依頼123：⑧ large_p6 配膳・標準の形（すぐ押す 入・まっすぐ入る 入・人は待機点を通らない 入）。sb119se（依頼119）・sq123off（すり抜け切）・sq123on（入）。10 種の中央値（回数・秒は1回あたり）
sb119se 2台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
sb119se 3台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）1（スタッフ 1・客 0。種 [6]）
sb119se 4台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
sb119se 5台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）1（スタッフ 1・客 0。種 [6]）
sq123off 2台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
sq123off 3台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
sq123off 4台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
sq123off 5台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
sq123on 2台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
sq123on 3台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
sq123on 4台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
sq123on 5台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）

== 2台 ==
項目	sb119se	sq123off	sq123on
入店待ち（分）	10.61	10.61	10.21
料理ができてから届くまで（分）	2.30	2.30	2.22
2分待って人が運んだ皿	79.0	79.0	86.0
往復数	139.5	139.5	138.5
ロボットの止まりの合計秒	1602	1602	1852
うちロボット同士（秒）	334	334	387
60秒動けなくなった（回）	3.5（和 61.0）	3.5（和 61.0）	4.0（和 41.0）
30秒の呼び出し（回）	6.0	6.0	8.5
　うち止まっている台が人の道をふさいでいた	0.0	0.0	0.0
スタッフが動かした（回）	26.5	26.5	29.0
入る点の手前で待った秒	6.2	6.2	4.9
　その回数	4.5	4.5	4.5
片付けを待つ卓（平均）	0.29	0.29	0.16
スタッフの手すきの割合（%）	38.8	38.8	41.1
型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回）	18.5（和 178.0）	18.5（和 178.0）	0.0（和 0.0）
　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回）	24.5（和 268.0）	24.5（和 268.0）	4.0（和 47.0）
　スタッフのあきらめ・交代の全部（回）	32.0	32.0	6.5
人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　人の止まり（nowarp_jams）の件数	17.5	17.5	20.5
　その秒	487	487	720
すり抜けた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	89.0（和 864.0）
　すり抜けられず動かした（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 5.0）
　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	4.5（和 45.0）
　　うち 5 cm 以上重なった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 2.0）
　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37）	-	-	0.335
スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回）	156.5	156.5	153.5
　うち近づいたときに外周が重なっていた（回）	0.5（和 7.0）	0.5（和 7.0）	0.0（和 6.0）
　60秒以上かかった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 2.0）
　回の終わりまで続いた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番長いすり抜け（秒）	0	0	53
細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件）	49.5（和 613.0）	49.5（和 613.0）	100.0（和 1058.0）
　その秒	53	53	143
　一番長い（秒）	1	1	22
細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない）	155	155	346
　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件）	16.0	16.0	30.5
　その秒	50	50	204
　うち人が立ち止まっていた（秒）	30	30	171
細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件）	1.0（和 11.0）	1.0（和 11.0）	1.0（和 17.0）
待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く	0.0／0（2／65）	0.0／0（2／65）	0.5／19（7／271）
型D 行ったり来たり（10 回の和）	0 件／0 秒	0 件／0 秒	0 件／0 秒
待ち合い（10 回の和）	0 件／0 秒（なし）	0 件／0 秒（なし）	3 件／0 秒（種4）
回の終わりまで続いた（10 回の和）	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0
全員が帰った回	10/10	10/10	10/10
型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒））
  A	0.0／0（1／32）	0.0／0（1／32）	0.0／0（2／78）
