依頼125：⑨ large_p7 と ⑧ large_p6 の 配膳。base9serve＝⑨ 標準（cs:107）・sq124serve＝⑧ 標準（依頼124・cs:106）。10 種の中央値（回数・秒は1回あたり）
base9serve 2台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
base9serve 3台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
base9serve 4台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
base9serve 5台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
sq124serve 2台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
sq124serve 3台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
sq124serve 4台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
sq124serve 5台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）

== 2台 ==
項目	base9serve	sq124serve
入店待ち（分）	12.12	10.15
料理ができてから届くまで（分）	2.33	2.16
2分待って人が運んだ皿	85.5	81.5
往復数	142.0	140.0
ロボットの止まりの合計秒	2207	1744
うちロボット同士（秒）	338	443
60秒動けなくなった（回）	2.0（和 24.0）	2.5（和 28.0）
30秒の呼び出し（回）	6.0	7.5
　うち止まっている台が人の道をふさいでいた	0.0	0.0
スタッフが動かした（回）	68.5	30.5
入る点の手前で待った秒	37.0	5.1
　その回数	6.5	6.0
片付けを待つ卓（平均）	0.15	0.11
スタッフの手すきの割合（%）	41.4	41.8
型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回）	3.0（和 35.0）	4.5（和 49.0）
　スタッフのあきらめ・交代の全部（回）	3.0	8.0
人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　人の止まり（nowarp_jams）の件数	33.5	19.0
　その秒	878	529
すり抜けた（回）	103.5（和 1032.0）	87.0（和 897.0）
　すり抜けられず動かした（回）	2.0（和 30.0）	0.0（和 3.0）
　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（0 cm を超えた・回）	1.5（和 15.0）	0.5（和 9.0）
　　（依頼123 の線 0.5 cm の余裕で）	0.0（和 6.0）	0.0（和 4.0）
　　ほかの台もふくめて重なった（cs:106 から・回）	0.0（和 4.0）	0.0（和 3.0）
　重なり：許した重なり（0 を超え 2.5 cm 未満・ほかの台もふくむ・回）	1.5（和 14.0）	0.5（和 9.0）
　重なり：問題の重なり（2.5 cm 以上・回）	0.0（和 1.0）	0.0（和 0.0）
　一番深い重なり（cm）	0.45	-0.05
　　うち 5 cm 以上重なった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37）	0.365	0.370
スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回）	256.0	162.0
　うち近づいたときに外周が重なっていた（回）	2.0（和 22.0）	0.0（和 8.0）
　60秒以上かかった（回）	0.5（和 6.0）	0.0（和 3.0）
　回の終わりまで続いた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番長いすり抜け（秒）	63	51
細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件）	197.5（和 1920.0）	77.5（和 871.0）
　その秒	316	131
　一番長い（秒）	37	22
細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない）	498	310
　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件）	51.5	37.0
　その秒	230	214
　うち人が立ち止まっていた（秒）	172	159
細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件）	2.0（和 22.0）	0.0（和 5.0）
待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く	0.0／0（2／66）	0.0／0（5／183）
型D 行ったり来たり（10 回の和）	0 件／0 秒	0 件／0 秒
待ち合い（10 回の和）	2 件／0 秒（種3）	1 件／0 秒（種2）
回の終わりまで続いた（10 回の和）	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0
全員が帰った回	10/10	10/10
型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒））
  A	0.0／0（0／0）	0.0／0（3／114）
  B	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  C1	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  C2	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  D	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  E	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  F	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  G	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  H	0.0／0（1／35）	0.0／0（2／69）
  Z	0.0／0（1／31）	0.0／0（0／0）

