依頼147 報告　2026-11-11 病院に人の動きを入れる（患者と職員が、大廊下だけでなく部屋に出入りする）。確かめの回と、撮る回まで ■ 0. 始める前の確かめ（すべて合っていたので進めた） - 作業場所：cs:119 が頭、保留の変更 0 - 動いている物：Unity のエディタ・画面なしの Unity・回し係はなし（動いていたのは Unity Hub と依頼箱の受け係 inbox_runner.py だけ） - KIOXIA：マウント済み - p2m-site main：29674868f80c…（依頼の 2967486） tools/hospital_layouts/hospital_h1.json　md5 4c0e311b414979d601949fac9906528b（一致） tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json　md5 f3b933908ea48ea0b5ebdc7af748d60f（一致） - 前の写しとの違い（中身を項目ごとに比べた） h1（82c1bb96 → 4c0e311b）：openings から「総合受付・会計・待合 E 15.1〜27（玄関の通り）」が1つ無くなった／furniture に「医事・事務 机 事務机の島 [54, 9.6, 66, 11.2] 高さ 0.72」が1つ増えた（178番目に入ったので後ろの番号が1つずれる）。ほかは同じ params（10b49a42 → f3b93390）：layout.md5 と layout_back_door.md5 が 4c0e311b に／people_flow が新しい。ほかは同じ ■ 1. 作ったもの - 引数 -h147People flow（既定）／hall flow＝今回の人の動き。Data/ に足した hospital_h1-147.json（4c0e311b）と hospital-unity-params-147.json（f3b93390）で建てる（中身はサイトと同じ md5。名前だけ変えた） hall＝依頼143 の形（前の写し 82c1bb96・10b49a42 のまま、大廊下だけに人）。cs:121 の実行ファイルで回し、依頼143 の check143a と記録9つ （build143・crowd・events・legs・moves・rescues・robot_track・robot_zones・trips）の md5 がすべて同じ、summary.json も回の名前・cs・wall_s 以外同じ（runs/h143repro_v06_hall_s0） - 人の数（flow・種0。時刻表は arrival_by_hour から種で決める） 外来の患者 390 人（内科 120・外科・整形外科 90・小児科 90・眼科・耳鼻科 90）、付き添い 186 人（companion_ratio 0.3、小児科は 1.0）、 化学療法の患者 20 人（8:30〜13:00 に来る）、救急に歩いて来る人 18 人（1時間に2人×9時間） 外来の患者・付き添い・救急の内訳（1人ずつ種で引く：杖の人 3%・車いす 1%）：歩く 566・杖の人 20・車いす 8 職員 141 人（params の staff のとおり）：医師 19／看護師 35（看護師 33＋看護業務補助者 2）／薬剤師 20／検査技師 29（臨床検査技師 27＋診療放射線技師 2）／事務 38 持ち場に座る 88 人・立つ 53 人（その所の access で、その役割が「座る」なら座る、「入る」なら立つ） - 人の歩ける所：h1 の access の所ごとに NavMesh の区画を分け（cross_only の 職員の中廊下 x44〜52 は外来の患者・化学療法の患者も入れる別の区画。所 48 枚・区画 27）、 役割ごとに入れる区画だけを歩かせた。ストレッチャー（押すのは看護師）は廊下の区画だけ - 床と当たり：玄関の通り（依頼143 の答え 6）と部屋の中を人の床にした。部屋の壁（依頼143 と同じ HospitalFloorH1.Walls。x70 は今回の h1 で壁になった）142 本と、 座らない家具 79 個（机・カウンター・棚・機器・台など）を通れない箱にした。座る家具（ベンチ・いす・ベッド・リクライニングチェア）は上に座る（当たりなし）。 ロボットの走れる所（地図）は依頼143 と同じ（ロボットが入る廊下と stops の帯）。便ごとの地図・移るときの地図の作り方も同じ - 席：ベンチは 0.6 m に1人、いす・ベッド・リクライニングチェアは1人、車いすの場所は車いすの人だけ。