diff --git a/lab_start.sh b/lab_start.sh
index 5fe03d2..8c18032 100755
--- a/lab_start.sh
+++ b/lab_start.sh
@@ -23,7 +23,8 @@
 #              取る場所・設定・assets・サーバーの起動・つなぎ直しの確かめが選んだモデルに合う. 安全範囲 (学習データ ±10°.
 #              run_policy_client.py --raw-dir) は, deep1・deep1b は deep_even10_v1 の raw_episodes (依頼 135), ほかは trim2 の
 #              raw_episodes (corr_v3・corr_v4 と合わせても範囲はほぼ同じで, trim2 の方が狭い. corr_v5 は 11-06 の 184650 の j2 が
-#              trim2 の上限 +31.4° を最大 11° 超える). 位置合わせ (camera_align.py) のお手本はどれも trim2 の raw_episodes
+#              trim2 の上限 +31.4° を最大 11° 超える). 位置合わせ (camera_align.py) のお手本と, 実機推論の写り方の確かめの基準画像
+#              (run_policy_client.py --framing-raw-dir. 依頼 137) はどれも trim2 の raw_episodes
 #              つなぎ直しで, 残っている Pod のサーバーが別のモデルで動いていれば, そのことを出して止まる
 #
 # 1. Pod を作る (A40×1・Runpod Pytorch 2.8.0・コンテナのディスク 200GB・22/tcp を外へ出す)
@@ -113,6 +114,7 @@ RAW=/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/datasets/mecharm_redblock_box_teach_v1_trim2/raw_
 RAW_RANGE=/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/datasets/$MODEL_RANGE_DATA/raw_episodes    # 安全範囲を作る学習データ (lab_lib.sh の lab_model_def. 依頼 135)
 [ -d "$RAW_RANGE" ] || { echo "[ERROR] 安全範囲を作る学習データがありません: $RAW_RANGE" >&2; exit 1; }
 echo "[RANGE ] 安全範囲 (学習データ ±10°) は $RAW_RANGE から (--model $MODEL)"
+echo "[FRAME ] 写り方の確かめの基準画像は $RAW の最初のエピソードから (位置合わせと同じ trim2. 依頼 137)"
 lab_ssh_opts
 
 HF_REPO=$MODEL_REPO                                                        # --model で選んだモデル (lab_lib.sh の lab_model_def)
@@ -452,12 +454,12 @@ while :; do
         stage_done
         stage "8. 実機推論 ($round 回目)"
         python3 pi05/run_policy_client.py --raw-dir "$RAW_RANGE" --steps-per-chunk 10 --via-stride 3 \
-            --settle-retries 0 --state-from-target --execute --ignore-framing --model "$MODEL_TAG"
+            --settle-retries 0 --state-from-target --execute --ignore-framing --model "$MODEL_TAG" --framing-raw-dir "$RAW"
         rc=$?
     else
         stage "8. 推論のクライアント (ドライラン・--dry-keys. アームには触らない)"
         python3 pi05/run_policy_client.py --raw-dir "$RAW_RANGE" --steps-per-chunk 10 --via-stride 3 \
-            --settle-retries 0 --state-from-target --dry-keys --ignore-framing --model "$MODEL_TAG"
+            --settle-retries 0 --state-from-target --dry-keys --ignore-framing --model "$MODEL_TAG" --framing-raw-dir "$RAW"
         rc=$?
     fi
     echo "[CLIENT] run_policy_client.py が終わった (終了コード $rc. モデル $MODEL_TAG)"
diff --git a/pi05/run_policy_client.py b/pi05/run_policy_client.py
index 23fbd21..8ac31ec 100644
--- a/pi05/run_policy_client.py
+++ b/pi05/run_policy_client.py
@@ -1082,6 +1082,11 @@ def apply_wait_args(args):
           f"{GRIP_OPEN_DAEMON_WAIT:.1f}s) / 止まるのを待つ目安 {SETTLE_WAIT_SEC:.1f}s")
 
 
+def framing_raw_dir(args) -> Path:
+    """写り方の確かめの基準画像を取るお手本. --framing-raw-dir がなければ --raw-dir (依頼 137)."""
