依頼126：serve。base9serve＝依頼125 前の形（cs:107・種0〜9）・f9offserve＝新しい形・切（cs:109・種0〜9）・f9onserve＝新しい形・入（cs:109・種0〜19）
base9serve 2台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 なし・終わりに待機していないロボット 0
base9serve 3台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 [2, 5, 6, 7]・終わりに待機していないロボット 0
base9serve 4台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 [4, 7, 9]・終わりに待機していないロボット 0
base9serve 5台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 [4, 7, 8]・終わりに待機していないロボット 0
f9offserve 2台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 なし・終わりに待機していないロボット 0
f9offserve 3台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 なし・終わりに待機していないロボット 0
f9offserve 4台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 なし・終わりに待機していないロボット 0
f9offserve 5台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 なし・終わりに待機していないロボット 0
f9onserve 2台：回の数 20・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 なし・終わりに待機していないロボット 0
f9onserve 3台：回の数 20・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 なし・終わりに待機していないロボット 0
f9onserve 4台：回の数 20・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 なし・終わりに待機していないロボット 0
f9onserve 5台：回の数 20・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 なし・終わりに待機していないロボット 0

== 2台 ==
項目	base9serve	f9offserve	f9onserve
入店待ち（分）	12.12	11.33	11.03
料理が届くまで（分）	2.33	2.43	2.40
往復数	142.0	136.5	134.5
ロボットの止まりの合計秒	2207	2534	2123
30秒の呼び出し（回）	6.0	9.0	7.0
スタッフが動かした（回）	68.5	81.5	66.0
スタッフの手すき（%）	41.4	39.8	40.8
片付けを待つ卓（平均）	0.15	0.23	0.20
すり抜け（回）	103.5	108.5	104.0
重なり 2.5cm 未満（回）	1.5（和 14.0）	4.0（和 44.0）	4.0（和 77.0）
重なり 2.5cm 以上（回）	0.0（和 1.0）	0.0（和 1.0）	0.0（和 0.0）
人の止まりで回の終わりまで残った（件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
①受け渡し口の前の左・スタッフとすれ違った（秒）	527	487	262
②探しすぎ（秒）	0	0	0
③入る点のそば・ロボット同士（秒）	21	30	18
（入）詰まりで動かしに行った（回）	-	-	0.0
（入）30秒の助けを取り消して動かした（回）	-	-	0.0
（入）待つ点を帯の外へ移した（回）	-	-	218.0
連れて戻した（回）	0.0	0.0	0.0
①②③ の平均（秒/回）	①504・②2・③26	①469・②0・③35	①252・②0・③25
600秒以上解けなかった止まり	0 所	0 所	0 所

== 3台 ==
項目	base9serve	f9offserve	f9onserve
入店待ち（分）	12.58	11.63	12.04
料理が届くまで（分）	1.96	2.07	2.00
往復数	203.5	187.5	187.5
ロボットの止まりの合計秒	3700	3996	3410
30秒の呼び出し（回）	7.0	13.5	10.0
スタッフが動かした（回）	114.0	127.0	96.5
スタッフの手すき（%）	43.2	41.8	43.0
片付けを待つ卓（平均）	0.03	0.09	0.07
すり抜け（回）	114.0	121.0	123.5
重なり 2.5cm 未満（回）	1.5（和 14.0）	6.0（和 68.0）	5.0（和 94.0）
重なり 2.5cm 以上（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 1.0）	0.0（和 1.0）
人の止まりで回の終わりまで残った（件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
①受け渡し口の前の左・スタッフとすれ違った（秒）	774	724	308
②探しすぎ（秒）	3	0	0
③入る点のそば・ロボット同士（秒）	134	86	65
（入）詰まりで動かしに行った（回）	-	-	1.0
（入）30秒の助けを取り消して動かした（回）	-	-	0.0
（入）待つ点を帯の外へ移した（回）	-	-	238.5
連れて戻した（回）	0.0	0.0	0.0
①②③ の平均（秒/回）	①775・②172・③126	①678・②0・③84	①324・②0・③69
600秒以上解けなかった止まり	0 所	0 所	0 所