  B	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  C1	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  C2	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  D	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  E	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  F	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  G	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（1／37）
  H	0.0／0（1／33）	0.0／0（1／33）	0.0／0（3／117）
  Z	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（1／38）

== 3台 ==
項目	sb119se	sq123off	sq123on
入店待ち（分）	10.31	10.31	10.57
料理ができてから届くまで（分）	1.87	1.87	1.79
2分待って人が運んだ皿	39.0	39.0	45.5
往復数	201.5	201.5	199.5
ロボットの止まりの合計秒	2787	2787	3396
うちロボット同士（秒）	1126	1126	1350
60秒動けなくなった（回）	4.5（和 50.0）	4.5（和 50.0）	3.0（和 46.0）
30秒の呼び出し（回）	12.0	12.0	13.5
　うち止まっている台が人の道をふさいでいた	1.5	1.5	1.0
スタッフが動かした（回）	43.0	43.0	55.5
入る点の手前で待った秒	30.0	30.0	28.6
　その回数	14.0	14.0	16.0
片付けを待つ卓（平均）	0.17	0.17	0.05
スタッフの手すきの割合（%）	40.3	40.3	43.4
型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回）	17.5（和 189.0）	17.5（和 189.0）	0.0（和 0.0）
　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回）	25.5（和 294.0）	25.5（和 294.0）	6.0（和 58.0）
　スタッフのあきらめ・交代の全部（回）	34.0	34.0	10.0
人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件）	0.0（和 1.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　人の止まり（nowarp_jams）の件数	27.5	27.5	24.5
　その秒	1192	965	847
すり抜けた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	107.0（和 1099.0）
　すり抜けられず動かした（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.5（和 8.0）
　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	6.5（和 83.0）
　　うち 5 cm 以上重なった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 3.0）
　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37）	-	-	0.336
スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回）	195.5	195.5	234.0
　うち近づいたときに外周が重なっていた（回）	1.0（和 9.0）	1.0（和 9.0）	2.5（和 29.0）
　60秒以上かかった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 4.0）
　回の終わりまで続いた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番長いすり抜け（秒）	0	0	53
細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件）	88.5（和 1135.0）	88.5（和 1135.0）	92.0（和 950.0）
　その秒	95	95	124
　一番長い（秒）	1	1	21
細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない）	191	191	431
　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件）	18.5	18.5	43.0
　その秒	85	85	258
　うち人が立ち止まっていた（秒）	51	51	221
細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件）	1.0（和 15.0）	1.0（和 15.0）	1.0（和 9.0）
待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く	1.5／65（16／668）	1.5／65（16／668）	2.0／106（20／1038）
型D 行ったり来たり（10 回の和）	0 件／0 秒	0 件／0 秒	0 件／0 秒
待ち合い（10 回の和）	5 件／1 秒（種2,種4,種6,種9）	5 件／1 秒（種2,種4,種6,種9）	2 件／0 秒（種1）
回の終わりまで続いた（10 回の和）	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0
全員が帰った回	10/10	10/10	10/10
型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒））
  A	0.0／0（3／142）	0.0／0（3／142）	0.0／0（3／166）
  B	0.0／0（3／115）	0.0／0（3／115）	0.0／0（0／0）
  C1	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（1／72）
  C2	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  D	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  E	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（1／73）
  F	0.0／0（1／33）	0.0／0（1／33）	0.0／0（2／86）
  G	0.0／0（1／41）	0.0／0（1／41）	0.0／0（4／143）
  H	1.0／38（8／336）	1.0／38（8／336）	0.5／32（9／497）
  Z	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）

== 4台 ==
項目	sb119se	sq123off	sq123on
入店待ち（分）	10.64	10.64	10.76
料理ができてから届くまで（分）	1.63	1.63	1.55