+    return Path(args.framing_raw_dir or args.raw_dir)
+
+
 def main():
     ap = argparse.ArgumentParser()
     ap.add_argument("--host", default="localhost")
@@ -1093,6 +1098,9 @@ def main():
     ap.add_argument("--max-move-deg", type=float, default=20.0, help="1 回の移動で各関節が動ける上限")
     ap.add_argument("--raw-dir", required=True,
                     help="安全範囲の算出に使う学習エピソード (必須. 学習に使った raw_episodes を指定する)")
+    ap.add_argument("--framing-raw-dir", default=None,
+                    help="写り方の確かめの基準画像を取るお手本 (最初のエピソードの 1 枚目). "
+                         "未指定なら --raw-dir から (依頼 137. lab_start.sh は位置合わせと同じ trim2 を渡す)")
     ap.add_argument("--prompt", default=TASK)
     ap.add_argument("--model", default=None,
                     help="サーバーが使っているモデルの名前 (記録に残すだけ. lab_start.sh が --model に合わせて渡す. 依頼 52)")
@@ -1147,6 +1155,7 @@ def main():
     print(f"[MODEL ] {args.model or '(指定なし)'}")
     # どのモデルで推論したかを log.jsonl の頭に残す ({run_stem}.json には args.model で残る. 依頼 52)
     log_f.write(json.dumps({"type": "model", "model": args.model, "raw_dir": str(args.raw_dir),
+                            "framing_raw_dir": str(framing_raw_dir(args)),
                             "host": args.host, "port": args.port, "t": time.time()},
                            ensure_ascii=False) + "\n")
     log_f.flush()
@@ -1183,7 +1192,7 @@ def main():
         # (082645 は dy=+37.5 のまま実機を動かした. その 1 分前のドライラン 082512 は dy=-7.8).
         # アームは HOME に置いた状態で, 1 枚目を お手本の 1 枚目 (同じく HOME) と比べる.
         # **この確認が通るまで daemon にも触らない** (アームには何も送らない).
-        ref_bgr, ref_path = load_reference(Path(args.raw_dir))
+        ref_bgr, ref_path = load_reference(framing_raw_dir(args))
         bgr0 = None
         for _ in range(10):
             _rgb0, bgr0 = grab_rgb(cap)
diff --git a/pi05/test_framing_raw_dir.py b/pi05/test_framing_raw_dir.py
new file mode 100644
index 0000000..82121a8
--- /dev/null
+++ b/pi05/test_framing_raw_dir.py
@@ -0,0 +1,91 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""test_framing_raw_dir.py — run_policy_client.py の写り方の確かめの基準画像の取り先 (依頼 137).
+
+  - --framing-raw-dir を付けると, 基準画像 (load_reference) はそこから取り, 安全範囲 (load_envelope) は --raw-dir のまま
+  - 付けなければ今までどおり --raw-dir から取る
+  - log.jsonl の頭 (type=model) に framing_raw_dir が残る
+
+アーム・カメラ・daemon・サーバーには触らない. load_reference を偽物にして, そこで止める.
+
+    python3 pi05/test_framing_raw_dir.py
+"""
+import json
+import sys
+import tempfile
+import unittest
+from pathlib import Path
+from unittest import mock
+
+import numpy as np
+
+_HERE = Path(__file__).resolve().parent
+sys.path.insert(0, str(_HERE))
+
+import run_policy_client as rpc  # noqa: E402
+
+
+class _Stop(Exception):
+    pass
+
+
+class _FakeCap:
+    def isOpened(self):
+        return True
+
+    def read(self):
+        return True, np.zeros((4, 4, 3), np.uint8)
+
+    def release(self):
+        pass
+
+
+def _run(argv):
+    """main を load_reference まで流す. 戻り値: (load_envelope の引数, load_reference の引数, log.jsonl の頭)."""
