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作業フォルダ: /Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim
上限時間: 180
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# 依頼139：病院の Unity を立体の見た目にして、色3案とカメラ4つのサンプルを撮る

エイイチと決めたこと（2026-11-10）：
1 病院の Unity は今まで真上の平らな図（点と四角）でしか撮っていない。配膳ロボットの Unity で作ってきた見た目と撮り方（立体・60°見下ろしの斜めのカメラ・右のパネル）を病院にも使う
2 配膳に全部合わせる必要はない（病院に合う椅子の色などはある）が、基本のベースデザイン（床・壁・背景の色、人とロボットの形と色、パネルの作り）は変えない
3 色の方向はサンプルを並べて決める。参考はエイイチが共有した病院の待合室の写真（iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/ref_colors/ の4枚。Google の画像検索の画面のスクショ）
4 カメラは真上のものも用意する
5 いい加減に進めない。サンプルは比べられるように、同じ回・同じ時刻・同じ構図で色だけ・カメラだけを変える

**今回は見た目だけ。試算の数え方・人やロボットの動き・記録の中身は1行も変えない。**
**配膳の場面・配膳の実行ファイル・配膳の台帳、配膳と共通の部品には触らない。** 配膳の色・カメラ・パネルの作りは読んで合わせる（使いたい部品があれば Hospital/ の中に写して使う）。変えるのは Assets/ServiceSim/Hospital/ の中だけ。
**エイイチは見ていない。人に聞かないと進めない所に当たったら、その項目は止めて報告に書き、ほかは続ける。**

## 正（読むもの）
- 条件：p2m-site main の tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json（依頼138 と同じ md5 f72d3810674b31dadd9dfa4ce0141178 のはず。違えば回さずに報告して終わる）
- フロアの形：tools/hospital_layouts/hospital_h0.json（a29cd1d9…）・hospital_h0b.json（ddefbd8c…）
- 配膳の見た目の見本：KIOXIA service_sim/unity/rec_lp_20261105/p1_s7/oblique_loop.mp4・top_busy_loop.mp4、p0_round/after/round_after_panel.mp4（右のパネル付き）

## 始める前に確かめること（違えば回さずに報告して終わる）
1. 作業場所に保留がない（cs:115 のあと）。Unity・回し係が動いていない。KIOXIA がマウント済み
2. 上の md5

## 1. 立体の見た目（引数 -h139Look で切り替え。既定は今の平らな図のまま＝夜の回し方は変えない）
### ベース（3案とも同じ。配膳と同じ値を使う）
- 床（廊下）・壁・背景・影・光の当て方は配膳の場面と同じ値
- 部屋（外来・検査室・薬剤部など）は、配膳のキッチンと同じ扱いの灰色の箱。高さも配膳の壁・キッチンに合わせる
- 人とロボットの形と色は配膳と同じ決まり：
  - 歩く患者・付き添い＝配膳のお客さんと同じ黄色のカプセル
  - 杖の人＝同じ黄色のカプセル＋細い杖（色で分けず形で分ける）
  - 車いす＝同じ黄色のカプセルを濃い灰色の車いすに座らせる（真上から見ても四角い外形で分かる大きさ）
  - スタッフ＝配膳のスタッフと同じ青のカプセル
  - ストレッチャー＝白に近い灰色の台を、青のスタッフが押す形
  - ロボット＝配膳のロボットと同じ白。KEENON W3 の背の高さ（params に寸法があればそれ、なければ配膳ロボットと同じ）
- 問題の輪（1〜5・速いままのひやり・止まりきれなかった）は今のまま床の上に出す
### 病院だけのもの（色3案はここだけが違う）
- 「総合受付・会計・待合」（h0 の rect [25.1,15.1,70,27]）だけは灰色の箱にせず、中を見せる：大廊下側に向いた待合の長いす（3〜4人掛けの列）と、奥の壁ぞいに受付・会計のカウンター。長いすには座っている患者（黄色）を置いてよいが、これは飾りで、試算の人にも数えにも入れない（動かない。ロボット・人の道にもかからない）。置き方は報告に書く
- 色3案（長いすの張り地・カウンターの前板・待合の床の差し色。廊下の床・壁はベースのまま）
  - A ミント×木目：長いす #9FD6CB、脚・ひじ掛けと受付の前板は明るい木目色 #D7B88C、受付の天板 #F3F0E8
  - B 生成り×木目：長いす #E6DAC3、木目 #CFA77A、天板 #F6F3EC（落ち着いたクリニック寄り）
  - C 黄緑×木目：長いす #B3CC6E、木目 #D7B88C、天板 #F3F0E8
  - どれも写真の雰囲気を見て細かく直してよい。直したら値を報告に書く。差し色はこの3か所以外に増やさない

