担当の29本は、すべて決まりの見た目にそろえました。1本直すごとに画像にして目で確かめ、押して出る画面もクリックした状態で確かめています。高さを送る script は29本とも1つずつ残っています。決まりにない色は、top-video のサムネイルの裏地 #141414 だけです（画像の下に敷く色なので残しました）。git の操作はしていません。

**ファイルごと**
- **arm-posture-vs-payload**：青＝測ったブロック位置の点と弧（選んでいる点は濃い青）。マットの外枠は細い灰の点線にし、読み取りの欄は灰の面3つに分けた。
- **building-a-physical-ai-lab-at-home**：青＝中心の CONFIG ノード（薄い青の面）。赤・緑は使わず、ノードは灰の面・角丸にした。直した壊れ：矢印の線に重なっていた札（MEASURE・DEPLOY・EXPORT USD）の字が読めなかったので、白いふちを付けた。
- **decisions-api-grasp-check**：緑＝掴めた写真の丸、赤＝失敗した写真の丸。説明文の「黒丸／白丸」は「緑の丸／赤の丸」に直した。タブは1つずつ分かれたボタンにした。直した壊れ：％の数字が丸に重なっていた。
- **dual-camera-detection-design**：青と緑は実物のシールの色（青シール・緑シール）で、記事の中身として残した。除外の札は灰にした。直した壊れ：html・body の枠がなく、ページの周りが白かったので背景を入れた。字を読み込む行がなかったので足した。「TIP = green中点」の字が爪の線に重なっていたので、ふちを付けた。
- **fk-place-one-fix-reveals-next**：赤＝ずれた爪、問題の関節、角度、stalled。比べる相手（ghost）は灰。外の大きな灰の箱は外した。
- **handover-lost-the-incremental-loop**：黒い段（実機に触れる段）は強調として黒のまま。それ以外は灰で、主役を決める図ではないので色は入れなかった。直した壊れ：黒い段の「real machine」の札が白地に白字で消えていた。
- **image-recognition-object-detection-overview**：青＝モデルの出力（ラベル・枠・マスク・キーポイント）。机の上の絵は黒のまま。タブの重なりを直し、ばらばらに分けた。
- **measure-what-the-gripper-missed**：主役を決める図ではないので、黒と灰のまま（結論の黒い箱は黒のまま）。直した壊れ：つなぐ線が破線のように途切れて描かれていた（線を描くアニメの長さの計算が、図の伸び縮みに合っていなかった。画面上の長さで計算するように JS を直した）。
- **mecharm-onto-ros2-moveit**：対応表なので主役は決めず、黒と灰のまま。行は灰の面・角丸にした。
- **motion-ux-three-phase-model-en**：日本語版の見本と同じにした（青＝Motion UX 側の比べる欄、札は白地に細い枠）。
- **physical-tracking-limit-vs-software-speed**：青＝測った完了時間の棒、灰＝外れ値の棒、赤の薄い面＝見つかった欠陥1〜3。直した壊れ：白いカードがなかったので、外側にカードを足した。
- **pixels-as-perception-data**：青＝YOLO の検出枠、赤＝HSV で間違って拾った所の点線の丸。図の中の枠は灰の面・角丸にした。直した壊れ：字を読み込む行がなかったので足した。
- **precision-lives-in-the-input-not-the-model**：青＝爪先の揺れの線と点、灰＝手の揺れ（比べる相手）。外の大きな灰の箱は外した。
- **robot-handoff-design**：手順の図なので黒と灰のまま。直した壊れ：灰の帯の中のノードが灰の面で見えなかったので、白にした。
- **setting-up-the-side-camera**：バナーなので色は入れず、黒い帯を角丸にした。直した壊れ：body の背景がなく、外側の箱が右へはみ出していた。字を読み込む行もなかったので足した。
- **telemetry-dashboard-sidebar-goes-live**：UI の説明なので色は入れなかった。オフのトグルは白地に細い枠にした。直した壊れ：上下の余白が二重になっていた。
- **top-video**：トップページ用の部品で、背景はサイト側の枠に任せる作りなのでカードは足さなかった。決まりにない灰（#EDF0F0・#D6DADA）を決まりの灰に置き換え、札を角丸4px にした。
- **visual-servo-y-axis-design**：青＝測った dx・dz・dy の棒。j4（選んだ関節）の黒い箱は黒のまま。タブは分け、外枠を外した。
- **what-to-hand-to-robots**：青＝機械へ渡せる分、青の細かい斜線＝人に残る分（太い縦じまをやめた）。行の印も同じ色にそろえた。
- **youtube-channel-identity**：青＝見える範囲の枠、灰の細かい斜線＝隠れる部分（太い斜線をやめた）。
- **day11 / day3**：すでに決まりどおりだったので変えていない。
- **day122**：緑＝最後の「完了」の欄。黒が4つ並んでいた流れの欄は灰にした。
- **day131**：緑＝AFTER の ✓、灰＝取り消し線の BEFORE。直した壊れ：つなぐ線が幅0で見えていなかった。灰の帯の中のノードが見えなかった（白にした）。BEFORE の字がほぼ見えなかった。黒地のカードに #bbb が使われていた。
- **day140**：青＝自分の案の VLM-as-Reward（評価ループの欄、札、ループの1段）。説明文の「点線枠」は「青の点線枠」に直した。直した壊れ：その欄を選ぶと、薄い面に白字で読めなくなっていた。
- **day149**：赤＝3つのアプローチの FAIL の字。座標の表は灰の面に、黒い式の箱は黒のまま。
- **day157**：赤＝BEFORE の 69.23mm、緑＝AFTER の 0.11mm（黒い箱は黒のまま）。直した壊れ：字を読み込む行がなかったので足した。
- **day166**：問いを並べた手順の図なので、黒と灰のまま。直した壊れ：字を読み込む行がなかったので足した。
- **day90**：青＝処理中の関節と腕の区間（凡例も青に）、緑＝収束した先端と「収束」の欄。直した壊れ：白いカードがなかったので足した。説明の欄の左に付いた太線が、角丸に沿って曲がって崩れていた。

**迷ったもの・自信のないもの**
- **day166・pixels-as-perception-data**：何も選んでいないときの欄や見出しの帯が、大きな黒い箱のまま残っています。「黒い箱は黒のまま」に従いましたが、選ぶ前から真っ黒なのは重く感じます。
- **day157・day90**：結果の黒い箱の中の数字だけを緑や赤にしました。黒地の上の緑なので、はっきり見えるかは自信がありません。
- **top-video**：カードを足さず、色の置き換えだけにしています。これで合っているか見てください。
- **dual-camera-detection-design**：青と緑をシールの色として使いました。決まりの「関節や軸の色の約束」と同じ扱いにしてよいかは判断が分かれます。
- **decisions-api-grasp-check**：ok と ng を緑と赤にしましたが、「主役＝青」として扱う考え方もあります。
- **day90**：収束したときに「EE ✓」「dist ≤ 0.05m」「Target」の字が互いに近く、ふちを付けても少し窮屈です。字の位置は動かしていません。
- **fk-place-one-fix-reveals-next・image-recognition-object-detection-overview**：腕や爪の線の端の丸み（round）は、グラフではなく絵なのでそのままにしました。