席 519（ベンチ 434・ベッド 56・車いすの場所 12・リクライニングチェア 9・いす 8）。 机・カウンターなど座らない家具の辺から 0.4 m の点（0.8 m おき）1125 を、職員の持ち場・診察机のいす・総合受付の前に使う。 診察室 13 室（内科 4・ほか 9）：机の横の点のうち中待合の側の扉に近い点を患者のいす、遠い点を医師のいす、そのほかを看護師の立つ所にした 席・持ち場・立って待つ点は、ロボットの帯から 0.5 m 離した（最初の回で、検体受付の台の前に座った検査技師がいてロボットが3時間近く止まり続けたため） - 患者：時刻表の時刻に正面玄関（風除室の中 48, 0.6）から入り、outpatient_steps の順に、その所の空いている席へ歩いて座り、決まった時間とどまって次へ行く。 席が空いていなければその所の中に立って待つ。最後は正面玄関へ歩いて行き、そこで出る。とどまる時間は params の幅・分け方から種で引く 中待合は科ごとの中待合（inner_passages）、診察室は空いた部屋を中待合で待ち（来た順）、空いたら看護師が持ち場から患者のそばまで呼びに来て、患者と付き添いが診察室へ行く。 生理検査は待合に座って検査ベッドが空くのを待つ。会計の待合は総合受付・会計の待合の東（x52〜70） 付き添い：患者と一緒に動き、患者の席から 2.5 m 以内の空いた席に座る（無ければ横に立つ。診察室・ベッドでは横に立つ） - 化学療法の患者：正面玄関 → 化学療法の受付・待合（点滴の席が空くまで座って待つ）→ 点滴の席（リクライニングチェア 9・ベッド 6）に 2〜5 時間 → 正面玄関 - 救急に歩いて来る人：救急車の入口（119.4, 5）から入り、救急の待合 → 処置ベッド（空くまで待合で待つ）→ 救急車の入口から出る。滞在 1〜3 時間を待合と処置ベッドに半分ずつ - 職員：持ち場から始め、座る・立つ。1人1時間に1回（間は指数分布・平均 3600 秒）、その役割が入れる所（持ち場の所と廊下を除く）から1つを選び、その中の点へ歩いて行き、 1〜3 分とどまって持ち場へ戻る。看護師（内科・ほかの外来の中待合・診察室）は診察1回ごとに中待合へ呼びに出て戻る 職員の廊下・職員通路の人は、この動きで通る人だけ（決まった間隔で出すのはやめた。依頼143 の答え 7）。大廊下の決まった人数・東の端の人も flow では出さない - 人が行き先の近く（3 m 以内）で 30 秒、または遠くても 120 秒動けなければ、そこで立って待つ（混んだ総合受付の前で、杖の人が1時間以上動けなかったため足した。cs:121）。 席から 0.6 m 以内で止まったときだけ座った形にする - ストレッチャー：今までどおり 1時間 2台（職員の中廊下の東 ⇄ 大廊下 x24） - ロボット（依頼143 の答え 1）：届けたら、次の便の積む所が今の便と違えば、その場で便を終え、すぐ次の積む所へ移って台の前で待つ（便の時刻を待たない）。 同じ積む所なら今までどおり戻る。移る道は依頼143 と同じく走れる所全部の地図。答え 2（時間で切替は道だけ変わる）・3（距離の差は記録だけ）・8（0.05 m の重なり）はそのまま - 依頼143 の答え 5：人の出入りは正面玄関と救急車の入口だけで、部屋へは h1 の扉・開いている辺を通る（壁の前で消える人はいない） - 記録に足したもの（flow だけ）：people147.csv（1人ずつ：来た・出た時刻、行き先ごとの着いた・離れた時刻と座った所、飛ばした行き先）・staff147.csv（持ち場）・ staff_moves147.csv（動いた・呼びに出た）・zones147.csv（1分ごと・所ごとの患者と職員の数）・seats147.csv・access147.csv（所と区画と入れる役割）。 crowd.csv の列は同じで、hall_people＝外来の大廊下 x0〜70 にいる人（全部の役割）、east_people＝x70〜120、back_staff_walking＝職員の廊下にいる人 - check-in：cs:120（作った本体）→ cs:121（行き先の近くで止まって待つ決まり）。保留 0。実行ファイル Builds/hospital147/HospitalSim.app（build_info：unity_cs cs:121・pending_changes 空）。 Builds/hospital127〜143 は残した。