 0.45 0.09 スタッフの手すきの割合（%） 40.5 45.5 型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回） 25.5（和 259.0） 0.0（和 0.0） 　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回） 50.5（和 510.0） 10.5（和 104.0） 　スタッフのあきらめ・交代の全部（回） 58.5 17.0 人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　人の止まり（nowarp_jams）の件数 39.5 42.0 　その秒 1670 1540 すり抜けた（回） 0.0（和 0.0） 197.5（和 2403.0） 　すり抜けられず動かした（回） 0.0（和 0.0） 1.0（和 8.0） 　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（0 cm を超えた・回） 0.0（和 0.0） 0.5（和 6.0） 　　（依頼123 の線 0.5 cm の余裕で） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　　ほかの台もふくめて重なった（cs:106 から・回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 1.0） 　　うち 5 cm 以上重なった（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37） - 0.369 スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回） 447.5 406.5 　うち近づいたときに外周が重なっていた（回） 16.0（和 162.0） 22.0（和 222.0） 　60秒以上かかった（回） 0.0（和 0.0） 19.5（和 184.0） 　回の終わりまで続いた（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　一番長いすり抜け（秒） 0 171 細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件） 346.0（和 3353.0） 96.5（和 1260.0） 　その秒 364 460 　一番長い（秒） 1 54 細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない） 823 823 　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件） 69.5 74.5 　その秒 477 609 　うち人が立ち止まっていた（秒） 239 457 細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件） 4.5（和 45.0） 2.5（和 28.0） 待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く 9.5／469（93／5005） 11.0／520（117／5918） 型D 行ったり来たり（10 回の和） 0 件／0 秒 0 件／0 秒 待ち合い（10 回の和） 4 件／2 秒（種7,種8） 5 件／29 秒（種5,種6,種9） 回の終わりまで続いた（10 回の和） 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 全員が帰った回 10/10 10/10 型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒）） A 1.0／36（10／688） 1.0／41（14／763） B 1.0／40（14／656） 1.0／42（12／590） C1 0.0／0（2／98） 0.5／18（9／512） C2 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） D 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） E 1.0／79（15／896） 1.0／31（15／781） F 1.5／59（13／850） 1.0／40（13／563） G 0.0／0（7／252） 1.0／35（15／653） H 2.5／149（25／1288） 3.0／157（32／1757） Z 0.5／16（7／277） 0.5／17（7／298） == 5台 == 項目 base8bus sq124bus 入店待ち（分） 11.71 10.85 料理ができてから届くまで（分） 1.90 1.82 2分待って人が運んだ皿 36.5 39.0 往復数 331.5 324.5 ロボットの止まりの合計秒 9384 10383 うちロボット同士（秒） 5231 5675 60秒動けなくなった（回） 18.0（和 227.0） 20.0（和 221.0） 30秒の呼び出し（回） 44.5 40.0 　うち止まっている台が人の道をふさいでいた 8.5 8.0 スタッフが動かした（回） 166.0 199.0 入る点の手前で待った秒 198.7 259.3 　その回数 51.5 73.0 片付けを待つ卓（平均） 0.41 0.14 スタッフの手すきの割合（%） 39.8 44.3 型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回） 21.5（和 300.0） 0.0（和 0.0） 　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回） 51.0（和 606.0） 16.0（和 175.0） 　スタッフのあきらめ・交代の全部（回） 66.0 22.0 人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　人の止まり（nowarp_jams）の件数 45.5 43.5 　その秒 2343 1826 すり抜けた（回） 0.0（和 0.0） 252.0（和 3355.0） 　すり抜けられず動かした（回） 0.0（和 0.0） 1.0（和 10.0） 　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（0 cm を超えた・回） 0.0（和 0.0） 1.0（和 10.0） 　　（依頼123 の線 0.5 cm の余裕で） 0.0（和 0.0） 0.5（和 7.0） 　　ほかの台もふくめて重なった（cs:106 から・回） 0.0（和 0.0） 0.5（和 5.0） 　　うち 5 cm 以上重なった（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37） - 0.364 スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回） 472.5 484.5 　うち近づいたときに外周が重なっていた（回） 17.0（和 164.0） 30.0（和 412.0） 　60秒以上かかった（回） 0.0（和 0.0） 22.0（和 223.0） 　回の終わりまで続いた（回） 0.0（和 0.0） 0.0（和 0.0） 　一番長いすり抜け（秒） 0 170 細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件） 400.5（和 4268.0） 175.0（和 1451.0） 　その秒 423 544 　一番長い（秒） 1 63 細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない） 1035 1013 　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件） 77.5 90.5 　その秒 583 664 　うち人が立ち止まっていた（秒） 340 527 細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件） 5.5（和 56.0） 4.0（和 43.0） 待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く 21.5／1252（233／13253） 29.0／1574（281／16130） 型D 行ったり来たり（10 回の和） 0 件／0 秒 0 件／0 秒 待ち合い（10 回の和） 13 件／8 秒（種2,種3,種6,種7,種9） 11 件／22 秒（種1,種2,種4,種8,種9） 回の終わりまで続いた（10 回の和） 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0 全員が帰った回 10/10 10/10 型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒）） A 2.5／148（26／1642） 3.0／200（39／2040） B 2.5／107（23／1144） 2.5／133（28／1496） C1 0.5／17（9／509） 1.5／111（23／1336） C2 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） D 0.0／0（0／0） 0.0／0（0／0） E 2.0／106（21／1130） 2.0／135（22／1461） F 3.5／208（37／2285） 4.0／209（38／2356） G 2.0／72（23／1218） 2.5／171（33／1732） H 6.5／410（78／4577） 7.0／455（87／5086） Z 1.0／56（16／748） 1.0／51（11／625） == サイトの試算との向き（台数 2→3→4→5） == base8bus entry_wait_mean サイト（条件 133・139・140・141）7.34・7.20・7.18・9.24 ↓↓↑ Unity 中央値 10.22・10.20・11.88・11.71 ↓↑↓ 向きが違う所あり（3→4,4→5） 　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う base8bus dish_wait_mean サイト（条件 133・139・140・141）1.91・1.31・0.93・0.74 ↓↓↓ Unity 中央値 2.36・2.08・1.94・1.90 ↓↓↓ 向きがすべて同じ 　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う sq124bus entry_wait_mean サイト（条件 133・139・140・141）7.34・7.20・7.18・9.24 ↓↓↑ Unity 中央値 10.12・10.46・10.51・10.85 ↑↑↑ 向きが違う所あり（2→3,3→4） 　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う sq124bus dish_wait_mean サイト（条件 133・139・140・141）1.91・1.31・0.93・0.74 ↓↓↓ Unity 中央値 2.26・1.91・1.83・1.82 ↓↓↓ 向きがすべて同じ 　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う