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作業フォルダ: /Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim
上限時間: 480
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# 依頼149：病院にエレベーターとトイレを足し、大廊下を通る人の行き来を増やす

依頼147 の報告（claude_code_reports/20261110_hospital_147.txt）を見て、エイイチと決めたこと（2026-11-11）：
1 大廊下に人がほとんど歩かない（平均1〜3人）のは、この階に患者が待ち時間に行く所と、ほかの階との行き来がないため。サイト側でエレベーター（3基・大廊下に面したホール）とトイレ2か所（西＝大廊下に面する・東＝生理検査の待合から入る。東はもとの血圧脈波の検査室）を足した。人の動きに、トイレ・初診の手続きの待ち・エレベーターからの行き来を足した
2 決めてほしいこと1（処置・検査室・内視鏡室に行けない）：案A。その行き先の患者は、看護師が付き添って裏の通路を通る（access で外来の患者が裏の通路に「入る」になった。付き添う看護師はその科の看護師から1人、患者と一緒に歩いて、処置・検査室に着いたら持ち場へ戻る）
3 決めてほしいこと2：救急の患者は正面玄関から入る（access の正面玄関に救急の患者を足した）。救急車の入口からは救急車で来る人だけ（今回は出さない）
4 決めてほしいこと3：Unity で決めた値はそのまま使ってよい（params の people_flow.unity_only_147 に記録した）
5 決めてほしいこと4：crowd_people は Unity では置かない。大廊下の人数と比べる参考の値として残す
6 決めてほしいこと5：初診・紹介の患者（1割）は総合受付の待合で15〜30分座る（people_flow.first_visit）
7 決めてほしいこと6：問題の数は見た目なしの回を正とする。見た目ありとなしで1374秒からずれる原因は、今回調べて報告に書く（直せるなら直す。直すときは見た目なしの結果を変えない）

**今回も人の動きを足して、確かめの回を撮って見せるところまで。** 数える問題・ロボットの止まり方・人がロボットをよける決まりは変えない。
**配膳の場面・配膳の実行ファイル・配膳の台帳、配膳と共通の部品には触らない。** 変えるのは Assets/ServiceSim/Hospital/ の中だけ。見た目は色A・決めたカメラのまま。
**瞬間移動はさせない**（エレベーターの中で現れ・消えるのはよい。エレベーターの扉から歩いて出る・入る）。
**エイイチは見ていない。人に聞かないと進めない所に当たったら、その項目は止めて報告に書き、ほかは続ける。**

## 正（読むもの）
- p2m-site main（eed04eb）
  - フロアの形：`tools/hospital_layouts/hospital_h1.json`（md5 0aa8db3cf7162cab06c7309403ee826b）。前の写し（4c0e311b）との違いは：小部屋に エレベーター（3基）・トイレ（西）・トイレ（東）が増え、血圧脈波の検査室が無くなった／inner_passages にエレベーターホール／お薬の窓口の開きとカウンター・ベンチが短くなった／総合受付の職員の扉が x32.5 へ・ベンチが x31.8 から／access に エレベーター・エレベーターホール・トイレ（西）・トイレ（東）が増え、裏の通路に外来の患者、正面玄関に救急の患者が足された、のはず
  - 条件：`tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json`（md5 6a4da8a0eb45c3c5299ed3cd366e9418）。前の写し（f3b93390）との違いは layout の md5 と people_flow の toilet・first_visit・elevator_traffic・unity_only_147・count_basis と crowd_people の note だけのはず
- 新しい動き（params の people_flow）
  - `toilet`：外来の患者・付き添い・化学療法の患者の4割が、いる間に1回、近い方のトイレへ行って3〜7分（待っている間の席を立って戻る。中待合なら呼ばれる前に戻る）
  - `first_visit`：外来の患者の1割は、総合受付のあと総合受付の待合に15〜30分座る
  - `elevator_traffic`：エレベーターから出入りする人。病棟から検査に来る患者（1時間6人・半分は車いす・看護師1人が付き添う。生理検査か救急室のX線室へ行き、15〜30分で戻る）／見舞い・面会の人（13:00〜16:30 に1時間30人。玄関⇔エレベーター）／ほかの階の職員（1時間20人。エレベーター⇔その職種の持ち場）。役割は access の当てはめで（病棟の患者は外来の患者、見舞いは外来の患者、職員はその職種）

## 始める前に確かめること（違えば回さずに報告して終わる）
作業場所の保留 0（cs:121 のあと）・Unity と回し係が動いていない・KIOXIA がマウント済み・上の md5 と違いの中身

## 1. 作る
- h1 を新しい形で建て直す（エレベーター・トイレ・ホール）。新しい引数は作らず、`-h147People flow` の中身を増やす形でよい。`-h147People hall` は依頼143 と同じに戻ること
- 上の 2〜7 と新しい動きを入れる
- check-in（保留0）して、Builds/hospital149/ を作る。前の実行ファイルは残す

## 2. 確かめ（違えば 3 は撮らずに止める）
- 依頼147 と同じ確かめ（廊下だけ×2 で1バイト一致、瞬間移動0、便16/16、立ち往生、ロボット・人が入れない所0秒（役割ごと）、時間で切替×1）
- 飛ばした行き先が0人になったこと
- 時刻ごと（30分ごと）の所ごとの人の数（依頼147 の表に、エレベーターホール・トイレの列を足す）。外来の大廊下 x0〜70 の人数を依頼147 と crowd_people（参考）と並べる
- トイレに行った人数・エレベーターから出入りした人数（種類ごと）
- 問題の数を依頼143・147 と並べる（区間：外来の大廊下・職員の廊下・部屋の中・台の前）
- 見た目ありとなしのずれの原因

## 3. 撮る（依頼147 と同じ）
- 静止画：真上の全体、引き 西半分・東半分（10:00 ごろと 14:00 ごろの2つの時刻）、寄り：エレベーターホールとトイレ（西）の前、中待合、総合受付と会計の待合
- 動画：廊下だけ・0.6m/秒・種0 の1日の早回し
- 並べた図
- 出力：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261111_flow149/。並べた図・静止画・動画は iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow149/ にも写し、md5 を確かめる

## 報告
claude_code_reports/20261111_hospital_149.txt に：始める前の確かめ、1 で作ったもの、2 の確かめ（表）、3 のカメラの値と動画の長さ、出力の場所、check-in の番号、決めてほしいこと（直し方の候補は作らない）。
**報告の最後の1行は必ず次のどれか**：「判定：合格」／「判定：止めた（決めてほしいことあり）」／「判定：失敗」