依頼125：⑨ large_p7 と ⑧ large_p6 の 下げ膳。base9bus＝⑨ 標準（cs:107）・sq124bus＝⑧ 標準（依頼124・cs:106）。10 種の中央値（回数・秒は1回あたり）
base9bus 2台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
base9bus 3台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
base9bus 4台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
base9bus 5台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
sq124bus 2台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
sq124bus 3台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
sq124bus 4台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）
sq124bus 5台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた詰まり（nowarp_jams.open_at_end）0（スタッフ 0・客 0。種 なし）

== 2台 ==
項目	base9bus	sq124bus
入店待ち（分）	12.00	10.12
料理ができてから届くまで（分）	2.43	2.26
2分待って人が運んだ皿	88.5	89.5
往復数	197.0	188.0
ロボットの止まりの合計秒	3086	2485
うちロボット同士（秒）	484	608
60秒動けなくなった（回）	2.0（和 23.0）	2.5（和 33.0）
30秒の呼び出し（回）	5.5	10.0
　うち止まっている台が人の道をふさいでいた	0.0	1.0
スタッフが動かした（回）	108.0	51.0
入る点の手前で待った秒	94.0	6.2
　その回数	13.0	6.5
片付けを待つ卓（平均）	0.17	0.11
スタッフの手すきの割合（%）	44.2	44.0
型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回）	3.5（和 41.0）	6.0（和 57.0）
　スタッフのあきらめ・交代の全部（回）	4.0	8.5
人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　人の止まり（nowarp_jams）の件数	29.0	21.0
　その秒	829	563
すり抜けた（回）	145.0（和 1473.0）	131.5（和 1333.0）
　すり抜けられず動かした（回）	3.5（和 36.0）	1.0（和 11.0）
　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（0 cm を超えた・回）	1.0（和 12.0）	0.5（和 6.0）
　　（依頼123 の線 0.5 cm の余裕で）	0.0（和 5.0）	0.5（和 6.0）
　　ほかの台もふくめて重なった（cs:106 から・回）	0.0（和 6.0）	0.0（和 2.0）
　重なり：許した重なり（0 を超え 2.5 cm 未満・ほかの台もふくむ・回）	1.0（和 12.0）	0.0（和 5.0）
　重なり：問題の重なり（2.5 cm 以上・回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 1.0）
　一番深い重なり（cm）	0.50	0.30
　　うち 5 cm 以上重なった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37）	0.365	0.367
スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回）	319.0	251.5
　うち近づいたときに外周が重なっていた（回）	17.0（和 150.0）	12.0（和 119.0）
　60秒以上かかった（回）	16.0（和 160.0）	8.5（和 79.0）
　回の終わりまで続いた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番長いすり抜け（秒）	122	104
細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件）	182.0（和 1868.0）	83.0（和 994.0）
　その秒	394	258
　一番長い（秒）	56	54
細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない）	504	369
　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件）	57.0	49.0
　その秒	344	247
　うち人が立ち止まっていた（秒）	187	160
細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件）	1.5（和 15.0）	0.5（和 10.0）
待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く	0.5／18（7／303）	1.0／38（14／615）
型D 行ったり来たり（10 回の和）	0 件／0 秒	0 件／0 秒
待ち合い（10 回の和）	0 件／0 秒（なし）	0 件／0 秒（なし）
回の終わりまで続いた（10 回の和）	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0
全員が帰った回	10/10	10/10
型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒））
  A	0.0／0（0／0）	0.0／0（2／104）
