試算 h3（仮の病院 h1（外来の階・部屋の中まで））乱数の種 10 個の平均 ■ 標準の条件 ロボット0台 人が搬送に使った時間 58.8分/日（0台より 0.0分減） 緑 依頼3件 届くまで 平均5.9分 90%4.9分 最大9.8分 至急0.9分 山場-分 便0.0 人が歩いた1.8回 人の時間2.3分 青 依頼8件 届くまで 平均9.9分 90%12.1分 最大12.1分 至急2.0分 山場9.3分 便0.0 人が歩いた6.5回 人の時間23.8分 赤 依頼13件 届くまで 平均9.2分 90%12.4分 最大12.4分 至急2.4分 山場-分 便0.0 人が歩いた7.6回 人の時間32.6分 ロボット1台 人が搬送に使った時間 15.0分/日（0台より 43.8分減） ロボットが走った 111分・3.27km 緑 依頼3件 届くまで 平均7.6分 90%6.5分 最大11.6分 至急2.4分 山場-分 便1.7 人が歩いた0.1回 人の時間1.5分 青 依頼8件 届くまで 平均13.1分 90%15.8分 最大16.7分 至急5.1分 山場12.8分 便6.4 人が歩いた0.1回 人の時間5.7分 ← 間に合わない 赤 依頼13件 届くまで 平均12.6分 90%16.2分 最大17.8分 至急4.5分 山場-分 便7.2 人が歩いた0.4回 人の時間7.7分 ロボット2台 人が搬送に使った時間 13.8分/日（0台より 45.0分減） ロボットが走った 126分・3.72km 緑 依頼3件 届くまで 平均7.2分 90%6.2分 最大11.2分 至急2.6分 山場-分 便1.8 人が歩いた0.0回 人の時間1.5分 青 依頼8件 届くまで 平均13.0分 90%15.2分 最大16.6分 至急5.9分 山場12.5分 便6.5 人が歩いた0.0回 人の時間6.0分 ← 間に合わない 赤 依頼13件 届くまで 平均12.6分 90%16.1分 最大17.9分 至急5.5分 山場-分 便7.6 人が歩いた0.0回 人の時間6.3分 ← 間に合わない ■ 仮置きの値を動かす（青のルートの届くまでの平均・至急・人の時間の減り） pickup_wait_s=0 ロボット1台 減り 青18.1分 赤25.2分（1便あたり 青2.8分 赤3.4分） 青 平均12.1分 至急3.7分 山場11.5分 人の時間 44.1分減 pickup_wait_s=0 ロボット2台 減り 青17.8分 赤26.3分（1便あたり 青2.7分 赤3.5分） 青 平均12.1分 至急4.2分 山場11.6分 人の時間 45.0分減 pickup_wait_s=60 ロボット1台 減り 青18.1分 赤24.9分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均13.1分 至急5.1分 山場12.8分 人の時間 43.8分減 ← 間に合わない：青 pickup_wait_s=60 ロボット2台 減り 青17.8分 赤26.3分（1便あたり 青2.7分 赤3.5分） 青 平均13.0分 至急5.9分 山場12.5分 人の時間 45.0分減 ← 間に合わない：青・赤 pickup_wait_s=180 ロボット1台 減り 青17.8分 赤24.6分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均15.3分 至急7.2分 山場15.5分 人の時間 43.2分減 ← 間に合わない：青 pickup_wait_s=180 ロボット2台 減り 青17.8分 赤26.1分（1便あたり 青2.7分 赤3.4分） 青 平均14.6分 至急8.9分 山場14.2分 人の時間 44.8分減 ← 間に合わない：青・赤 pickup_wait_s=300 ロボット1台 減り 青17.6分 赤24.4分（1便あたり 青2.8分 赤3.4分） 青 平均17.6分 至急8.3分 山場17.8分 人の時間 42.7分減 ← 間に合わない：緑・青・赤 pickup_wait_s=300 ロボット2台 減り 青17.6分 赤25.6分（1便あたり 青2.7分 赤3.3分） 青 平均16.4分 至急12.2分 山場15.9分 人の時間 44.0分減 ← 間に合わない：緑・青・赤 req_mult=0.5 ロボット1台 減り 青10.5分 赤17.8分（1便あたり 青2.8分 赤3.4分） 青 平均14.1分 