== 4台 ==
項目	base9serve	f9offserve	f9onserve
入店待ち（分）	11.67	12.43	11.93
料理が届くまで（分）	1.83	1.84	1.81
往復数	230.5	222.5	216.5
ロボットの止まりの合計秒	5267	4956	4302
30秒の呼び出し（回）	9.0	11.5	11.5
スタッフが動かした（回）	169.5	158.5	125.5
スタッフの手すき（%）	42.7	42.8	42.9
片付けを待つ卓（平均）	0.04	0.05	0.06
すり抜け（回）	121.5	133.0	135.5
重なり 2.5cm 未満（回）	1.0（和 13.0）	6.0（和 65.0）	5.0（和 114.0）
重なり 2.5cm 以上（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 1.0）	0.0（和 0.0）
人の止まりで回の終わりまで残った（件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
①受け渡し口の前の左・スタッフとすれ違った（秒）	846	765	389
②探しすぎ（秒）	7	0	0
③入る点のそば・ロボット同士（秒）	181	110	111
（入）詰まりで動かしに行った（回）	-	-	2.0
（入）30秒の助けを取り消して動かした（回）	-	-	0.0
（入）待つ点を帯の外へ移した（回）	-	-	241.5
連れて戻した（回）	0.0	0.0	0.0
①②③ の平均（秒/回）	①810・②168・③198	①764・②0・③129	①383・②0・③122
600秒以上解けなかった止まり	0 所	0 所	0 所

== 5台 ==
項目	base9serve	f9offserve	f9onserve
入店待ち（分）	15.07	11.49	11.98
料理が届くまで（分）	1.79	1.80	1.75
往復数	242.5	234.0	228.0
ロボットの止まりの合計秒	6326	5632	4957
30秒の呼び出し（回）	8.5	13.5	12.0
スタッフが動かした（回）	188.5	152.0	138.0
スタッフの手すき（%）	43.5	42.2	43.4
片付けを待つ卓（平均）	0.05	0.08	0.06
すり抜け（回）	115.5	137.0	130.0
重なり 2.5cm 未満（回）	1.0（和 11.0）	6.5（和 66.0）	6.0（和 134.0）
重なり 2.5cm 以上（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 1.0）	0.0（和 2.0）
人の止まりで回の終わりまで残った（件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
①受け渡し口の前の左・スタッフとすれ違った（秒）	766	660	412
②探しすぎ（秒）	0	0	0
③入る点のそば・ロボット同士（秒）	314	170	156
（入）詰まりで動かしに行った（回）	-	-	7.5
（入）30秒の助けを取り消して動かした（回）	-	-	0.0
（入）待つ点を帯の外へ移した（回）	-	-	257.5
連れて戻した（回）	0.0	0.0	0.0
①②③ の平均（秒/回）	①800・②533・③396	①677・②0・③195	①420・②0・③189
600秒以上解けなかった止まり	1 所：種3 卓 T50のそば ロボット5・人9・最長11351秒	0 所	0 所

== サイトの試算との向き（台数 2→3→4→5）。サイトは params の今の site_result（店の形を直したあとの試算） ==
base9serve entry_wait_mean	サイト 6.81・9.05・8.36・7.68 ↑↓↓	Unity 12.12・12.58・11.67・15.07 ↑↓↑	合わない所 4→5
base9serve dish_wait_mean	サイト 2.20・1.60・1.12・0.89 ↓↓↓	Unity 2.33・1.96・1.83・1.79 ↓↓↓	合う（横ばいをふくむ）
f9offserve entry_wait_mean	サイト 6.81・9.05・8.36・7.68 ↑↓↓	Unity 11.33・11.63・12.43・11.49 ↑↑↓	合わない所 3→4
f9offserve dish_wait_mean	サイト 2.20・1.60・1.12・0.89 ↓↓↓	Unity 2.43・2.07・1.84・1.80 ↓↓↓	合う（横ばいをふくむ）
f9onserve entry_wait_mean	サイト 6.81・9.05・8.36・7.68 ↑↓↓	Unity 11.03・12.04・11.93・11.98 ↑↓↑	合う（横ばいをふくむ）
f9onserve dish_wait_mean	サイト 2.20・1.60・1.12・0.89 ↓↓↓	Unity 2.40・2.00・1.81・1.75 ↓↓↓	合う（横ばいをふくむ）