試算 h2（仮の病院 h0（外来の階））乱数の種 10 個の平均 ■ 標準の条件 ロボット0台 人が搬送に使った時間 52.8分/日（0台より 0.0分減） 緑 依頼3件 届くまで 平均5.7分 90%4.7分 最大9.7分 至急0.7分 山場-分 便0.0 人が歩いた1.8回 人の時間1.9分 青 依頼8件 届くまで 平均9.7分 90%11.8分 最大11.8分 至急1.8分 山場9.1分 便0.0 人が歩いた6.5回 人の時間20.8分 赤 依頼13件 届くまで 平均9.0分 90%12.2分 最大12.2分 至急2.2分 山場-分 便0.0 人が歩いた7.6回 人の時間30.1分 ロボット1台 人が搬送に使った時間 14.5分/日（0台より 38.3分減） ロボットが走った 100分・2.92km 緑 依頼3件 届くまで 平均7.3分 90%6.2分 最大11.3分 至急2.2分 山場-分 便1.7 人が歩いた0.1回 人の時間1.5分 青 依頼8件 届くまで 平均12.7分 90%15.3分 最大16.3分 至急4.7分 山場12.4分 便6.4 人が歩いた0.1回 人の時間5.7分 赤 依頼13件 届くまで 平均12.4分 90%15.9分 最大17.3分 至急4.7分 山場-分 便7.4 人が歩いた0.3回 人の時間7.4分 ロボット2台 人が搬送に使った時間 13.6分/日（0台より 39.2分減） ロボットが走った 111分・3.27km 緑 依頼3件 届くまで 平均7.0分 90%6.0分 最大11.0分 至急2.5分 山場-分 便1.8 人が歩いた0.0回 人の時間1.5分 青 依頼8件 届くまで 平均12.6分 90%15.1分 最大16.1分 至急5.4分 山場12.1分 便6.5 人が歩いた0.0回 人の時間5.8分 ← 間に合わない 赤 依頼13件 届くまで 平均12.2分 90%15.6分 最大17.2分 至急5.2分 山場-分 便7.6 人が歩いた0.0回 人の時間6.3分 ← 間に合わない ■ 仮置きの値を動かす（青のルートの届くまでの平均・至急・人の時間の減り） pickup_wait_s=0 ロボット1台 減り 青15.1分 赤22.6分（1便あたり 青2.4分 赤3.1分） 青 平均11.6分 至急3.3分 山場11.1分 人の時間 38.1分減 pickup_wait_s=0 ロボット2台 減り 青15.0分 赤23.8分（1便あたり 青2.3分 赤3.1分） 青 平均11.6分 至急3.8分 山場11.1分 人の時間 39.2分減 pickup_wait_s=60 ロボット1台 減り 青15.1分 赤22.8分（1便あたり 青2.4分 赤3.1分） 青 平均12.7分 至急4.7分 山場12.4分 人の時間 38.3分減 pickup_wait_s=60 ロボット2台 減り 青15.0分 赤23.8分（1便あたり 青2.3分 赤3.1分） 青 平均12.6分 至急5.4分 山場12.1分 人の時間 39.2分減 ← 間に合わない：青・赤 pickup_wait_s=180 ロボット1台 減り 青14.9分 赤22.2分（1便あたり 青2.4分 赤3.1分） 青 平均14.8分 至急6.8分 山場15.0分 人の時間 37.5分減 ← 間に合わない：青 pickup_wait_s=180 ロボット2台 減り 青14.8分 赤23.6分（1便あたり 青2.3分 赤3.1分） 青 平均14.2分 至急8.4分 山場13.7分 人の時間 38.8分減 ← 間に合わない：青・赤 pickup_wait_s=300 ロボット1台 減り 青14.7分 赤22.2分（1便あたり 青2.4分 赤3.1分） 青 平均17.0分 至急7.9分 山場17.0分 人の時間 37.3分減 ← 間に合わない：青・赤 pickup_wait_s=300 ロボット2台 減り 青14.6分 赤23.1分（1便あたり 青2.2分 赤3.0分） 青 平均16.0分 至急11.7分 山場15.4分 人の時間 38.1分減 ← 間に合わない：緑・青・赤 req_mult=0.5 ロボット1台 減り 青8.8分 赤16.4分（1便あたり 青2.4分 赤3.2分） 青 平均13.5分 至急3.8分 山場13.6分 人の時間 25.4分減 req_mult=0.5 ロボット2台 減り 青9.0分 赤16.4分（1便あたり 青2.4分 赤3.1分） 青 平均13.6分 至急4.7分 山場13.5分 人の時間 25.7分減 ← 間に合わない：赤 req_mult=1.0 ロボット1台 減り 青15.1分 赤22.8分（1便あたり 青2.4分 赤3.1分） 青 平均12.7分 至急4.7分 山場12.4分 人の時間 38.3分減 req_mult=1.0 ロボット2台 減り 青15.0分 赤23.8分（1便あたり 青2.3分 赤3.1分） 青 平均12.6分 至急5.4分 山場12.1分 人の時間 39.2分減 ← 間に合わない：青・赤 req_mult=1.5 ロボット1台 減り 青21.1分 赤29.0分（1便あたり 青2.3分 赤2.9分） 青 平均12.5分 至急4.4分 山場12.4分 人の時間 50.5分減 req_mult=1.5 ロボット2台 減り 青21.4分 赤32.8分（1便あたり 青2.3分 赤3.0分） 青 平均12.6分 至急4.5分 山場12.3分 人の時間 54.6分減 ← 間に合わない：赤 req_mult=2.0 ロボット1台 減り 青25.1分 赤33.4分（1便あたり 青2.4分 赤3.0分） 青 平均12.0分 至急4.5分 山場12.0分 人の時間 58.9分減 req_mult=2.0 ロボット2台 減り 青25.7分 赤39.6分（1便あたり 青2.3分 赤3.1分） 青 平均12.0分 至急4.5分 山場12.1分 人の時間 65.7分減 ← 間に合わない：赤 robot_speed=0.4 ロボット1台 減り 青14.9分 赤22.2分（1便あたり 青2.4分 赤3.1分） 青 平均13.3分 至急4.9分 山場13.1分 人の時間 37.5分減 robot_speed=0.4 ロボット2台 減り 青15.0分 赤23.8分（1便あたり 青2.3分 赤3.1分） 青 平均13.2分 至急5.9分 山場12.7分 人の時間 39.2分減 ← 間に合わない：青・赤 robot_speed=0.5 ロボット1台 減り 青15.1分 赤22.8分（1便あたり 青2.4分 赤3.1分） 青 平均12.7分 至急4.7分 山場12.4分 人の時間 38.3分減 robot_speed=0.5 ロボット2台 減り 青15.0分 赤23.8分（1便あたり 青2.3分 赤3.1分） 青 平均12.6分 至急5.4分 山場12.1分 人の時間 39.2分減 ← 間に合わない：青・赤 robot_speed=0.8 ロボット1台 減り 青15.1分 赤23.2分（1便あたり 青2.4分 赤3.1分） 青 平均11.6分 至急3.9分 山場11.3分 人の時間 38.7分減 robot_speed=0.8 ロボット2台 減り 青15.0分 赤23.8分（1便あたり 青2.3分 赤3.1分） 青 平均11.6分 至急4.0分 山場11.0分 人の時間 39.2分減 max_hold_min=5 ロボット1台 減り 青14.1分 赤20.1分（1便あたり 青1.9分 赤2.2分） 青 平均9.3分 至急4.0分 山場9.0分 人の時間 34.1分減 max_hold_min=5 ロボット2台 減り 青13.9分 赤22.1分（1便あたり 青1.9分 赤2.4分） 青 平均9.3分 至急4.7分 山場9.0分 人の時間 36.0分減 ← 間に合わない：赤 max_hold_min=10 ロボット1台 減り 青15.1分 赤22.8分（1便あたり 青2.4分 赤3.1分） 青 平均12.7分 至急4.7分 山場12.4分 人の時間 38.3分減 max_hold_min=10 ロボット2台 減り 青15.0分 赤23.8分（1便あたり 