至急5.4分 山場14.1分 人の時間 28.9分減 ← 間に合わない：青 req_mult=0.5 ロボット2台 減り 青10.8分 赤18.1分（1便あたり 青2.8分 赤3.4分） 青 平均14.1分 至急5.6分 山場14.0分 人の時間 29.6分減 ← 間に合わない：青・赤 req_mult=1.0 ロボット1台 減り 青18.1分 赤24.9分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均13.1分 至急5.1分 山場12.8分 人の時間 43.8分減 ← 間に合わない：青 req_mult=1.0 ロボット2台 減り 青17.8分 赤26.3分（1便あたり 青2.7分 赤3.5分） 青 平均13.0分 至急5.9分 山場12.5分 人の時間 45.0分減 ← 間に合わない：青・赤 req_mult=1.5 ロボット1台 減り 青25.4分 赤32.1分（1便あたり 青2.8分 赤3.2分） 青 平均12.9分 至急4.8分 山場12.8分 人の時間 58.5分減 req_mult=1.5 ロボット2台 減り 青25.7分 赤36.0分（1便あたり 青2.8分 赤3.4分） 青 平均13.0分 至急5.0分 山場12.7分 人の時間 62.7分減 ← 間に合わない：赤 req_mult=2.0 ロボット1台 減り 青30.0分 赤36.6分（1便あたり 青2.8分 赤3.2分） 青 平均12.4分 至急4.9分 山場12.4分 人の時間 67.6分減 req_mult=2.0 ロボット2台 減り 青30.8分 赤43.5分（1便あたり 青2.8分 赤3.4分） 青 平均12.5分 至急5.0分 山場12.6分 人の時間 75.3分減 ← 間に合わない：青・赤 robot_speed=0.4 ロボット1台 減り 青17.8分 赤24.6分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均13.9分 至急5.3分 山場13.7分 人の時間 43.2分減 ← 間に合わない：青 robot_speed=0.4 ロボット2台 減り 青18.0分 赤26.3分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均13.8分 至急6.5分 山場13.3分 人の時間 45.2分減 ← 間に合わない：青・赤 robot_speed=0.5 ロボット1台 減り 青18.1分 赤24.9分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均13.1分 至急5.1分 山場12.8分 人の時間 43.8分減 ← 間に合わない：青 robot_speed=0.5 ロボット2台 減り 青17.8分 赤26.3分（1便あたり 青2.7分 赤3.5分） 青 平均13.0分 至急5.9分 山場12.5分 人の時間 45.0分減 ← 間に合わない：青・赤 robot_speed=0.8 ロボット1台 減り 青18.1分 赤25.6分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均11.9分 至急4.1分 山場11.6分 人の時間 44.5分減 robot_speed=0.8 ロボット2台 減り 青18.0分 赤26.3分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均11.8分 至急4.2分 山場11.3分 人の時間 45.2分減 max_hold_min=5 ロボット1台 減り 青16.7分 赤22.3分（1便あたり 青2.3分 赤2.6分） 青 平均9.7分 至急4.3分 山場9.5分 人の時間 39.4分減 max_hold_min=5 ロボット2台 減り 青17.0分 赤24.6分（1便あたり 青2.3分 赤2.6分） 青 平均9.7分 至急5.2分 山場9.5分 人の時間 42.0分減 ← 間に合わない：青・赤 max_hold_min=10 ロボット1台 減り 青18.1分 赤24.9分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均13.1分 至急5.1分 山場12.8分 人の時間 43.8分減 ← 間に合わない：青 max_hold_min=10 ロボット2台 