+    seen = {}
+
+    def fake_envelope(p):
+        seen["envelope"] = Path(p)
+        return np.full(6, -10.0), np.full(6, 10.0), 1
+
+    def fake_reference(p, *a, **k):
+        seen["reference"] = Path(p)
+        raise _Stop()
+
+    with tempfile.TemporaryDirectory() as td:
+        td = Path(td)
+        with mock.patch.object(rpc, "DATA_ROOT", td), \
+                mock.patch.object(rpc, "LOG_ROOT", td / "logs"), \
+                mock.patch.object(rpc, "load_envelope", fake_envelope), \
+                mock.patch.object(rpc, "load_reference", fake_reference), \
+                mock.patch.object(rpc.camera_resolver, "resolve_cameras", lambda **k: {"top": 0}), \
+                mock.patch.object(rpc.cv2, "VideoCapture", lambda *a, **k: _FakeCap()), \
+                mock.patch.object(sys, "argv", ["run_policy_client.py"] + argv), \
+                mock.patch("builtins.print"):
+            try:
+                rpc.main()
+            except _Stop:
+                pass
+        logs = sorted((td / "logs").glob("pi05_*/log.jsonl"))
+        head = json.loads(logs[0].read_text().splitlines()[0])
+    return seen["envelope"], seen["reference"], head
+
+
+class TestFramingRawDir(unittest.TestCase):
+    def test_framing_raw_dir_given(self):
+        env, ref, head = _run(["--raw-dir", "/x/deep_even10_v1/raw_episodes",
+                               "--framing-raw-dir", "/x/trim2/raw_episodes", "--dry-keys", "--model", "deep1"])
+        self.assertEqual(env, Path("/x/deep_even10_v1/raw_episodes"))     # 安全範囲は --raw-dir のまま
+        self.assertEqual(ref, Path("/x/trim2/raw_episodes"))              # 基準画像は --framing-raw-dir
+        self.assertEqual(head["type"], "model")
+        self.assertEqual(head["raw_dir"], "/x/deep_even10_v1/raw_episodes")
+        self.assertEqual(head["framing_raw_dir"], "/x/trim2/raw_episodes")
+
+    def test_framing_raw_dir_default(self):
+        env, ref, head = _run(["--raw-dir", "/x/trim2/raw_episodes", "--dry-keys", "--model", "trim"])
+        self.assertEqual(env, Path("/x/trim2/raw_episodes"))
+        self.assertEqual(ref, Path("/x/trim2/raw_episodes"))              # 付けなければ今までどおり --raw-dir
+        self.assertEqual(head["framing_raw_dir"], "/x/trim2/raw_episodes")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()
diff --git a/pi05/test_rewind_correct.py b/pi05/test_rewind_correct.py
index 353003c..0df4063 100644
--- a/pi05/test_rewind_correct.py
+++ b/pi05/test_rewind_correct.py
@@ -597,7 +597,7 @@ class TestClientFlow(unittest.TestCase):
             self.assertEqual(w_old.sends, w_new.sends, argv)
             self.assertEqual(w_old.grips, w_new.grips, argv)
             self.assertEqual(len(l_old), len(l_new))
-            new_keys = ("t_exec_start", "t_exec_end", "sent_targets")
+            new_keys = ("t_exec_start", "t_exec_end", "sent_targets", "framing_raw_dir")   # framing_raw_dir は依頼 137
             # HEAD が依頼 25 より前なら new_keys は新しい方にだけある. 依頼 25 以降なら両方にある (両方から外す)
             drop = ("t", "latency_s", "reference") + new_keys
             so, sn = strip(l_old, drop=drop), strip(l_new, drop=drop)
diff --git a/test_lab_start.sh b/test_lab_start.sh
index bcb8528..c98ed67 100755
--- a/test_lab_start.sh
+++ b/test_lab_start.sh
@@ -342,6 +342,7 @@ check "3999 を取り, trim の設定でサーバーを起動" 'has ssh.log "hf
 check "3f は今までと同じ (corr の設定は足さない)" 'has ssh.log "$(. "$HERE/lab_lib.sh"; lab_cmd_addon)" && ! has ssh.log "add_trim_corr_config.py"'