青2.3分 赤3.1分） 青 平均12.6分 至急5.4分 山場12.1分 人の時間 39.2分減 ← 間に合わない：青・赤 max_hold_min=20 ロボット1台 減り 青15.2分 赤23.8分（1便あたり 青2.7分 赤4.2分） 青 平均18.9分 至急4.1分 山場18.7分 人の時間 39.7分減 ← 間に合わない：青・赤 max_hold_min=20 ロボット2台 減り 青15.9分 赤25.1分（1便あたり 青2.7分 赤4.2分） 青 平均18.8分 至急4.7分 山場18.3分 人の時間 41.7分減 ← 間に合わない：青・赤 stuck_rate=0.0 ロボット1台 減り 青15.1分 赤22.8分（1便あたり 青2.4分 赤3.1分） 青 平均12.7分 至急4.7分 山場12.4分 人の時間 38.3分減 stuck_rate=0.0 ロボット2台 減り 青15.4分 赤23.8分（1便あたり 青2.4分 赤3.1分） 青 平均12.6分 至急5.3分 山場12.0分 人の時間 39.6分減 ← 間に合わない：青・赤 stuck_rate=0.01 ロボット1台 減り 青15.1分 赤22.8分（1便あたり 青2.4分 赤3.1分） 青 平均12.7分 至急4.7分 山場12.4分 人の時間 38.3分減 stuck_rate=0.01 ロボット2台 減り 青15.0分 赤23.8分（1便あたり 青2.3分 赤3.1分） 青 平均12.6分 至急5.4分 山場12.1分 人の時間 39.2分減 ← 間に合わない：青・赤 stuck_rate=0.05 ロボット1台 減り 青14.9分 赤22.2分（1便あたり 青2.3分 赤3.0分） 青 平均12.7分 至急4.7分 山場12.5分 人の時間 37.5分減 stuck_rate=0.05 ロボット2台 減り 青14.8分 赤22.4分（1便あたり 青2.3分 赤2.9分） 青 平均12.7分 至急5.4分 山場12.2分 人の時間 37.6分減 ← 間に合わない：青・赤 layout_scale=1.0 ロボット1台 減り 青15.1分 赤22.8分（1便あたり 青2.4分 赤3.1分） 青 平均12.7分 至急4.7分 山場12.4分 人の時間 38.3分減 layout_scale=1.0 ロボット2台 減り 青15.0分 赤23.8分（1便あたり 青2.3分 赤3.1分） 青 平均12.6分 至急5.4分 山場12.1分 人の時間 39.2分減 ← 間に合わない：青・赤 layout_scale=1.5 ロボット1台 減り 青23.9分 赤35.1分（1便あたり 青3.8分 赤4.9分） 青 平均14.1分 至急5.6分 山場13.8分 人の時間 60.0分減 ← 間に合わない：青・赤 layout_scale=1.5 ロボット2台 減り 青24.3分 赤37.6分（1便あたり 青3.7分 赤5.0分） 青 平均13.9分 至急6.6分 山場13.5分 人の時間 62.9分減 ← 間に合わない：青・赤 layout_scale=2.0 ロボット1台 減り 青32.4分 赤47.1分（1便あたり 青5.2分 赤6.6分） 青 平均15.6分 至急6.5分 山場15.3分 人の時間 81.1分減 ← 間に合わない：青・赤 layout_scale=2.0 ロボット2台 減り 青33.6分 赤51.4分（1便あたり 青5.2分 赤6.8分） 青 平均15.4分 至急8.0分 山場14.9分 人の時間 86.7分減 ← 間に合わない：青・赤 layout_scale=2.5 ロボット1台 減り 青41.3分 赤59.3分（1便あたり 青6.7分 赤9.0分） 青 平均17.6分 至急7.7分 山場17.0分 人の時間 102.8分減 ← 間に合わない：青・赤 layout_scale=2.5 ロボット2台 減り 青42.3分 赤65.0分（1便あたり 青6.6分 赤8.6分） 青 平均16.7分 至急8.1分 山場16.3分 人の時間 