減り 青17.8分 赤26.3分（1便あたり 青2.7分 赤3.5分） 青 平均13.0分 至急5.9分 山場12.5分 人の時間 45.0分減 ← 間に合わない：青・赤 max_hold_min=20 ロボット1台 減り 青18.1分 赤26.2分（1便あたり 青3.2分 赤4.6分） 青 平均19.4分 至急4.5分 山場19.1分 人の時間 45.4分減 ← 間に合わない：青・赤 max_hold_min=20 ロボット2台 減り 青18.9分 赤27.6分（1便あたり 青3.2分 赤4.6分） 青 平均19.3分 至急5.0分 山場18.8分 人の時間 47.7分減 ← 間に合わない：青・赤 stuck_rate=0.0 ロボット1台 減り 青18.1分 赤24.9分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均13.1分 至急5.1分 山場12.8分 人の時間 43.8分減 ← 間に合わない：青 stuck_rate=0.0 ロボット2台 減り 青18.4分 赤26.3分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均12.9分 至急5.8分 山場12.4分 人の時間 45.6分減 ← 間に合わない：青・赤 stuck_rate=0.01 ロボット1台 減り 青18.1分 赤24.9分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均13.1分 至急5.1分 山場12.8分 人の時間 43.8分減 ← 間に合わない：青 stuck_rate=0.01 ロボット2台 減り 青17.8分 赤26.3分（1便あたり 青2.7分 赤3.5分） 青 平均13.0分 至急5.9分 山場12.5分 人の時間 45.0分減 ← 間に合わない：青・赤 stuck_rate=0.05 ロボット1台 減り 青17.9分 赤24.3分（1便あたり 青2.8分 赤3.4分） 青 平均13.1分 至急5.1分 山場12.9分 人の時間 43.0分減 ← 間に合わない：青 stuck_rate=0.05 ロボット2台 減り 青17.6分 赤25.1分（1便あたり 青2.7分 赤3.3分） 青 平均13.0分 至急5.9分 山場12.5分 人の時間 43.6分減 ← 間に合わない：青・赤 layout_scale=1.0 ロボット1台 減り 青18.1分 赤24.9分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均13.1分 至急5.1分 山場12.8分 人の時間 43.8分減 ← 間に合わない：青 layout_scale=1.0 ロボット2台 減り 青17.8分 赤26.3分（1便あたり 青2.7分 赤3.5分） 青 平均13.0分 至急5.9分 山場12.5分 人の時間 45.0分減 ← 間に合わない：青・赤 layout_scale=1.5 ロボット1台 減り 青28.3分 赤38.6分（1便あたり 青4.5分 赤5.4分） 青 平均14.8分 至急6.2分 山場14.6分 人の時間 68.6分減 ← 間に合わない：青・赤 layout_scale=1.5 ロボット2台 減り 青28.8分 赤41.4分（1便あたり 青4.4分 赤5.4分） 青 平均14.7分 至急7.3分 山場14.2分 人の時間 71.9分減 ← 間に合わない：青・赤 layout_scale=2.0 ロボット1台 減り 青38.2分 赤50.4分（1便あたり 青6.2分 赤7.5分） 青 平均16.8分 至急7.3分 山場16.4分 人の時間 91.0分減 ← 間に合わない：青・赤 layout_scale=2.0 ロボット2台 減り 青39.1分 赤55.7分（1便あたり 青6.1分 赤7.4分） 青 平均16.2分 至急7.6分 山場15.8分 人の時間 97.3分減 ← 間に合わない：青・赤 layout_scale=2.5 ロボット1台 減り 青48.6分 赤63.0分（1便あたり 青7.8分 赤10.2分） 青 平均19.3分 至急8.4分 山場18.2分 人の時間 114.8分減 ← 間に合わない：青・赤 layout_scale=2.5 ロボット2台 減り 青49.7分 赤70.3分（1便あたり 青7.8分 赤9.4分） 青 平均17.8分 