## 2. カメラ4つ（配膳の斜めのカメラの決まりに合わせる）
- 1 真上・引き：フロア全体（120×60m）
- 2 真上・寄り：大廊下の人の多い区間（x 20〜60 あたり）と待合が入る範囲
- 3 60°見下ろし・左30°・引き：フロア全体
- 4 60°見下ろし・右30°・寄り：問題がいちばん多く起きた所に寄る（20261109_day138 の「廊下だけ・0.6m/秒・種0」の問題の位置から一番多い所を選ぶ。決まった場所に寄るだけにしない）。選んだ所と理由を報告に書く
- 右のパネルは配膳と同じ作り（白地・大きな時刻・「ロボット・スタッフがしていること」・数）。中身は病院の値：時刻、ロボットの状態（待っている／行き／帰り／表と裏口を移る）、大廊下の人数、撮り始めからの問題1〜5の数。パネルの色は立体の色に合わせる（スタッフ青・ロボット白・患者黄）

## 3. 撮る（同じ回・同じ時刻）
- 回：時間で切替ではなく「廊下だけ」・0.6m/秒・種0（依頼138 と同じ条件）
- 時刻：外来の山場（8:00〜11:00）の中で、ロボットが大廊下の人の多い区間を走っている時刻を1つ選ぶ（選んだ時刻を報告に書く）
- 静止画：色3案 × カメラ4つ ＝ 12枚（パネル込み、1920×1080）
- 並べた図：色3案を横に並べた図をカメラごとに1枚（4枚）と、12枚を1枚にまとめた一覧
- 動画：色A で、カメラ4つそれぞれ20秒（店の時刻の5倍で流す・パネル付き）
- 出力：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261110_look139/。並べた図（5枚）は iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/look139/ にも写す

## 4. 確かめ（違えば止める）
- 見た目を入れた状態で、依頼138 の check138a と同じ回（時間で切替・0.6m/秒・種0）を回し、記録7つ（legs・events・rescues・robot_track・trips・moves・crowd）の md5 が依頼138 と1バイトも違わないこと（見た目だけの直しであることの証明）
- 瞬間移動0
- 撮った12枚を自分で開いて、人・車いす・ストレッチャー・ロボットが見分けられるか、パネルや文字が切れていないか、待合の長いすが道や人に重なっていないかを見る。見て直したことを書く

check-in（保留0）して、病院の実行ファイルを Builds/hospital139/ に作る。前の実行ファイルは残す。

## 報告
claude_code_reports/20261110_hospital_139.txt に：始める前の確かめ、1 の作り（使った配膳の値・3案の最終の色の値・待合の置き方）、2 のカメラの値（高さ・角度・範囲）と寄りの場所を選んだ理由、3 で選んだ時刻、4 の確かめ（md5 の比べ）、出力の場所、check-in の番号、決めてほしいこと（直し方の候補は作らない）。
**報告の最後の1行は必ず次のどれか**：「判定：合格」／「判定：止めた（決めてほしいことあり）」／「判定：失敗」