変えたのは Assets/ServiceSim/Hospital/ の中だけ：HospitalRun.cs・HospitalWalker.cs・HospitalLayout.cs・HospitalLook.cs・Editor/HospitalSetup.cs・ Hospital.unity（場面を作り直し）・Materials/H127_*.mat 7つ（場面を作り直したときの書き直し）、足した HospitalRun147.cs・Data/hospital_h1-147.json・Data/hospital-unity-params-147.json（＋.meta） ■ 2. 確かめ（cs:121。廊下だけ・0.6m/秒・種0 を2回＝check147a・check147b、時間で切替・0.6m/秒・種0 を1回＝check147c。どれも completed） (1) 同じ種の2回：check147a と check147b の記録 15（access147・build143・crowd・events・legs・moves・people147・rescues・robot_track・robot_zones・seats147・ staff_moves147・staff147・trips・zones147）の md5 がすべて同じ。summary.json の違いは回の名前と wall_s だけ (2) 瞬間移動：3回ともロボット 0（1コマ最大 0.030 m）・人 0（最大 廊下だけ 0.117 m・時間で切替 0.112 m） (3) 便：3回とも trips_all の 16 便がすべて走り終わった（途中 0・走れなかった 0）。出るのが遅れた便 0（依頼143 は平均 36.0 秒・最大 190.9 秒）。 最後の便が戻った時刻 廊下だけ 31629.3 秒（16時17分）・時間で切替 31630.0 秒。移る 5回（どれも届けたあとすぐ。依頼143 は便の時刻になってから） (4) 止まったまま解けない所：ロボットの立ち往生 0・助け 0（3回とも）。人が 180 秒動けず道を引き直した数 0、行き先の近くで止まって待った数 廊下だけ 12 (5) ロボットの中心が access でロボットの入らない所に入った時間：3回とも 0 秒（どの所にも入っていない時間も 0 秒） (6) 人が access で入れない所に入った時間（3回とも。人の中心で見る。境の線の上は両方に数える＝ロボットと同じ） 外来の患者 0 秒・化学療法の患者 0 秒・救急の患者 0 秒・看護師 0 秒（ストレッチャーを含む）・医師 0 秒・薬剤師 0 秒・検査技師 0 秒・事務 0 秒。どの所にも入っていない時間も 0 秒 (7) 時刻ごとの所ごとの人の数（check147a。1分ごとに数えた人数の30分ごとの平均。患者・付き添い・職員の全部。部屋の中には持ち場の職員 約130人を含む） 時刻ごと（30分ごとの平均。1分ごとに数えた人数。患者・付き添い・職員の全部） 時刻 大廊下x0〜70 （依頼143の人数） 大廊下x70〜120 待合 中待合 部屋の中 職員の廊下 玄関・玄関の通り 全部 7:30〜8:00 0.8 20.0 0.6 3.1 12.7 132.8 0.9 2.7 153.4 8:00〜8:30 0.8 55.9 0.2 11.8 45.3 139.1 0.7 3.6 201.6 8:30〜9:00 1.5 60.0 0.6 16.3 74.2 152.6 1.5 2.9 249.6 9:00〜9:30 2.0 60.0 0.8 26.4 101.9 158.6 1.2 3.4 294.2 9:30〜10:00 2.2 60.0 0.7 30.7 125.0 166.3 1.1 3.9 330.0 10:00〜10:30 2.5 60.0 0.7 37.8 142.8 172.7 1.0 3.6 361.2 10:30〜11:00 1.8 60.0 0.6 36.2 146.6 174.4 0.9 3.4 364.0 11:00〜11:30 1.7 20.0 0.6 35.9 146.3 182.1 1.0 3.4 371.0 11:30〜12:00 1.8 20.0 0.3 37.0 139.4 174.3 0.8 3.4 356.9 12:00〜12:30 2.4 20.0 0.8 29.1 120.4 171.0 1.1 2.6 327.4 12:30〜13:00 2.0 20.0 0.6 35.8 86.9 170.9 0.9 2.8 299.9 13:00〜13:30 0.6 20.0 0.4 32.8 68.5 164.1 1.0 3.9 271.3 13:30〜14:00 1.3 20.0 0.5 24.5 64.0 161.9 1.0 3.7 257.0 14:00〜14:30 0.9 20.0 0.4 21.0 62.6 161.4 1.1 3.5 250.9 14:30〜15:00 1.1 20.0 0.6 