109.6分減 ← 間に合わない：青・赤 staff_extra_s=0 ロボット1台 減り 青15.1分 赤22.8分（1便あたり 青2.4分 赤3.1分） 青 平均12.7分 至急4.7分 山場12.4分 人の時間 38.3分減 staff_extra_s=0 ロボット2台 減り 青15.0分 赤23.8分（1便あたり 青2.3分 赤3.1分） 青 平均12.6分 至急5.4分 山場12.1分 人の時間 39.2分減 ← 間に合わない：青・赤 staff_extra_s=60 ロボット1台 減り 青21.5分 赤30.1分（1便あたり 青3.4分 赤4.1分） 青 平均12.7分 至急4.9分 山場12.4分 人の時間 53.7分減 staff_extra_s=60 ロボット2台 減り 青21.5分 赤31.4分（1便あたり 青3.3分 赤4.1分） 青 平均12.6分 至急5.4分 山場12.1分 人の時間 55.1分減 ← 間に合わない：青・赤 staff_extra_s=120 ロボット1台 減り 青27.9分 赤37.4分（1便あたり 青4.4分 赤5.1分） 青 平均12.7分 至急5.2分 山場12.4分 人の時間 69.1分減 ← 間に合わない：青・赤 staff_extra_s=120 ロボット2台 減り 青28.0分 赤39.0分（1便あたり 青4.3分 赤5.1分） 青 平均12.6分 至急5.4分 山場12.1分 人の時間 71.0分減 ← 間に合わない：青・赤 staff_extra_s=180 ロボット1台 減り 青34.3分 赤44.7分（1便あたり 青5.4分 赤6.0分） 青 平均12.7分 至急5.4分 山場12.4分 人の時間 84.5分減 ← 間に合わない：青・赤 staff_extra_s=180 ロボット2台 減り 青34.5分 赤46.6分（1便あたり 青5.3分 赤6.1分） 青 平均12.6分 至急5.4分 山場12.1分 人の時間 86.9分減 ← 間に合わない：青・赤 staff_extra_s=240 ロボット1台 減り 青40.7分 赤52.0分（1便あたり 青6.4分 赤7.0分） 青 平均12.7分 至急5.7分 山場12.4分 人の時間 99.9分減 ← 間に合わない：青・赤 staff_extra_s=240 ロボット2台 減り 青41.0分 赤54.2分（1便あたり 青6.3分 赤7.1分） 青 平均12.6分 至急5.4分 山場12.1分 人の時間 102.8分減 ← 間に合わない：青・赤 route_plan=廊下だけ ロボット1台 減り 青15.1分 赤22.8分（1便あたり 青2.4分 赤3.1分） 青 平均12.7分 至急4.7分 山場12.4分 人の時間 38.3分減 route_plan=廊下だけ ロボット2台 減り 青15.0分 赤23.8分（1便あたり 青2.3分 赤3.1分） 青 平均12.6分 至急5.4分 山場12.1分 人の時間 39.2分減 ← 間に合わない：青・赤 route_plan=時間で切替 ロボット1台 減り 青14.5分 赤23.0分（1便あたり 青2.3分 赤3.1分） 青 平均14.0分 至急5.6分 山場14.7分 人の時間 37.8分減 ← 間に合わない：青・赤 route_plan=時間で切替 ロボット2台 減り 青15.0分 赤23.8分（1便あたり 青2.3分 赤3.1分） 青 平均13.9分 至急7.0分 山場14.5分 人の時間 39.2分減 ← 間に合わない：青・赤 route_plan=裏口だけ ロボット1台 減り 青14.7分 赤22.9分（1便あたり 青2.4分 赤3.1分） 青 平均14.8分 至急5.6分 山場14.6分 人の時間 37.9分減 ← 間に合わない：青・赤 route_plan=裏口だけ ロボット2台 減り 青14.7分 赤23.5分（1便あたり 青2.3分 赤3.1分） 青 平均14.7分 至急6.0分 山場14.4分 人の時間 38.6分減 ← 間に合わない：青・赤