2分待って人が運んだ皿	24.0	24.0	32.5
往復数	234.5	234.5	238.5
ロボットの止まりの合計秒	3903	3903	4252
うちロボット同士（秒）	1582	1582	1964
60秒動けなくなった（回）	7.5（和 98.0）	7.5（和 98.0）	5.0（和 58.0）
30秒の呼び出し（回）	15.0	15.0	19.0
　うち止まっている台が人の道をふさいでいた	1.5	1.5	3.5
スタッフが動かした（回）	67.0	67.0	73.5
入る点の手前で待った秒	42.9	42.9	76.6
　その回数	23.0	23.0	30.5
片付けを待つ卓（平均）	0.24	0.24	0.04
スタッフの手すきの割合（%）	38.5	38.5	43.6
型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回）	19.0（和 215.0）	19.0（和 215.0）	0.0（和 0.0）
　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回）	34.0（和 380.0）	34.0（和 380.0）	6.5（和 69.0）
　スタッフのあきらめ・交代の全部（回）	45.5	45.5	13.5
人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　人の止まり（nowarp_jams）の件数	34.0	34.0	29.5
　その秒	1789	1789	1088
すり抜けた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	104.0（和 1035.0）
　すり抜けられず動かした（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.5（和 6.0）
　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	4.0（和 43.0）
　　うち 5 cm 以上重なった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 3.0）
　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37）	-	-	0.323
スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回）	248.0	248.0	271.0
　うち近づいたときに外周が重なっていた（回）	3.0（和 74.0）	3.0（和 74.0）	1.5（和 131.0）
　60秒以上かかった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.5（和 5.0）
　回の終わりまで続いた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番長いすり抜け（秒）	0	0	59
細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件）	87.0（和 1131.0）	87.0（和 1131.0）	66.0（和 668.0）
　その秒	92	92	117
　一番長い（秒）	1	1	24
細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない）	339	339	485
　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件）	25.0	25.0	39.5
　その秒	138	138	235
　うち人が立ち止まっていた（秒）	93	93	172
細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件）	2.5（和 26.0）	2.5（和 26.0）	2.0（和 20.0）
待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く	3.5／143（37／1650）	3.5／143（37／1650）	5.5／288（62／3201）
型D 行ったり来たり（10 回の和）	0 件／0 秒	0 件／0 秒	0 件／0 秒
待ち合い（10 回の和）	3 件／0 秒（種8,種9）	3 件／0 秒（種8,種9）	5 件／0 秒（種1,種6,種7）
回の終わりまで続いた（10 回の和）	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0
全員が帰った回	10/10	10/10	10/10
型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒））
  A	0.0／0（4／204）	0.0／0（4／204）	0.0／0（5／308）
  B	0.0／0（5／175）	0.0／0（5／175）	1.0／35（7／405）
  C1	0.0／0（3／173）	0.0／0（3／173）	0.0／0（3／145）
  C2	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  D	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  E	0.0／0（3／135）	0.0／0（3／135）	0.0／0（1／146）
  F	0.5／17（7／321）	0.5／17（7／321）	0.0／0（3／221）
  G	0.0／0（1／33）	0.0／0（1／33）	1.0／48（10／539）
  H	1.0／47（14／609）	1.0／47（14／609）	2.0／99（28／1224）
  Z	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（5／212）

== 5台 ==
項目	sb119se	sq123off	sq123on
入店待ち（分）	13.24	13.24	10.56
料理ができてから届くまで（分）	1.64	1.64	1.51
2分待って人が運んだ皿	24.5	24.5	24.5
往復数	250.0	250.0	252.5
ロボットの止まりの合計秒	5709	5709	5365
うちロボット同士（秒）	3357	3357	2891
60秒動けなくなった（回）	12.0（和 126.0）	12.0（和 126.0）	7.5（和 96.0）
30秒の呼び出し（回）	22.0	22.0	18.0
　うち止まっている台が人の道をふさいでいた	3.0	3.0	4.5
スタッフが動かした（回）	91.5	91.5	97.0
入る点の手前で待った秒	206.6	206.6	152.2
　その回数	45.0	45.0	46.0
片付けを待つ卓（平均）	0.29	0.29	0.08
スタッフの手すきの割合（%）	38.6	38.6	43.0
型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回）	24.0（和 253.0）	24.0（和 253.0）	0.0（和 0.0）
　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回）	41.5（和 435.0）	41.5（和 435.0）	7.0（和 89.0）