27.6 50.7 159.0 0.6 2.9 242.6 15:00〜15:30 0.6 20.0 0.2 25.2 29.6 153.7 0.9 3.1 213.3 15:30〜16:00 0.8 20.0 0.6 15.8 18.9 147.1 0.9 2.9 187.0 16:00〜16:30 0.6 20.0 0.7 12.1 19.6 138.7 1.0 3.5 176.4 患者と職員に分けると（大廊下は x0〜120 の全部） 時刻（30分の平均） 大廊下 患者/職員 待合 患者/職員 中待合 患者/職員 部屋の中 患者/職員 職員の廊下 患者/職員 玄関 患者/職員 7:30〜8:00 0.1/ 1.3 2.5/ 0.6 8.5/ 4.1 1.1/131.7 0.0/ 0.8 0.2/ 2.5 8:00〜8:30 0.3/ 0.7 11.3/ 0.4 40.9/ 4.5 7.3/131.8 0.0/ 0.7 0.8/ 2.8 8:30〜9:00 0.5/ 1.6 15.5/ 0.7 70.1/ 4.1 21.6/131.0 0.0/ 1.5 0.8/ 2.1 9:00〜9:30 0.6/ 2.2 25.8/ 0.6 98.1/ 3.8 27.4/131.2 0.3/ 0.9 1.1/ 2.3 9:30〜10:00 0.8/ 2.2 30.0/ 0.7 121.2/ 3.9 35.9/130.5 0.2/ 0.9 1.1/ 2.8 10:00〜10:30 0.8/ 2.5 37.2/ 0.6 139.2/ 3.6 41.9/130.7 0.1/ 0.9 1.0/ 2.6 10:30〜11:00 0.6/ 1.8 35.5/ 0.7 143.0/ 3.7 43.1/131.3 0.1/ 0.8 0.7/ 2.6 11:00〜11:30 0.6/ 1.7 35.4/ 0.5 143.1/ 3.2 49.8/132.3 0.1/ 0.9 1.0/ 2.4 11:30〜12:00 0.6/ 1.5 36.3/ 0.7 136.0/ 3.4 42.2/132.1 0.1/ 0.7 0.8/ 2.6 12:00〜12:30 0.7/ 2.5 28.0/ 1.1 116.8/ 3.6 40.6/130.5 0.1/ 1.0 0.3/ 2.3 12:30〜13:00 0.5/ 2.1 35.2/ 0.5 83.3/ 3.6 39.3/131.6 0.0/ 0.9 0.5/ 2.4 13:00〜13:30 0.2/ 0.7 32.0/ 0.8 64.0/ 4.5 33.4/130.8 0.0/ 1.0 0.7/ 3.1 13:30〜14:00 0.7/ 1.1 24.1/ 0.4 59.5/ 4.5 31.1/130.8 0.0/ 1.0 0.6/ 3.1 14:00〜14:30 0.3/ 1.0 20.6/ 0.4 58.0/ 4.7 30.6/130.8 0.1/ 1.0 0.3/ 3.2 14:30〜15:00 0.4/ 1.3 26.9/ 0.7 46.4/ 4.3 27.2/131.8 0.0/ 0.6 0.6/ 2.3 15:00〜15:30 0.2/ 0.7 24.8/ 0.4 25.1/ 4.5 21.8/131.9 0.1/ 0.8 0.4/ 2.7 15:30〜16:00 0.2/ 1.2 14.8/ 0.9 14.4/ 4.5 16.3/130.8 0.0/ 0.9 0.2/ 2.7 16:00〜16:30 0.2/ 1.2 11.5/ 0.7 15.2/ 4.4 8.3/130.4 0.0/ 1.0 0.2/ 3.3 外来の大廊下 x0〜70 の人の数と params の crowd_people：混んでいる時間帯（8:00〜11:00）平均 1.8 人・最大 8 人（crowd_people 60）／ 空いている時間帯 平均 1.2 人・最大 5 人（crowd_people 20）。依頼143 は大廊下に決まった人数（60・20）を入れていたので、今回は 1/30〜1/17 くらい。 人は大廊下を通り抜けるだけで（総合受付 → 中待合 → 会計 などの間を横切る）、ほとんどの時間は待合・中待合・部屋の中に座っている 職員の廊下にいる人：平均 0.99 人・最大 5 人（依頼143 の時間で切替は職員通路だけで平均 0.86 人。依頼134 の決まった間隔 平均 60 秒）。職員が持ち場から動いた 1217 回・看護師が呼びに出た 380 回 (8) 患者1人あたりの病院にいた時間（入ってから出るまで。回の終わりまでに出た人。check147a） 外来の患者：375 人／390 人が出た（回の終わりに中にいた 15 人）。