  B	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  C1	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  C2	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  D	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  E	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  F	0.0／0（0／0）	0.0／0（4／168）
  G	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  H	0.0／0（3／132）	1.0／37（8／342）
  Z	0.0／0（4／171）	0.0／0（0／0）

== 3台 ==
項目	base9bus	sq124bus
入店待ち（分）	12.34	10.46
料理ができてから届くまで（分）	2.19	1.91
2分待って人が運んだ皿	59.5	56.0
往復数	262.0	264.0
ロボットの止まりの合計秒	5769	4226
うちロボット同士（秒）	1933	1629
60秒動けなくなった（回）	6.5（和 79.0）	6.0（和 67.0）
30秒の呼び出し（回）	15.0	18.0
　うち止まっている台が人の道をふさいでいた	1.0	2.0
スタッフが動かした（回）	190.5	89.0
入る点の手前で待った秒	189.9	29.6
　その回数	27.5	18.5
片付けを待つ卓（平均）	0.06	0.09
スタッフの手すきの割合（%）	46.9	45.8
型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回）	7.0（和 76.0）	8.0（和 97.0）
　スタッフのあきらめ・交代の全部（回）	9.5	11.0
人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　人の止まり（nowarp_jams）の件数	36.0	25.0
　その秒	1331	956
すり抜けた（回）	185.0（和 1827.0）	159.5（和 1846.0）
　すり抜けられず動かした（回）	3.0（和 35.0）	1.0（和 12.0）
　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（0 cm を超えた・回）	1.5（和 13.0）	1.0（和 9.0）
　　（依頼123 の線 0.5 cm の余裕で）	0.5（和 7.0）	0.0（和 2.0）
　　ほかの台もふくめて重なった（cs:106 から・回）	0.5（和 5.0）	0.0（和 2.0）
　重なり：許した重なり（0 を超え 2.5 cm 未満・ほかの台もふくむ・回）	1.5（和 13.0）	1.0（和 9.0）
　重なり：問題の重なり（2.5 cm 以上・回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番深い重なり（cm）	0.60	0.30
　　うち 5 cm 以上重なった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37）	0.364	0.367
スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回）	455.0	324.0
　うち近づいたときに外周が重なっていた（回）	28.5（和 346.0）	16.5（和 169.0）
　60秒以上かかった（回）	24.5（和 258.0）	14.0（和 135.0）
　回の終わりまで続いた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番長いすり抜け（秒）	159	109
細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件）	319.0（和 2881.0）	168.5（和 1598.0）
　その秒	653	456
　一番長い（秒）	70	54
細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない）	1048	650
　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件）	84.0	57.5
　その秒	547	401
　うち人が立ち止まっていた（秒）	343	273
細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件）	4.5（和 53.0）	2.5（和 23.0）
待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く	3.0／141（29／1465）	2.5／123（30／1320）
型D 行ったり来たり（10 回の和）	0 件／0 秒	0 件／0 秒
待ち合い（10 回の和）	6 件／19 秒（種2,種3,種9）	6 件／0 秒（種0,種1,種2,種6）
回の終わりまで続いた（10 回の和）	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0
全員が帰った回	10/10	10/10
型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒））
  A	0.0／0（2／97）	0.0／0（2／110）
  B	0.0／0（3／176）	0.0／0（3／94）
  C1	0.0／0（1／34）	0.0／0（0／0）
  C2	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  D	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  E	0.0／0（2／147）	0.0／0（1／45）
  F	0.0／0（0／0）	0.0／0（3／129）
  G	0.5／15（8／394）	0.5／15（9／392）
  H	1.0／49（11／487）	1.0／44（10／424）