 check "クライアントに --model trim を渡す・安全範囲は trim2" 'has py.log "--model trim (PixelstoMotors/pi05-mecharm-trim-lora-v1)" && has py.log "datasets/mecharm_redblock_box_teach_v1_trim2/raw_episodes "'
 check "trim の安全範囲 (run_policy_client.py --raw-dir) は trim2 のまま・deep_even10_v1 は使わない (依頼 135)" 'has py.log "run_policy_client.py --raw-dir $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_teach_v1_trim2/raw_episodes --steps-per-chunk" && ! has py.log "deep_even10_v1" && has out.txt "[RANGE ] 安全範囲 (学習データ ±10°) は $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_teach_v1_trim2/raw_episodes から (--model trim)"'
+check "trim の写り方の基準画像 (--framing-raw-dir) も今までどおり trim2 (依頼 137)" 'has py.log "--ignore-framing --model trim (PixelstoMotors/pi05-mecharm-trim-lora-v1) --framing-raw-dir $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_teach_v1_trim2/raw_episodes" && has out.txt "[FRAME ] 写り方の確かめの基準画像は $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_teach_v1_trim2/raw_episodes の最初のエピソードから"'
 check "記録 lab_pod.json に model=trim" '[ "$(jq -r .model "$T/data/lab/LogT/pod/lab_pod.json")" = trim ]'
 check "lab_start_*.txt にモデルが残る" 'grep -qF "[MODEL ] --model trim" "$T/data/lab/LogT"/lab_start_*.txt && grep -qF "モデル trim (PixelstoMotors/pi05-mecharm-trim-lora-v1)" "$T/data/lab/LogT"/lab_start_*.txt'
 rm -rf "$T"
@@ -421,7 +422,8 @@ check "deep1 のモデルを /workspace/ckpt/deep_v1_2999 に取る (ほかの
 check "3f で学習と同じ deep の設定 (3000 ステップ・--variant v1 = decay_steps 5000) を足し, モデルの assets (測り直した正規化の値) を写す" 'has ssh.log "add_deep_config.py /workspace/openpi --steps 3000 --variant v1 &&" && ! has ssh.log "add_trim_corr_config.py" && has ssh.log "mkdir -p assets/pi05_mecharm_deep_even10_lora/local && cp -r /workspace/ckpt/deep_v1_2999/assets/local/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1 assets/pi05_mecharm_deep_even10_lora/local/"'
 check "deep1 の設定とフォルダでサーバーを起動" 'has ssh.log "--policy.config=pi05_mecharm_deep_even10_lora --policy.dir=/workspace/ckpt/deep_v1_2999 2>&1"'
 check "クライアントに --model deep1 を渡す" 'has py.log "--model deep1 (PixelstoMotors/pi05-mecharm-deep-even10-lora-v1)"'
-check "deep1 の安全範囲 (run_policy_client.py --raw-dir) は deep_even10_v1 の raw_episodes・trim2 は使わない (依頼 135)" 'has py.log "run_policy_client.py --raw-dir $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1/raw_episodes --steps-per-chunk" && ! has py.log "teach_v1_trim2" && has out.txt "[RANGE ] 安全範囲 (学習データ ±10°) は $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1/raw_episodes から (--model deep1)"'
+check "deep1 の安全範囲 (run_policy_client.py --raw-dir) は deep_even10_v1 の raw_episodes・trim2 は使わない (依頼 135)" 'has py.log "run_policy_client.py --raw-dir $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1/raw_episodes --steps-per-chunk" && ! has py.log "--raw-dir $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_teach_v1_trim2/raw_episodes" && has out.txt "[RANGE ] 安全範囲 (学習データ ±10°) は $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1/raw_episodes から (--model deep1)"'
+check "deep1 の写り方の基準画像 (--framing-raw-dir) は trim2・deep_even10_v1 ではない (依頼 137)" 'has py.log "--ignore-framing --model deep1 (PixelstoMotors/pi05-mecharm-deep-even10-lora-v1) --framing-raw-dir $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_teach_v1_trim2/raw_episodes" && ! has py.log "--framing-raw-dir $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1/raw_episodes" && has out.txt "[FRAME ] 写り方の確かめの基準画像は $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_teach_v1_trim2/raw_episodes の最初のエピソードから" && has out.txt "[RANGE ] 安全範囲 (学習データ ±10°) は $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1/raw_episodes から (--model deep1)"'
