commit 23f5842
food_pass_lane・staff_clear_jam を標準（入）にし、⑨を区切る


diff --git a/public/sim/serving-robot-params.json b/public/sim/serving-robot-params.json
index 1184f48..d236f3a 100644
--- a/public/sim/serving-robot-params.json
+++ b/public/sim/serving-robot-params.json
@@ -449,17 +449,17 @@
    "overlap_ok_m": 0.025
   },
   "food_pass_lane": {
-   "value": false,
+   "value": true,
    "role": "site_rule",
    "side_m": 0.6,
    "depth_m": 1.2,
-   "note": "（切）受け渡し口の前に、ロボットの通る帯を置く。帯は受け渡し口の幅を左右に0.6m ずつ広げ、手前に1.2m。人（スタッフ・お客さん）はこの帯の中で立ち止まらない（通り抜けるのはよい。料理を取る・置くために受け渡し口の前に立つのもよい）。スタッフの持ち場や待つ点が帯の中にあれば、帯の外の一番近い点へ移す。2026-11-08 エイイチと決めた。依頼125 で⑨の受け渡し口の前と持ち場2のまわりで、受け渡し口へ向かうロボットがスタッフに止められていた（1回の営業あたり配膳で約720秒・下げ膳で約1,150秒）ため。⑨で切と入を比べてから標準にするかを決める"
+   "note": "（入・標準）受け渡し口の前に、ロボットの通る帯を置く。帯は受け渡し口の幅を左右に0.6m ずつ広げ、手前に1.2m。人（スタッフ・お客さん）はこの帯の中で立ち止まらない（通り抜けるのはよい。料理を取る・置くために受け渡し口の前に立つのもよい）。スタッフの持ち場や待つ点が帯の中にあれば、帯の外の一番近い点へ移す。2026-11-08 エイイチと決めた。依頼125 で⑨の受け渡し口の前と持ち場2のまわりで、受け渡し口へ向かうロボットがスタッフに止められていた（1回の営業あたり配膳で約720秒・下げ膳で約1,150秒）ため。⑨で切と入を比べてから標準にするかを決める。2026-11-09 標準（入）にした（依頼126 で⑨の止まりの合計が前の形より4〜22%減り、⑧は依頼124 とほぼ同じで悪くなった所がなかったのを見て、エイイチが決めた。それまでの基準データはこの決まりなしで回している）。帯の外へ移した⑨の持ち場2（23.65, 6.50）がロボットの道のそばに残る点は、今は記録だけ"
   },
   "staff_clear_jam": {
-   "value": false,
+   "value": true,
    "role": "site_rule",
    "radius_m": 3.0,
-   "note": "（切）同じ所（半径3m 以内）で動けないロボットが2台以上になったら、近くのスタッフ（staff_moves_robot と同じく7m 以内）が1台ずつ脇へ動かす。動かす順は、ほかの台の道をふさいでいる台から。1台目を動かしたら、次の台はまた一番近いスタッフが受け持つ。瞬間移動はさせない。2026-11-08 エイイチと決めた。依頼125 で⑨の待機点の入る点と T50 のそばで、ロボット5台と人2人が約3.1時間動けず、助けに行くスタッフが着けないまま仕事の受け渡しが193回くり返されたため。あわせて⑨の島を左へ0.5m 寄せた（店の形 tools/sim_layouts/large_store.py）。⑨で切と入を比べてから標準にするかを決める"
+   "note": "（入・標準）同じ所（半径3m 以内）で動けないロボットが2台以上になったら、近くのスタッフ（staff_moves_robot と同じく7m 以内）が1台ずつ脇へ動かす。動かす順は、ほかの台の道をふさいでいる台から。1台目を動かしたら、次の台はまた一番近いスタッフが受け持つ。瞬間移動はさせない。2026-11-08 エイイチと決めた。依頼125 で⑨の待機点の入る点と T50 のそばで、ロボット5台と人2人が約3.1時間動けず、助けに行くスタッフが着けないまま仕事の受け渡しが193回くり返されたため。あわせて⑨の島を左へ0.5m 寄せた（店の形 tools/sim_layouts/large_store.py）。⑨で切と入を比べてから標準にするかを決める。2026-11-09 標準（入）にした（依頼126 で⑨の止まりの合計が前の形より4〜22%減り、⑧は依頼124 とほぼ同じで悪くなった所がなかったのを見て、エイイチが決めた。それまでの基準データはこの決まりなしで回している）"
   }
  },
  "stores": {
diff --git a/tools/sim_layouts/README.md b/tools/sim_layouts/README.md
index 9ee5782..f50f931 100644
--- a/tools/sim_layouts/README.md
+++ b/tools/sim_layouts/README.md
@@ -65,6 +65,7 @@
 - 2026-11-08：依頼123 の結果を見て、staff_squeeze_aisle を標準（入）にした。すり抜けるときもスタッフの体はロボットに重ならない決まりを足した。店の形と試算の数字は変わらない
 - 2026-11-08：依頼124 の結果を見て、人の側だけでは防げない重なり（ロボットの方が壁ぎわの人に寄ってくる）は 2.5cm 未満なら許すことにした（staff_squeeze_aisle の overlap_ok_m）。⑧はここで区切る（LOG466）
 - 2026-11-08：⑨で、右の島の T50〜T54 でロボットが止まる点と、待機点へ入る点（真正面1.0m）が 0.44m しか離れず、依頼125 で5台・2人が約3.1時間動けなかった。5本の島を左へ0.5m 寄せた（島の間と左の壁ぞいとの間の通路 1.5m → 1.4m・右の通路 1.75m → 2.25m。止まる点と入る点 0.44m → 0.90m）。70卓・312席のまま、受け渡し口から卓まで 4.2〜34.2m。版は large-ef184aab9fc4（⑧は版の名前のほかは同じ）。試算は⑨の 3,066 条件だけ回し直して入れ替え（build_page_large.py --replace large_p7）、結果は iCloud の simulation/v2_9_large/results_large_p7_v4.json。params の stores.large_p7 と、unity_conditions の large_p7 の site_result も入れ替えた。あわせて params に food_pass_lane（受け渡し口の前のロボットの通る帯）と staff_clear_jam（動けない台を順に動かす）を切で足した
+- 2026-11-09：依頼126 の結果を見て、food_pass_lane と staff_clear_jam を標準（入）にした。⑨はここで区切る。島の間を1.4m にした⑨で細い通路の止まりが約5割増え、2.5cm 以上の重なりが160回で13回（最大13.2cm）出た件と、線4 の下げ膳 3→4台の向き（試算 −1.39分・Unity +0.54分）は、記録だけ残す
 - サイトと同じ描き方の平面図の画像は `large_plan_images.py`（試算のページの planSvg・bigPlanSvg をそのまま使う）
 
 ```