== 3台 ==
項目	base9serve	sq124serve
入店待ち（分）	12.58	10.33
料理ができてから届くまで（分）	1.96	1.78
2分待って人が運んだ皿	51.0	45.0
往復数	203.5	202.0
ロボットの止まりの合計秒	3700	2946
うちロボット同士（秒）	1047	1065
60秒動けなくなった（回）	3.0（和 38.0）	5.0（和 55.0）
30秒の呼び出し（回）	7.0	12.0
　うち止まっている台が人の道をふさいでいた	0.0	0.5
スタッフが動かした（回）	114.0	53.0
入る点の手前で待った秒	61.0	19.2
　その回数	18.0	16.5
片付けを待つ卓（平均）	0.03	0.07
スタッフの手すきの割合（%）	43.2	43.4
型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回）	6.0（和 65.0）	6.5（和 69.0）
　スタッフのあきらめ・交代の全部（回）	7.5	11.0
人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　人の止まり（nowarp_jams）の件数	33.5	25.5
　その秒	1103	803
すり抜けた（回）	114.0（和 1194.0）	104.5（和 1022.0）
　すり抜けられず動かした（回）	3.0（和 30.0）	1.0（和 11.0）
　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（0 cm を超えた・回）	1.5（和 14.0）	1.0（和 8.0）
　　（依頼123 の線 0.5 cm の余裕で）	0.0（和 5.0）	0.0（和 3.0）
　　ほかの台もふくめて重なった（cs:106 から・回）	0.0（和 4.0）	0.0（和 2.0）
　重なり：許した重なり（0 を超え 2.5 cm 未満・ほかの台もふくむ・回）	1.5（和 14.0）	1.0（和 8.0）
　重なり：問題の重なり（2.5 cm 以上・回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番深い重なり（cm）	0.45	0.25
　　うち 5 cm 以上重なった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37）	0.365	0.367
スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回）	341.0	227.0
　うち近づいたときに外周が重なっていた（回）	4.0（和 83.0）	1.5（和 15.0）
　60秒以上かかった（回）	1.0（和 17.0）	1.0（和 10.0）
　回の終わりまで続いた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番長いすり抜け（秒）	78	71
細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件）	217.0（和 2295.0）	140.0（和 1205.0）
　その秒	403	200
　一番長い（秒）	48	39
細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない）	585	439
　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件）	57.0	36.5
　その秒	327	274
　うち人が立ち止まっていた（秒）	207	210
細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件）	2.0（和 20.0）	1.5（和 16.0）
待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く	2.0／74（20／899）	1.0／50（12／542）
型D 行ったり来たり（10 回の和）	0 件／0 秒	0 件／0 秒
待ち合い（10 回の和）	9 件／19 秒（種2,種5,種9）	6 件／4 秒（種0,種2,種9）
回の終わりまで続いた（10 回の和）	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0
全員が帰った回	10/10	10/10
型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒））
  A	0.0／0（2／95）	0.0／0（5／209）
  B	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  C1	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  C2	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  D	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  E	0.0／0（1／35）	0.0／0（0／0）
  F	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  G	1.0／35（9／408）	0.0／0（2／92）
  H	1.0／32（8／361）	0.5／18（5／240）
  Z	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）

== 4台 ==
項目	base9serve	sq124serve
入店待ち（分）	11.67	10.46
料理ができてから届くまで（分）	1.83	1.62
2分待って人が運んだ皿	38.0	30.0
往復数	230.5	233.5
ロボットの止まりの合計秒	5267	4312
うちロボット同士（秒）	1950	2026
60秒動けなくなった（回）	3.5（和 36.0）	5.5（和 64.0）
30秒の呼び出し（回）	9.0	17.0
　うち止まっている台が人の道をふさいでいた	0.0	2.0
スタッフが動かした（回）	169.5	84.0
入る点の手前で待った秒	113.1	63.1
　その回数	27.0	30.0
片付けを待つ卓（平均）	0.04	0.08
スタッフの手すきの割合（%）	42.7	43.2
型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回）	5.5（和 59.0）	6.0（和 70.0）
　スタッフのあきらめ・交代の全部（回）	8.0	9.5
人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　人の止まり（nowarp_jams）の件数	46.0	29.5
　その秒	1382	1005
すり抜けた（回）	121.5（和 1212.0）	102.5（和 1065.0）
　すり抜けられず動かした（回）	1.5（和 24.0）	1.0（和 9.0）
　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（0 cm を超えた・回）	1.0（和 13.0）	0.0（和 5.0）
　　（依頼123 の線 0.5 cm の余裕で）	0.0（和 4.0）	0.0（和 4.0）
　　ほかの台もふくめて重なった（cs:106 から・回）	0.0（和 3.0）	0.0（和 3.0）
　重なり：許した重なり（0 を超え 2.5 cm 未満・ほかの台もふくむ・回）	1.0（和 13.0）	0.0（和 5.0）
　重なり：問題の重なり（2.5 cm 以上・回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番深い重なり（cm）	0.30	-0.65
　　うち 5 cm 以上重なった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37）	0.367	0.377
スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回）	421.5	254.0
　うち近づいたときに外周が重なっていた（回）	8.5（和 269.0）	3.0（和 33.0）
　60秒以上かかった（回）	1.0（和 11.0）	1.0（和 13.0）
　回の終わりまで続いた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番長いすり抜け（秒）	66	76
細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件）	182.0（和 1974.0）	97.5（和 986.0）
　その秒	316	176
　一番長い（秒）	23	49
細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない）	731	419
　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件）	58.5	42.5
　その秒	362	299
　うち人が立ち止まっていた（秒）	227	221
細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件）	2.5（和 25.0）	2.0（和 15.0）
待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く	4.0／175（38／2024）	7.5／372（66／3290）
型D 行ったり来たり（10 回の和）	0 件／0 秒	0 件／0 秒
待ち合い（10 回の和）	2 件／0 秒（種3,種9）	15 件／3 秒（種2,種3,種6,種7,種9）
回の終わりまで続いた（10 回の和）	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0
全員が帰った回	10/10	10/10
型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒））
  A	0.0／0（3／143）	1.0／47（10／538）
  B	0.0／0（1／93）	0.5／16（8／383）
  C1	0.0／0（1／65）	0.0／0（3／103）
  C2	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  D	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  E	0.0／0（2／111）	0.0／0（1／42）
  F	0.0／0（0／0）	1.0／44（11／489）
  G	0.0／0（4／237）	0.0／0（4／284）
  H	2.5／98（24／1234）	3.0／135（26／1330）
  Z	0.0／0（3／141）	0.0／0（3／121）