中央値 107.8 分・最短 26.0 分・最長 240.9 分（10〜90%：54.0〜180.1 分） 付き添い：181 人／186 人。中央値 119.5 分・最短 30.1 分・最長 212.6 分 化学療法の患者：18 人／20 人。中央値 201.4 分（143.1〜268.7 分） 救急に歩いて来る人：15 人／18 人。中央値 119.1 分（65.3〜158.3 分） （時間で切替もほぼ同じ：外来の患者の中央値 108.0 分・26.0〜241.5 分） 外来の患者の行き先のうち「処置・検査室」（p 0.1）は、40 人とも歩いて行けないので飛ばした（決めてほしいこと 1） (9) 問題の数を依頼143 と並べる（1日・0.6m/秒・種0。走っている間＝行き・帰り・移る。1 急に止まった／2 ひやり／3 人がよけさせられた／4 立ち往生／5 横切り／止まりきれなかった） 依頼143 廊下だけ 依頼147 廊下だけ 依頼143 時間で切替 依頼147 時間で切替 走っている間 全部 23／49／31／2／1／5 8／42／35／0／0／3 25／60／16／1／1／4 14／49／51／0／0／5 外来の大廊下 21／48／28／2／1／5 1／7／2／0／0／0 23／49／13／0／1／3 3／10／6／0／0／2 職員の廊下 2／1／2／0／0／0 5／30／28／0／0／2 2／11／3／1／0／1 7／35／38／0／0／2 部屋の中 0／0／1／0／0／0 2／5／5／0／0／1 0／0／0／0／0／0 4／4／7／0／0／1 速いままのひやり 35 42 52 49 台の前で待っている間 0／0／0／0／0／0 0／66／9／0／0／0 0／0／0／0／0／0 0／57／5／0／0／0 助け 2 0 1 0 （区間はロボットの中心がいた所。職員の廊下＝職員の中廊下・西／東の縦廊下・外来の奥の職員通路・東の縦廊下（北）。玄関の通りは 0） 相手（廊下だけ・走っている間）：ひやり 42 のうち職員 38・患者と付き添い 3・ストレッチャー 1。よけさせられた 35 のうち職員 33 大廊下の人が減って大廊下の問題は 105 → 10 件に減り、職員が持ち場から動くので職員の廊下（5 件だった所が 65 件）と、台の前で待っている間のひやり（0 → 66。 薬剤部・中央検査室・救急室などの台の前を職員が通る）が増えた ■ 3. 撮ったもの（色A・パネル付き・1920×1080。撮る回 rec147＝廊下だけ・0.6m/秒・種0・cs:121・車いすの場所の印あり） - 撮る回の動き：見た目ありで画面なしの確かめの回 check147L（同じ実行ファイル・同じ種・-h139Look on・カメラなし）と、記録の頭からのバイト列が一致 （events・moves・rescues・staff147 は md5 も同じ。robot_track・crowd・zones147・staff_moves147 は撮り終えた時刻 31629.3 秒までが同じ。撮り終えたところで回を止めるので、 最後の便の帰りと、中にいた人の出た時刻が記録に入らないだけ）。 ただし、見た目なしの check147a とは 1374 秒（職員1人が着くのが1コマ遅れる）から少しずつずれる（決めてほしいこと 6）。check147L の数：走っている間 9／33／26／0／0／1・ 速いままのひやり 33・台の前で待っている間のひやり 54・立ち往生 0・瞬間移動 0・入れない所 0 秒（役割ごとに全部 0）・患者の病院にいた時間 中央値 107.4 分 - カメラ（透視投影・縦の画角 40°・2720×2160 で撮って縮める。距離と注視点は依頼139 の camfit139.py と同じ決め方：範囲の四隅の高さ 0 と 2.4 m が画面に入るいちばん近い距離） 名前 見え方 方位 見下ろし 範囲 注視点 (x, z) 距離 top_all 真上の全体 0° 90° x−0.5〜120.5・z−0.5〜60.5 (60.00, 30.00) 142.8 m w_west 引き・西半分 左30° 75° x−0.5〜72・z12.5〜31.5 (34.06, 21.26) 85.8 m w_east 引き・東半分 左30° 75° x48〜120.5・z12.5〜31.5 (82.56, 21.26) 85.8 m n_midwait 寄り・中待合（内科と診察室） 左30° 75° x21〜43・z30〜42 (31.80, 35.73) 32.4 m n_wait 寄り・総合受付と会計の待合 左30° 75° x25〜70・z15〜27.5 (46.58, 20.95) 54.6 m n_chemo 寄り・外来化学療法室 左30° 75° x100〜120・z30〜53 (110.02, 40.65) 44.4 m n_er 寄り・救急室 左30° 75° x100〜120・z5〜27.5 (110.01, 15.43) 43.8 m （真上・引きの2つは依頼143 と同じ値） - 静止画の時刻（check147L の zones147.csv から選んだ）：真上・引き西・引き東・中待合・総合受付と会計の待合＝10080 秒（10時18分。