 check "記録に model=deep1" '[ "$(jq -r .model "$T/data/lab/LogT/pod/lab_pod.json")" = deep1 ]'
 rm -rf "$T"
 setup; rmdir "$T/data/datasets/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1/raw_episodes"; run --model deep1
@@ -429,6 +431,7 @@ check "deep1 で deep_even10_v1 の raw_episodes がない → API を呼ばず
 rm -rf "$T"
 setup; rmdir "$T/data/datasets/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1/raw_episodes"; run --model corr3
 check "corr3 は deep_even10_v1 がなくても trim2 で進む (依頼 135)" '[ $RC = 0 ] && has py.log "run_policy_client.py --raw-dir $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_teach_v1_trim2/raw_episodes --steps-per-chunk"'
+check "corr3 の写り方の基準画像も今までどおり trim2 (依頼 137)" 'has py.log "--model corr3 (PixelstoMotors/pi05-mecharm-trim-corr-lora-v3) --framing-raw-dir $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_teach_v1_trim2/raw_episodes" && has out.txt "[FRAME ] 写り方の確かめの基準画像は $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_teach_v1_trim2/raw_episodes の最初のエピソードから"'
 rm -rf "$T"
 setup; state $ID_OLD; pod 200 "$RUNNING"; probe 1 1 1 1 1; serve_dir /workspace/ckpt/corr_v3_1499; run --model deep1
 check "corr3 のサーバーが動いている Pod に --model deep1 → 止まり, --model corr3 を案内" '[ $RC = 1 ] && has out.txt "別のモデル (--model corr3)で動いています" && ! has ssh.log "tmux new" && ! has ssh.log "pkill"'
@@ -442,6 +445,7 @@ check "deep1b のモデルを /workspace/ckpt/deep_b_v1_2999 に取る (deep1 
 check "3f で add_deep_config.py --steps 3000 --variant b を足し, モデルの assets を pi05_mecharm_deep_even10_b_lora に写す" 'has ssh.log "add_deep_config.py /workspace/openpi --steps 3000 --variant b &&" && ! has ssh.log "--variant v1" && has ssh.log "mkdir -p assets/pi05_mecharm_deep_even10_b_lora/local && cp -r /workspace/ckpt/deep_b_v1_2999/assets/local/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1 assets/pi05_mecharm_deep_even10_b_lora/local/"'
 check "deep1b の設定とフォルダでサーバーを起動" 'has ssh.log "--policy.config=pi05_mecharm_deep_even10_b_lora --policy.dir=/workspace/ckpt/deep_b_v1_2999 2>&1"'
 check "deep1b の安全範囲も deep_even10_v1 の raw_episodes" 'has py.log "--model deep1b (PixelstoMotors/pi05-mecharm-deep-even10-b-lora-v1)" && has py.log "run_policy_client.py --raw-dir $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1/raw_episodes --steps-per-chunk"'
+check "deep1b の写り方の基準画像は trim2・安全範囲は deep_even10_v1 (依頼 137)" 'has py.log "--model deep1b (PixelstoMotors/pi05-mecharm-deep-even10-b-lora-v1) --framing-raw-dir $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_teach_v1_trim2/raw_episodes" && ! has py.log "--framing-raw-dir $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1/raw_episodes" && ! has py.log "--raw-dir $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_teach_v1_trim2/raw_episodes" && has out.txt "[FRAME ] 写り方の確かめの基準画像は $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_teach_v1_trim2/raw_episodes の最初のエピソードから" && has out.txt "[RANGE ] 安全範囲 (学習データ ±10°) は $T/data/datasets/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1/raw_episodes から (--model deep1b)"'
 rm -rf "$T"
 setup; state $ID_OLD; pod 200 "$RUNNING"; probe 1 1 1 1 1; serve_dir /workspace/ckpt/deep_v1_2999; run --model deep1b
 check "deep1 のサーバーが動いている Pod に --model deep1b → 止まり, --model deep1 を案内" '[ $RC = 1 ] && has out.txt "別のモデル (--model deep1)で動いています" && ! has ssh.log "tmux new" && ! has ssh.log "pkill"'