== 5台 ==
項目	base9serve	sq124serve
入店待ち（分）	15.07	10.74
料理ができてから届くまで（分）	1.79	1.55
2分待って人が運んだ皿	32.5	26.0
往復数	242.5	252.0
ロボットの止まりの合計秒	6326	5576
うちロボット同士（秒）	2816	2915
60秒動けなくなった（回）	5.0（和 57.0）	9.5（和 97.0）
30秒の呼び出し（回）	8.5	24.0
　うち止まっている台が人の道をふさいでいた	0.0	4.0
スタッフが動かした（回）	188.5	93.5
入る点の手前で待った秒	246.2	136.8
　その回数	50.5	48.0
片付けを待つ卓（平均）	0.05	0.03
スタッフの手すきの割合（%）	43.5	43.2
型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回）	6.5（和 113.0）	5.5（和 61.0）
　スタッフのあきらめ・交代の全部（回）	8.0	12.5
人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　人の止まり（nowarp_jams）の件数	43.5	31.0
　その秒	1437	1119
すり抜けた（回）	115.5（和 1240.0）	113.5（和 1070.0）
　すり抜けられず動かした（回）	1.0（和 12.0）	1.0（和 6.0）
　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（0 cm を超えた・回）	1.0（和 11.0）	0.5（和 8.0）
　　（依頼123 の線 0.5 cm の余裕で）	0.5（和 6.0）	0.5（和 6.0）
　　ほかの台もふくめて重なった（cs:106 から・回）	0.0（和 4.0）	0.0（和 3.0）
　重なり：許した重なり（0 を超え 2.5 cm 未満・ほかの台もふくむ・回）	1.0（和 11.0）	0.5（和 8.0）
　重なり：問題の重なり（2.5 cm 以上・回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番深い重なり（cm）	0.50	0.45
　　うち 5 cm 以上重なった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37）	0.365	0.365
スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回）	434.0	288.0
　うち近づいたときに外周が重なっていた（回）	18.0（和 379.0）	7.0（和 70.0）
　60秒以上かかった（回）	0.0（和 5.0）	1.0（和 16.0）
　回の終わりまで続いた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番長いすり抜け（秒）	57	80
細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件）	203.5（和 2075.0）	115.5（和 1093.0）
　その秒	320	191
　一番長い（秒）	24	39
細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない）	624	557
　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件）	51.5	41.0
　その秒	278	321
　うち人が立ち止まっていた（秒）	197	207
細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件）	1.0（和 18.0）	2.5（和 27.0）
待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く	9.5／536（108／6909）	11.5／530（113／5485）
型D 行ったり来たり（10 回の和）	0 件／0 秒	0 件／0 秒
待ち合い（10 回の和）	7 件／0 秒（種2,種5,種7,種9）	7 件／0 秒（種2,種3,種4,種7,種8,種9）
回の終わりまで続いた（10 回の和）	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0
全員が帰った回	10/10	10/10
型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒））
  A	1.0／41（11／528）	1.0／31（8／361）
  B	0.5／20（8／385）	0.0／0（6／366）
  C1	0.0／0（0／0）	2.0／97（23／1128）
  C2	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  D	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  E	0.0／0（3／229）	0.0／0（3／137）
  F	0.0／0（0／0）	1.0／45（11／539）
  G	2.0／158（24／2100）	1.0／77（17／852）
  H	5.5／255（53／3082）	4.0／188（42／1946）
  Z	0.0／0（9／586）	0.0／0（3／157）

== サイトの試算との向き（台数 2→3→4→5） ==
base9serve entry_wait_mean	サイト（条件 107・142・143・144）7.77・7.22・8.23・8.36 ↓↑↑	Unity 中央値 12.12・12.58・11.67・15.07 ↑↓↑	向きが違う所あり（2→3,3→4）
	　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合わない所 3→4
base9serve dish_wait_mean	サイト（条件 107・142・143・144）2.17・1.59・1.13・0.89 ↓↓↓	Unity 中央値 2.33・1.96・1.83・1.79 ↓↓↓	向きがすべて同じ
	　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う
sq124serve entry_wait_mean	サイト（条件 92・136・137・138）7.24・6.50・7.35・8.24 ↓↑↑	Unity 中央値 10.15・10.33・10.46・10.74 ↑↑↑	向きが違う所あり（2→3）
	　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う
sq124serve dish_wait_mean	サイト（条件 92・136・137・138）1.86・1.25・0.86・0.69 ↓↓↓	Unity 中央値 2.16・1.78・1.62・1.55 ↓↓↓	向きがすべて同じ
	　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う