9時30分〜10時30分で人がいちばん多い分・371 人）／ 外来化学療法室＝17460 秒（12時21分。化学療法室の患者がいちばん多い分・16 人）／救急室＝11340 秒（10時39分。救急室の患者がいちばん多い分・5 人） 寄りの4枚を開いて見て、患者がベンチ・点滴のいす・ベッド・車いすの場所に座り、職員が机・カウンター・ナースステーションの横にいるのが分かることを確かめた - 動画：hospital147_1日_早回し_30x.mp4　1920×1080・25コマ/秒・48273コマ・1930.92 秒（32分10.9秒）。依頼143 と同じ作り： 7時30分（0.05 秒）から最後の便が戻った時刻（31629.3 秒＝16時17分09秒）まで、ふだん 1.2 秒ごと＝30倍で引き（ロボットのいる側：x<60 は西半分、それ以外は東半分）、 ロボットが走っている間（16 区間）は 0.2 秒ごと＝5倍で付いて行く寄り（左30°・75°見下ろし・距離 27.9 m・注視点＝ロボットの位置を σ1.5 秒でならした点）。5倍 26304 コマ・30倍 21969 コマ。 上の帯：時刻・速さ・何便目・道・どこからどこへ、その時点までの問題 1〜5（うち部屋の中）、台の前で待っている間のひやり。パネルの「大廊下の人（x0〜70）」は今回の人の数 切り出し（videos/hospital147_1日_早回し_切り出し.png：7時52分・11時12分・13時31分・16時16分）を開いて見て、文字の切れなし。最後のコマの数は check147L と同じ - 並べた図：hospital147_静止画7枚.png（上：真上・引き西・引き東／下：寄り 中待合・総合受付と会計の待合・外来化学療法室・救急室）。開いて見て、文字・絵の切れなし - 撮る回の実時間 105.7 分（終わり方は撮り終えて止める＝終了コード 5。記録はそろっている）。確かめの回は1回 約 23 分 ■ 出力の場所 - KIOXIA：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261110_people147/ runs/（check147a・check147b・check147c・check147L・h143repro・rec147）・stills/（静止画7枚）・sheets/（並べた図）・videos/（動画・切り出し）・ agg147_out.txt（確かめのまとめ）・tables/split147_check147a.txt（所ごとの人の数を患者と職員に分けたもの）・camspath147*.csv・cams147.txt・logs/・ tools/（run147.sh・run147L.sh・rec147.sh・vid147.sh・agg147.py・split147.py・cams147.py・paths147.py・pan147.py・sheet147.py と、依頼139〜143 の写し）・ old_cs120/（cs:120 で回した確かめ・撮る回。総合受付の前で人が1時間以上止まったままだったので、cs:121 で回し直した。比べるために残した） - iCloud：…/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/people147/ に10を写し、md5 がすべて一致 hospital147_1日_早回し_30x.mp4 55cdb702a0cfad70602d10fc5c9ad87e hospital147_1日_早回し_切り出し.png 2a7ba352b594a0155f41327e3f078721 hospital147_静止画7枚.png fd48aa6389978f751be51ae61e3a7dbe still147_top_all.png acd2e2d6d1383dd8dff5304a28cc37ea still147_w_west.png 556ec814cdc6cdfa629aaf45a64fdcf5 still147_w_east.png a3e34a0a40ec86f136aaf85e436e2c10 still147_n_midwait.png b83a557ba609cf2791412a63a2f68a9b still147_n_wait.png 268072f7525822feac2e10637fba8cd1 still147_n_chemo.png 54f97e2f7c2c6fd5dd734fd27063ca9d still147_n_er.png 5d3112c027facdb2d72e0bb51c2d619d ■ check-in の番号 cs:120（人の動きの本体）・cs:121（行き先の近くで止まって待つ決まり）。