依頼141 check141a（h0・廊下だけ・0.6・種0）: 便 5（走った 5）／走っている間 1〜5・止まりきれなかった 5／22／6／1／0／1／速いままのひやり 16／待っている間のひやり 2414・よけさせられた 174／助け 1／瞬間移動 0・0

== check143a_v06_hall_s0（廊下だけ）
status completed／回の終わり 32400.0 秒／最後の便が戻った 31629.7 秒
便 16（走った 16・途中 0・走れなかった 0）／移る 5（終えた 5）／出るのが遅れた 平均 36.0 秒・最大 190.9 秒
道ごとの便: blue 5・green 2・red 9
走っている間 1〜5・止まりきれなかった 23／49／31／2／1／5／速いままのひやり 35
   廊下: 23／49／30／2／1／5
   部屋の中: 0／0／1／0／0／0
台の前で待っている間 1〜5・止まりきれなかった 0／0／0／0／0／0
   相手 1 急に止まった: なし 13・歩く患者・付き添い 7・スタッフ 2・杖の人 1
   相手 2 ひやり: 歩く患者・付き添い 33・スタッフ 15・杖の人 1
   相手 3 人がよけさせられた: スタッフ 16・歩く患者・付き添い 13・杖の人 2
   相手 4 立ち往生: なし 2
   相手 5 横切り: 杖の人 1
   相手 6 止まりきれなかった: 歩く患者・付き添い 3・スタッフ 2
助け 2: 19128.45秒 (102.633,30.317) 客・押して動かした／24214.9秒 (12.779,30.324) スタッフ・押して動かした
立ち往生 2: 19098.4〜19244.75秒 146.35秒 (102.633,30.317) お客さんとすれ違った／24184.85〜24230.15秒 45.3秒 (12.779,30.324) スタッフとすれ違った
瞬間移動 ロボット 0（1コマ最大 0.030 m）・人 0（最大 0.091 m）／人の出し直し 0
ロボットの入らない所に中心が入った時間 0.00 秒／どの所にも入っていない時間 0.00 秒
   ロボットがいた所: 内科の処置室 9113.544秒・化学療法の受付・待合 154.155秒・薬剤部 8997.947秒・中央検査室 122.153秒・救急の処置の場所 8658.279秒・外来の大廊下 772.185秒・職員の中廊下 3872.502秒・西の縦廊下 301.15秒・東の縦廊下 362.235秒
道ごとの走った距離（行き）と routes_all の distance_m の差:
   blue: distance_m 100.00／行き 94.48〜95.82 m（-5.5〜-4.2%）／帰り 95.04〜95.05 m／±5% を超えた便 10,11,15,16
   green: distance_m 28.95／行き 27.28〜27.52 m（-5.8〜-4.9%）／帰り 27.34〜27.34 m／±5% を超えた便 2
   red: distance_m 118.85／行き 113.80〜114.07 m（-4.2〜-4.0%）／帰り 113.35〜113.38 m
   移る 1: 救急室の処置室 → 内科外来の処置室 8840.7〜9031.601秒 111.251 m
   移る 2: 内科外来の処置室 → 薬剤部の払い出し口 13032.2〜13118.6秒 48.146 m
   移る 3: 薬剤部の払い出し口 → 内科外来の処置室 21701.7〜21789.2秒 48.225 m
   移る 4: 内科外来の処置室 → 薬剤部の払い出し口 24167.5〜24297.35秒 48.214 m
   移る 5: 薬剤部の払い出し口 → 内科外来の処置室 28153.3〜28234.9秒 48.225 m

== check143c_v06_switch_s0（時間で切替）
status completed／回の終わり 32400.0 秒／最後の便が戻った 31631.4 秒
便 16（走った 16・途中 0・走れなかった 0）／移る 5（終えた 5）／出るのが遅れた 平均 32.8 秒・最大 194.1 秒
道ごとの便: blue 4・blue_back 1・green 2・red 9
走っている間 1〜5・止まりきれなかった 25／60／16／1／1／4／速いままのひやり 52
   廊下: 25／60／16／1／1／4
   部屋の中: 0／0／0／0／0／0
台の前で待っている間 1〜5・止まりきれなかった 0／0／0／0／0／0
   相手 1 急に止まった: なし 15・歩く患者・付き添い 8・杖の人 1・スタッフ 1
   相手 2 ひやり: 歩く患者・付き添い 46・スタッフ 13・杖の人 1
   相手 3 人がよけさせられた: 歩く患者・付き添い 8・スタッフ 6・ストレッチャー 1・杖の人 1
   相手 4 立ち往生: なし 1
   相手 5 横切り: 杖の人 1
   相手 6 止まりきれなかった: 歩く患者・付き添い 2・杖の人 1・スタッフ 1
助け 1: 25137.55秒 (99.408,26.728) 客・押して動かした
立ち往生 1: 25107.5〜25165.45秒 57.95秒 (99.408,26.728) お客さんとすれ違った
瞬間移動 ロボット 0（1コマ最大 0.030 m）・人 0（最大 0.091 m）／人の出し直し 0
ロボットの入らない所に中心が入った時間 0.00 秒／どの所にも入っていない時間 0.00 秒
   ロボットがいた所: 内科の処置室 8869.352秒・内科の処置室の裏の通路 39.7秒・化学療法の受付・待合 154.155秒・薬剤部 9119.919秒・中央検査室 122.153秒・救急の処置の場所 8656.785秒・外来の大廊下 541.041秒・職員の中廊下 3749.683秒・西の縦廊下 258.71秒・東の縦廊下 461.611秒・外来の奥の職員通路 381.43秒
道ごとの走った距離（行き）と routes_all の distance_m の差:
   blue: distance_m 100.00／行き 94.48〜94.66 m（-5.5〜-5.3%）／帰り 95.05〜95.05 m／±5% を超えた便 10,11,15,16
   blue_back: distance_m 177.10／行き 173.32〜173.32 m（-2.1〜-2.1%）／帰り 172.69〜172.69 m
   green: distance_m 28.95／行き 27.28〜27.52 m（-5.8〜-4.9%）／帰り 27.34〜27.34 m／±5% を超えた便 2
   red: distance_m 118.85／行き 113.80〜113.83 m（-4.2〜-4.2%）／帰り 113.35〜113.60 m
   移る 1: 救急室の処置室 → 内科外来の処置室（裏口） 8839.2〜9033.25秒 111.341 m
   移る 2: 内科外来の処置室（裏口） → 薬剤部の払い出し口 13037.9〜13120.2秒 48.644 m
   移る 3: 薬剤部の払い出し口 → 内科外来の処置室 21702.3〜21785.2秒 48.225 m
   移る 4: 内科外来の処置室 → 薬剤部の払い出し口 24168.2〜24251.1秒 48.135 m
   移る 5: 薬剤部の払い出し口 → 内科外来の処置室 28154〜28236.2秒 48.246 m