依頼126：bus。base9bus＝依頼125 前の形（cs:107・種0〜9）・f9offbus＝新しい形・切（cs:109・種0〜9）・f9onbus＝新しい形・入（cs:109・種0〜19）
base9bus 2台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 [3, 4, 8]・終わりに待機していないロボット 9
base9bus 3台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 [4, 7, 8, 9]・終わりに待機していないロボット 10
base9bus 4台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 [8, 9]・終わりに待機していないロボット 10
base9bus 5台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 [2, 9]・終わりに待機していないロボット 11
f9offbus 2台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 なし・終わりに待機していないロボット 12
f9offbus 3台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 なし・終わりに待機していないロボット 10
f9offbus 4台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 なし・終わりに待機していないロボット 12
f9offbus 5台：回の数 10・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 なし・終わりに待機していないロボット 10
f9onbus 2台：回の数 20・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 なし・終わりに待機していないロボット 18
f9onbus 3台：回の数 20・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 なし・終わりに待機していないロボット 19
f9onbus 4台：回の数 20・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 [13]・終わりに待機していないロボット 19
f9onbus 5台：回の数 20・瞬間移動 0・1コマの跳び 0・全員が帰らなかった種 なし・回の終わりに開いていた止まり（人 スタッフ 0・客 0／ロボット 0）・連れて戻した回 [3]・終わりに待機していないロボット 18

== 2台 ==
項目	base9bus	f9offbus	f9onbus
入店待ち（分）	12.00	12.20	10.96
料理が届くまで（分）	2.43	2.51	2.42
往復数	197.0	191.0	190.5
ロボットの止まりの合計秒	3086	3353	2786
30秒の呼び出し（回）	5.5	13.5	11.0
スタッフが動かした（回）	108.0	104.5	83.0
スタッフの手すき（%）	44.2	43.0	43.9
片付けを待つ卓（平均）	0.17	0.13	0.20
すり抜け（回）	145.0	160.0	156.5
重なり 2.5cm 未満（回）	1.0（和 12.0）	7.0（和 69.0）	7.0（和 141.0）
重なり 2.5cm 以上（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 1.0）	0.0（和 0.0）
人の止まりで回の終わりまで残った（件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
①受け渡し口の前の左・スタッフとすれ違った（秒）	925	781	333
②探しすぎ（秒）	3	0	0
③入る点のそば・ロボット同士（秒）	58	38	53
（入）詰まりで動かしに行った（回）	-	-	0.5
（入）30秒の助けを取り消して動かした（回）	-	-	0.0
（入）待つ点を帯の外へ移した（回）	-	-	234.0
連れて戻した（回）	0.0	0.0	0.0
①②③ の平均（秒/回）	①878・②81・③52	①810・②0・③47	①343・②0・③55
600秒以上解けなかった止まり	0 所	0 所	0 所

== 3台 ==
項目	base9bus	f9offbus	f9onbus
入店待ち（分）	12.34	11.72	11.29
料理が届くまで（分）	2.19	2.13	2.16
往復数	262.0	252.5	250.0
ロボットの止まりの合計秒	5769	5370	4701
30秒の呼び出し（回）	15.0	16.0	17.0
スタッフが動かした（回）	190.5	155.0	132.5
スタッフの手すき（%）	46.9	45.4	45.9
片付けを待つ卓（平均）	0.06	0.07	0.09
すり抜け（回）	185.0	190.5	191.5
重なり 2.5cm 未満（回）	1.5（和 13.0）	9.5（和 99.0）	8.0（和 154.0）
重なり 2.5cm 以上（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 2.0）	0.0（和 5.0）
人の止まりで回の終わりまで残った（件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
①受け渡し口の前の左・スタッフとすれ違った（秒）	1105	1074	447
②探しすぎ（秒）	26	0	0
③入る点のそば・ロボット同士（秒）	184	121	121
（入）詰まりで動かしに行った（回）	-	-	2.5
（入）30秒の助けを取り消して動かした（回）	-	-	0.0
（入）待つ点を帯の外へ移した（回）	-	-	241.5
連れて戻した（回）	0.0	0.0	0.0
①②③ の平均（秒/回）	①1123・②137・③211	①1089・②0・③129	①462・②0・③138
600秒以上解けなかった止まり	0 所	0 所	0 所