  Z	0.0／0（2／130）	0.0／0（2／127）

== 4台 ==
項目	base9bus	sq124bus
入店待ち（分）	12.12	10.51
料理ができてから届くまで（分）	2.09	1.83
2分待って人が運んだ皿	53.5	41.5
往復数	293.0	305.5
ロボットの止まりの合計秒	8358	6780
うちロボット同士（秒）	3607	3159
60秒動けなくなった（回）	10.5（和 93.0）	13.0（和 124.0）
30秒の呼び出し（回）	18.5	27.5
　うち止まっている台が人の道をふさいでいた	1.5	3.5
スタッフが動かした（回）	244.0	126.0
入る点の手前で待った秒	318.9	105.9
　その回数	43.5	34.0
片付けを待つ卓（平均）	0.07	0.09
スタッフの手すきの割合（%）	46.9	45.5
型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回）	8.5（和 80.0）	10.5（和 104.0）
　スタッフのあきらめ・交代の全部（回）	11.0	17.0
人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　人の止まり（nowarp_jams）の件数	48.5	42.0
　その秒	1699	1540
すり抜けた（回）	196.0（和 2004.0）	197.5（和 2403.0）
　すり抜けられず動かした（回）	3.0（和 34.0）	1.0（和 8.0）
　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（0 cm を超えた・回）	1.5（和 18.0）	0.5（和 6.0）
　　（依頼123 の線 0.5 cm の余裕で）	0.5（和 5.0）	0.0（和 0.0）
　　ほかの台もふくめて重なった（cs:106 から・回）	1.0（和 7.0）	0.0（和 1.0）
　重なり：許した重なり（0 を超え 2.5 cm 未満・ほかの台もふくむ・回）	1.5（和 18.0）	0.5（和 6.0）
　重なり：問題の重なり（2.5 cm 以上・回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番深い重なり（cm）	0.55	0.10
　　うち 5 cm 以上重なった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37）	0.364	0.369
スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回）	609.0	406.5
　うち近づいたときに外周が重なっていた（回）	35.5（和 963.0）	22.0（和 222.0）
　60秒以上かかった（回）	28.5（和 281.0）	19.5（和 184.0）
　回の終わりまで続いた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番長いすり抜け（秒）	129	171
細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件）	247.5（和 2787.0）	96.5（和 1260.0）
　その秒	546	460
　一番長い（秒）	55	54
細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない）	1158	823
　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件）	90.0	74.5
　その秒	573	609
　うち人が立ち止まっていた（秒）	414	457
細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件）	5.5（和 49.0）	2.5（和 28.0）
待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く	11.0／574（98／5691）	11.0／520（117／5918）
型D 行ったり来たり（10 回の和）	0 件／0 秒	0 件／0 秒
待ち合い（10 回の和）	4 件／0 秒（種3,種5,種8）	5 件／29 秒（種5,種6,種9）
回の終わりまで続いた（10 回の和）	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0
全員が帰った回	10/10	10/10
型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒））
  A	1.0／55（13／716）	1.0／41（14／763）
  B	1.0／52（11／682）	1.0／42（12／590）
  C1	0.0／0（3／151）	0.5／18（9／512）
  C2	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  D	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  E	1.0／61（12／675）	1.0／31（15／781）
  F	0.0／0（0／0）	1.0／40（13／563）
  G	0.0／0（6／294）	1.0／35（15／653）
  H	3.0／166（39／2358）	3.0／157（32／1757）
  Z	1.5／71（14／816）	0.5／17（7／298）

== 5台 ==
項目	base9bus	sq124bus
入店待ち（分）	12.80	10.85
料理ができてから届くまで（分）	2.09	1.82
2分待って人が運んだ皿	52.5	39.0
往復数	322.5	324.5
ロボットの止まりの合計秒	11043	10383
うちロボット同士（秒）	5709	5675
60秒動けなくなった（回）	13.0（和 161.0）	20.0（和 221.0）
30秒の呼び出し（回）	25.0	40.0
　うち止まっている台が人の道をふさいでいた	1.0	8.0
スタッフが動かした（回）	298.5	199.0
入る点の手前で待った秒	461.4	259.3
　その回数	43.0	73.0