至急9.0分 山場17.5分 人の時間 123.5分減 ← 間に合わない：青・赤 staff_extra_s=0 ロボット1台 減り 青18.1分 赤24.9分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均13.1分 至急5.1分 山場12.8分 人の時間 43.8分減 ← 間に合わない：青 staff_extra_s=0 ロボット2台 減り 青17.8分 赤26.3分（1便あたり 青2.7分 赤3.5分） 青 平均13.0分 至急5.9分 山場12.5分 人の時間 45.0分減 ← 間に合わない：青・赤 staff_extra_s=60 ロボット1台 減り 青24.5分 赤32.1分（1便あたり 青3.8分 赤4.5分） 青 平均13.1分 至急5.3分 山場12.8分 人の時間 59.1分減 ← 間に合わない：青 staff_extra_s=60 ロボット2台 減り 青24.3分 赤33.9分（1便あたり 青3.7分 赤4.5分） 青 平均13.0分 至急5.9分 山場12.5分 人の時間 60.9分減 ← 間に合わない：青・赤 staff_extra_s=120 ロボット1台 減り 青30.9分 赤39.3分（1便あたり 青4.8分 赤5.5分） 青 平均13.1分 至急5.6分 山場12.8分 人の時間 74.4分減 ← 間に合わない：青・赤 staff_extra_s=120 ロボット2台 減り 青30.8分 赤41.5分（1便あたり 青4.7分 赤5.5分） 青 平均13.0分 至急5.9分 山場12.5分 人の時間 76.8分減 ← 間に合わない：青・赤 staff_extra_s=180 ロボット1台 減り 青37.3分 赤46.5分（1便あたり 青5.8分 赤6.5分） 青 平均13.2分 至急5.8分 山場12.8分 人の時間 89.7分減 ← 間に合わない：青・赤 staff_extra_s=180 ロボット2台 減り 青37.3分 赤49.1分（1便あたり 青5.7分 赤6.5分） 青 平均13.0分 至急5.9分 山場12.5分 人の時間 92.7分減 ← 間に合わない：青・赤 staff_extra_s=240 ロボット1台 減り 青43.7分 赤53.7分（1便あたり 青6.8分 赤7.5分） 青 平均13.2分 至急6.1分 山場12.8分 人の時間 105.0分減 ← 間に合わない：青・赤 staff_extra_s=240 ロボット2台 減り 青43.8分 赤56.7分（1便あたり 青6.7分 赤7.5分） 青 平均13.0分 至急5.9分 山場12.5分 人の時間 108.6分減 ← 間に合わない：青・赤 route_plan=廊下だけ ロボット1台 減り 青18.1分 赤24.9分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均13.1分 至急5.1分 山場12.8分 人の時間 43.8分減 ← 間に合わない：青 route_plan=廊下だけ ロボット2台 減り 青17.8分 赤26.3分（1便あたり 青2.7分 赤3.5分） 青 平均13.0分 至急5.9分 山場12.5分 人の時間 45.0分減 ← 間に合わない：青・赤 route_plan=時間で切替 ロボット1台 減り 青17.4分 赤24.7分（1便あたり 青2.8分 赤3.4分） 青 平均14.8分 至急6.2分 山場15.6分 人の時間 42.9分減 ← 間に合わない：青 route_plan=時間で切替 ロボット2台 減り 青18.0分 赤26.3分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均14.4分 至急7.6分 山場15.2分 人の時間 45.2分減 ← 間に合わない：青・赤 route_plan=裏口だけ ロボット1台 減り 青17.6分 赤24.9分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均15.8分 至急6.2分 山場15.5分 人の時間 43.3分減 ← 間に合わない：青 route_plan=裏口だけ ロボット2台 減り 青17.7分 赤26.0分（1便あたり 青2.8分 赤3.5分） 青 平均15.4分 至急6.6分 山場15.1分 人の時間 44.5分減 ← 間に合わない：青・赤