保留 0。実行ファイル Builds/hospital147（cs:121） ■ 決めてほしいこと（直し方の候補は作っていない） 1. 外来の患者の行き先「処置・検査室」（p 0.1）へ、access で外来の患者が入れる所だけでは歩いて行けない。ほかの外来の処置・検査室3つの扉は、職員だけの裏の通路と外来の奥の職員通路の側にしかない。 内科には処置・検査室が無いので内視鏡室に当てたが、内視鏡室の扉も職員だけの診察室の裏の通路の側にしかない。そのため、この行き先は止めて飛ばした（1日 40 人。ほかの行き先はそのまま続けた）。 どの部屋へ・どの扉から行くか、内科の患者の行き先をどこにするか 2. 救急に歩いて来る人（救急の患者）は、access で正面玄関と職員の中廊下の横切りに入れないので、外から大廊下の「歩いて来た人の入口」（110, 27）へ来られない。 今回は救急車の入口から入り、救急の待合 → 処置ベッド → 救急車の入口から出る形にした。これでよいか 3. params に無いので Unity で決めた値・当て方： ・とどまる時間の上の端が開いている分け方（「1時間以上」→60〜120 分、「20分以上」→20〜40 分。どれも下の端の2倍）。分け方の中は等しく引く ・救急に歩いて来る人の滞在（1〜3 時間）を待合と処置ベッドに半分ずつ ・化学療法の患者の行き先の順（受付・待合で点滴の席が空くのを待つ → 点滴の席 → 正面玄関。会計とトイレには寄らない） ・職員の持ち場の当て方：看護師「内科（中待合・診察室）」「ほかの外来（中待合・診察室）」は診察室に1人ずつ立つ（中待合へは呼びに出る）、事務「各科の受付」は ほかの外来の中待合 のカウンターの横、 「総合受付」「会計」は 総合受付・会計の内側 の西（x25.1〜44）と東（x52〜70）、「内視鏡室・回復室」「内科の処置室・器材室」は名前の所に順に置く（器材室は 0 人になった）、 「救急室」は救急の処置の場所、医師の「外来化学療法室」は点滴の場所。座るか立つかは access の言葉 ・職員が動く間（指数分布・平均 1 時間）、行き先（持ち場の所と廊下を除く入れる所から等しく選ぶ）、動いた先でとどまる 1〜3 分 ・看護師が呼びに出るとき：患者のそば 0.7 m へ歩き、1.2 m に来たら患者が診察室へ行く（90 秒で来なければ患者だけで行く。今回は 0 回） ・総合受付は受付カウンターの前に立つ（1〜3 分）、ベンチは 0.6 m に1人、付き添いは患者の席から 2.5 m 以内の席 ・行き先の近く（3 m）で 30 秒・遠くても 120 秒動けなければそこで立って待つ（1日 12 人）、席・持ち場・立って待つ点をロボットの帯から 0.5 m 離す 4. 外来の大廊下 x0〜70 の人の数が params の crowd_people（混んでいる 60・空いている 20）の 1/30〜1/17（平均 1.8 人・1.2 人）になった。このため大廊下で起きる問題は依頼143 の 105 件から 10 件に減り、 職員の廊下（5 → 65 件）と台の前で待っている間のひやり（0 → 66）が増えた。crowd_people・east_hall_people_ratio・staff_corridor_interval_s は flow では使っていない。この扱いでよいか 5. 総合受付・会計の待合の西半分（総合受付の前の待合のベンチ）には誰も座らない（outpatient_steps の総合受付は sit false で受付の前に立つだけ、会計の待合は東半分に当てたため）。これでよいか 6. 見た目（-h139Look on）を付けた回と付けない回で、同じ種でも人の動きが 1374 秒から少しずれる（付けた回どうし・付けない回どうしは同じ。原因は特定できていない。依頼143 では同じだった）。 動画・静止画は見た目ありの check147L と同じ動きで、問題の数は check147a（走っている間 8／42／35／0／0／3）と check147L（9／33／26／0／0／1）で違う。どちらを正の数として扱うか 判定：止めた（決めてほしいことあり）