== 4台 ==
項目	base9bus	f9offbus	f9onbus
入店待ち（分）	12.12	11.80	11.83
料理が届くまで（分）	2.09	2.09	2.01
往復数	293.0	287.0	289.5
ロボットの止まりの合計秒	8358	7864	6872
30秒の呼び出し（回）	18.5	25.0	21.0
スタッフが動かした（回）	244.0	226.0	189.5
スタッフの手すき（%）	46.9	45.2	47.2
片付けを待つ卓（平均）	0.07	0.11	0.06
すり抜け（回）	196.0	231.5	213.5
重なり 2.5cm 未満（回）	1.5（和 18.0）	10.0（和 99.0）	9.0（和 189.0）
重なり 2.5cm 以上（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 2.0）	0.0（和 2.0）
人の止まりで回の終わりまで残った（件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
①受け渡し口の前の左・スタッフとすれ違った（秒）	1271	1245	561
②探しすぎ（秒）	6	0	0
③入る点のそば・ロボット同士（秒）	463	180	236
（入）詰まりで動かしに行った（回）	-	-	8.5
（入）30秒の助けを取り消して動かした（回）	-	-	1.0
（入）待つ点を帯の外へ移した（回）	-	-	254.5
連れて戻した（回）	0.0	0.0	0.0
①②③ の平均（秒/回）	①1256・②39・③443	①1217・②0・③207	①561・②0・③250
600秒以上解けなかった止まり	0 所	1 所：種5 細い通路 A04 ロボット0・人3・最長653秒	0 所

== 5台 ==
項目	base9bus	f9offbus	f9onbus
入店待ち（分）	12.80	12.33	11.95
料理が届くまで（分）	2.09	2.14	2.05
往復数	322.5	325.0	309.5
ロボットの止まりの合計秒	11043	10257	9421
30秒の呼び出し（回）	25.0	27.0	29.5
スタッフが動かした（回）	298.5	303.5	251.0
スタッフの手すき（%）	47.7	46.5	46.6
片付けを待つ卓（平均）	0.08	0.13	0.12
すり抜け（回）	229.0	227.5	253.0
重なり 2.5cm 未満（回）	1.0（和 10.0）	8.0（和 86.0）	9.0（和 195.0）
重なり 2.5cm 以上（回）	0.0（和 0.0）	0.0（和 3.0）	0.0（和 3.0）
人の止まりで回の終わりまで残った（件）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）	0.0（和 0.0）
①受け渡し口の前の左・スタッフとすれ違った（秒）	1285	1285	628
②探しすぎ（秒）	15	0	0
③入る点のそば・ロボット同士（秒）	581	416	374
（入）詰まりで動かしに行った（回）	-	-	34.5
（入）30秒の助けを取り消して動かした（回）	-	-	2.0
（入）待つ点を帯の外へ移した（回）	-	-	257.5
連れて戻した（回）	0.0	0.0	0.0
①②③ の平均（秒/回）	①1331・②39・③691	①1226・②0・③411	①633・②0・③345
600秒以上解けなかった止まり	0 所	0 所	1 所：種10 卓 T65のそば ロボット0・人1・最長664秒

== サイトの試算との向き（台数 2→3→4→5）。サイトは params の今の site_result（店の形を直したあとの試算） ==
base9bus entry_wait_mean	サイト 6.77・8.82・7.43・7.90 ↑↓↑	Unity 12.00・12.34・12.12・12.80 ↑↓↑	合う（横ばいをふくむ）
base9bus dish_wait_mean	サイト 2.23・1.68・1.21・0.98 ↓↓↓	Unity 2.43・2.19・2.09・2.09 ↓↓↑	合う（横ばいをふくむ）
f9offbus entry_wait_mean	サイト 6.77・8.82・7.43・7.90 ↑↓↑	Unity 12.20・11.72・11.80・12.33 ↓↑↑	合う（横ばいをふくむ）
f9offbus dish_wait_mean	サイト 2.23・1.68・1.21・0.98 ↓↓↓	Unity 2.51・2.13・2.09・2.14 ↓↓↑	合う（横ばいをふくむ）
f9onbus entry_wait_mean	サイト 6.77・8.82・7.43・7.90 ↑↓↑	Unity 10.96・11.29・11.83・11.95 ↑↑↑	合わない所 3→4
f9onbus dish_wait_mean	サイト 2.23・1.68・1.21・0.98 ↓↓↓	Unity 2.42・2.16・2.01・2.05 ↓↓↑	合う（横ばいをふくむ）