片付けを待つ卓（平均）	0.08	0.14
スタッフの手すきの割合（%）	47.7	44.3
型A 細い通路の入口でロボットを待って60秒であきらめた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　細い通路の近くでのスタッフのあきらめ（待ちを問わない・回）	8.0（和 94.0）	16.0（和 175.0）
　スタッフのあきらめ・交代の全部（回）	11.0	22.0
人の止まりで回の終わりまで残った（nowarp_jams・件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　人の止まり（nowarp_jams）の件数	47.5	43.5
　その秒	1576	1826
すり抜けた（回）	229.0（和 2579.0）	252.0（和 3355.0）
　すり抜けられず動かした（回）	3.5（和 34.0）	1.0（和 10.0）
　体を横に向けた体がロボットの外周に重なった（0 cm を超えた・回）	1.0（和 10.0）	1.0（和 10.0）
　　（依頼123 の線 0.5 cm の余裕で）	0.0（和 4.0）	0.5（和 7.0）
　　ほかの台もふくめて重なった（cs:106 から・回）	0.0（和 2.0）	0.5（和 5.0）
　重なり：許した重なり（0 を超え 2.5 cm 未満・ほかの台もふくむ・回）	1.0（和 10.0）	1.0（和 10.0）
　重なり：問題の重なり（2.5 cm 以上・回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番深い重なり（cm）	0.40	0.55
　　うち 5 cm 以上重なった（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　ロボットの中心との一番近い距離（m。重ならない線 0.37）	0.366	0.364
スタッフがロボットの外周 10 cm 以内に近づいた（contacts・回）	635.5	484.5
　うち近づいたときに外周が重なっていた（回）	38.0（和 641.0）	30.0（和 412.0）
　60秒以上かかった（回）	31.5（和 309.0）	22.0（和 223.0）
　回の終わりまで続いた（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
　一番長いすり抜け（秒）	178	170
細い通路の中の人の詰まり（people_jams・件）	258.5（和 2758.0）	175.0（和 1451.0）
　その秒	673	544
　一番長い（秒）	55	63
細い通路の中のロボットの止まりの合計秒（理由を問わない）	1415	1013
　うちスタッフとすれ違った・人が立ち止まっていた（件）	100.5	90.5
　その秒	701	664
　うち人が立ち止まっていた（秒）	440	527
細い通路の中でロボットが60秒以上止まった（件）	5.5（和 64.0）	4.0（和 43.0）
待機場所のそばの30秒以上の詰まり 件／秒（10 回の和）・D を除く	15.5／783（155／10298）	29.0／1574（281／16130）
型D 行ったり来たり（10 回の和）	0 件／0 秒	0 件／0 秒
待ち合い（10 回の和）	13 件／1 秒（種0,種2,種4,種5,種8,種9）	11 件／22 秒（種1,種2,種4,種8,種9）
回の終わりまで続いた（10 回の和）	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0	型D 0・待ち合い 0・ほかの詰まり 0
全員が帰った回	10/10	10/10
型ごと（件の中央値／秒の中央値（10 回の和の件／秒））
  A	1.0／82（19／1449）	3.0／200（39／2040）
  B	1.5／95（18／1169）	2.5／133（28／1496）
  C1	1.0／40（8／410）	1.5／111（23／1336）
  C2	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  D	0.0／0（0／0）	0.0／0（0／0）
  E	1.0／81（15／1069）	2.0／135（22／1461）
  F	0.0／0（0／0）	4.0／209（38／2356）
  G	1.0／34（17／953）	2.5／171（33／1732）
  H	5.5／310（63／4336）	7.0／455（87／5086）
  Z	1.0／64（15／911）	1.0／51（11／625）

== サイトの試算との向き（台数 2→3→4→5） ==
base9bus entry_wait_mean	サイト（条件 135・145・146・147）7.52・7.53・6.98・7.12 ↑↓↑	Unity 中央値 12.00・12.34・12.12・12.80 ↑↓↑	向きがすべて同じ
	　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う
base9bus dish_wait_mean	サイト（条件 135・145・146・147）2.20・1.68・1.20・0.96 ↓↓↓	Unity 中央値 2.43・2.19・2.09・2.09 ↓↓↑	向きが違う所あり（4→5）
	　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う
sq124bus entry_wait_mean	サイト（条件 133・139・140・141）7.34・7.20・7.18・9.24 ↓↓↑	Unity 中央値 10.12・10.46・10.51・10.85 ↑↑↑	向きが違う所あり（2→3,3→4）
	　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う
sq124bus dish_wait_mean	サイト（条件 133・139・140・141）1.91・1.31・0.93・0.74 ↓↓↓	Unity 中央値 2.26・1.91・1.83・1.82 ↓↓↓	向きがすべて同じ
	　横ばい（差 0.5 分未満）を合うとみなすと：合う