　スタッフのあきらめ・交代の全部（回）	51.5	51.5	16.0
人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件）	0.0（和 1.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　人の止まり（nowarp_jams）の件数	35.0	35.0	27.0
　その秒	1876	1876	1011
すり抜けた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	107.0（和 1278.0）
　すり抜けられず動かした（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 4.0）
　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	6.5（和 157.0）
　　うち 5 cm 以上重なった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.5（和 7.0）
　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37）	-	-	0.321
スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回）	293.5	293.5	292.5
　うち近づいたときに外周が重なっていた（回）	6.0（和 108.0）	6.0（和 108.0）	4.5（和 42.0）
　60秒以上かかった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	1.0（和 10.0）
　回の終わりまで続いた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番長いすり抜け（秒）	0	0	67
細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件）	129.5（和 1559.0）	129.5（和 1559.0）	68.0（和 841.0）
　その秒	139	139	107
　一番長い（秒）	1	1	30
細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない）	368	368	457
　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件）	26.5	26.5	50.0
　その秒	156	156	272
　うち人が立ち止まっていた（秒）	86	86	202
細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件）	2.0（和 31.0）	2.0（和 31.0）	2.0（和 19.0）
待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く	14.5／809（140／8304）	14.5／809（140／8304）	10.0／472（107／5421）
型D 行ったり来たり（10 回の和）	0 件／0 秒	0 件／0 秒	0 件／0 秒
待ち合い（10 回の和）	14 件／23 秒（種0,種2,種4,種5,種6,種7,種9）	14 件／23 秒（種0,種2,種4,種5,種6,種7,種9）	1 件／0 秒（種3）
回の終わりまで続いた（10 回の和）	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0
全員が帰った回	10/10	10/10	10/10
型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒））
  A	1.5／64（12／691）	1.5／64（12／691）	1.0／51（14／657）
  B	1.5／98（16／1041）	1.5／98（16／1041）	0.5／24（10／516）
  C1	2.0／87（16／764）	2.0／87（16／764）	2.5／95（22／1026）
  C2	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  D	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  E	0.0／0（4／252）	0.0／0（4／252）	0.0／0（4／235）
  F	0.5／17（11／648）	0.5／17（11／648）	1.0／37（11／514）
  G	1.5／66（26／1740）	1.5／66（26／1740）	1.0／31（12／621）
  H	5.0／255（53／3059）	5.0／255（53／3059）	2.5／127（33／1810）
  Z	0.0／0（2／109）	0.0／0（2／109）	0.0／0（1／41）

== サイトの試算との向き（台数 2→3→4→5） ==
sb119se entry_wait_mean	サイト（条件 92・136・137・138）7.24・6.50・7.35・8.24 ↓↑↑	Unity 中央値 10.61・10.31・10.64・13.24 ↓↑↑	向きがすべて同じ
	　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う
sb119se dish_wait_mean	サイト（条件 92・136・137・138）1.86・1.25・0.86・0.69 ↓↓↓	Unity 中央値 2.30・1.87・1.63・1.64 ↓↓↑	向きが違う所あり（4→5）
	　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う
sq123off entry_wait_mean	サイト（条件 92・136・137・138）7.24・6.50・7.35・8.24 ↓↑↑	Unity 中央値 10.61・10.31・10.64・13.24 ↓↑↑	向きがすべて同じ
	　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う
sq123off dish_wait_mean	サイト（条件 92・136・137・138）1.86・1.25・0.86・0.69 ↓↓↓	Unity 中央値 2.30・1.87・1.63・1.64 ↓↓↑	向きが違う所あり（4→5）
	　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う
sq123on entry_wait_mean	サイト（条件 92・136・137・138）7.24・6.50・7.35・8.24 ↓↑↑	Unity 中央値 10.21・10.57・10.76・10.56 ↑↑↓	向きが違う所あり（2→3,4→5）
	　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う
sq123on dish_wait_mean	サイト（条件 92・136・137・138）1.86・1.25・0.86・0.69 ↓↓↓	Unity 中央値 2.22・1.79・1.55・1.51 ↓↓↓	向きがすべて同じ
	　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う
