依頼149 報告　2026-11-11 病院にエレベーターとトイレを足し、大廊下を通る人の行き来を増やす（確かめの回と、撮る回まで） ■ 0. 始める前の確かめ（進めた） - 作業場所：cs:121 が頭、保留の変更 0 - 動いている物：Unity のエディタ・画面なしの Unity・回し係はなし（動いていたのは Unity Hub と依頼箱の受け係 inbox_runner.py だけ） - KIOXIA：マウント済み - p2m-site main：eed04eb55d1f…（依頼の eed04eb） tools/hospital_layouts/hospital_h1.json　md5 0aa8db3cf7162cab06c7309403ee826b（一致） tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json　md5 6a4da8a0eb45c3c5299ed3cd366e9418（一致） - 前の写しとの違い（中身を項目ごとに比べた） h1（4c0e311b → 0aa8db3c）：依頼に書かれた違いはすべてあった（小部屋にエレベーター（3基）・トイレ（西）・トイレ（東）が増え、血圧脈波の検査室が無い／ inner_passages にエレベーターホール／お薬の窓口の開き x22→17・カウンター x22→16.5・ベンチ（x17〜21.5 の3本）が無い／総合受付の職員の扉 x30→32.5・ベンチ x31.8 から／ access にエレベーター・エレベーターホール・トイレ（西）・トイレ（東）、裏の通路2つに外来の患者「入る」、正面玄関に救急の患者「入る」。 あわせて access の 総合受付・会計の内側／待合 が x25.1→31 から、お薬の窓口の内側／待合 が x23→17.5 まで、生理検査の検査室 が x98→93.33 まで） 依頼に書かれていない違いが3つあった： ① access「化学療法の点滴の場所」に長方形 [114, 53, 114.5, 60]（幅 0.5 m。準備室とトイレのあいだ）が1つ増えた ② 家具「車いすの場所（総合受付の待合）」2つが x 39.35〜40.85 → 39.45〜40.95（0.1 m 東へ） ③ 血圧脈波の検査室の家具（検査ベッド・検査の機器）が無くなった（部屋が無くなったのと同じこと） md5 が依頼の値と一致し、どれも同じコミット（eed04eb）の中の小さな直しなので、写し違いではないと見て進めた（決めてほしいこと 1）。 「違えば回さずに報告して終わる」に当たるかもしれないが、md5 が正と一致したので回した params（f3b93390 → 6a4da8a0）：layout.md5・layout_back_door.md5 と、people_flow の toilet・first_visit・elevator_traffic・unity_only_147・count_basis が増えた。ほかは同じ 依頼に書かれていた「crowd_people の note」の違いは無かった（params の中で crowd_people という名前があるのは basis.crowd_people＝「仮置き」と crowd_by_time の値で、どちらも前の写しと同じ） ■ 1. 作ったもの - 新しい引数は作らず、-h147People flow（既定）の中身を増やした。flow は Data/ に足した hospital_h1-149.json（0aa8db3c）と hospital-unity-params-149.json（6a4da8a0）で建てる （中身はサイトと同じ md5。名前だけ変えた。依頼147 の写しは残した）。 -h147People hall は依頼143 の形のまま（確かめ (1) で記録が依頼143 と同じ） - 建て直し：h1 の小部屋にエレベーター（3基。扉 3つ x26.1・28.05・30.0／z21・幅 1.1）、トイレ（西）（扉 (20.2, 27) 大廊下に面する・幅 1.6）、 トイレ（東）（扉 (95.67, 21.9) 生理検査の待合から・幅 1.6）。壁は依頼143 と同じ作り（小部屋の辺に壁・扉の所を抜く）。壁の箱 150 本・家具の箱 78 access の所 53 枚・NavMesh の区画 28（区画の番号 5〜31 の 27 では足りないので、病院では使っていない 3 を使った。3・4 はどちらも費用 1） - 案A（処置・検査室・内視鏡室）：外来の患者は、診察のあと中待合に座って、ベッドと「その科の看護師」（診察室の看護師のうちその科の1人。持ち場にいる人）が空くのを待つ。 看護師が中待合へ呼びに来て（1.2 m まで来るか、混んで 3 m 以内で止まったら）、患者・付き添いと一緒に診察室の裏の扉 → 裏の通路 → 処置・検査室へ歩く （付き添うあいだ看護師は患者の速さに合わせる）。患者が着いたら看護師は持ち場へ戻る。戻りは患者だけで歩く（依頼のとおり）。 裏の通路は区画を分け、外来の患者が歩けるのは付き添われているあいだ（と、そのあと次の所に着くまで）だけ。付き添いのない患者が裏の通路にいた時間は 0 秒 - 救急の患者：正面玄関から入って出る形にした。ただし正面玄関から救急の待合へ access の入れる所だけでは歩いて行けない（決めてほしいこと 2）ので、出していない（1日 18 人） - Unity で決めた値（依頼147 の分）：params の unity_only_147 に記録されたので、そのまま使った - crowd_people：Unity では置かない（依頼147 と同じ）。大廊下の人数と並べる参考の値として表に出した - 初診・紹介：外来の患者の 1 割（種で引く。種0 で 34 人）が、総合受付のあと総合受付の待合（総合受付・会計の待合のうち玄関の通りより西 x31〜44）に 15〜30 分座る - トイレ：外来の患者・付き添い・化学療法の患者の 4 割（1人ずつ種で引く。種0 で 241 人）が、いる間に1回、近い方のトイレ（access で歩いて行ける方。道の長さ）へ行き、3〜7 分中にいて席に戻る。 行くのは、座って待つ所のうちとどまる時間がいちばん長い所（中待合がほとんど。化学療法の患者は点滴の席）。その所に着いてから（とどまる時間 − トイレの時間 − 60 秒）の中の種で引いた時刻に席を立つ。 戻るまで席は取っておき、次へは行かない（中待合なら呼ばれる前に戻る。戻るのを待って次が遅れたのは 2 回・計 4 秒）。付き添いは患者が先へ行ったら、トイレのあと患者へ付いて行く - エレベーター：人はかごの中（扉から 1.5 m 奥）で現れ・消え、扉から歩いて出る・入る。空いたかごを順に使う ・病棟から検査に来る患者：1時間 6 人（9時間で 54 人）・半分は車いす（種で引く）・看護師1人が付き添う（エレベーターから一緒に出て、一緒に戻る）。 行き先は生理検査と救急室の X線室を半分ずつ（Unity で決めた）。生理検査は生理検査の待合 → 検査ベッドに 15〜30 分 → エレベーター。 看護師は access で生理検査の待合・検査室に入れないので、外来の大廊下の南の端（z27.45・その所の前）で立って待つ（Unity で決めた。決めてほしいこと 3）。 X線室は外来の患者が access で入れないので、その患者は出していない（17 人。決めてほしいこと 3） ・見舞い・面会の人：13:00〜16:30 に1時間 30 人（105 人）。半分は 正面玄関→エレベーター、半分は エレベーター→正面玄関（Unity で決めた）。形は歩く患者 ・ほかの階の職員：1時間 20 人（180 人）。職員 141 人から1人を等しく引き（職種は人数の割合になる）、その人の持ち場の所の中の点に 1〜3 分立ってエレベーターへ戻る。 持ち場へ access で歩いて行けない人は出していない（6 人。決めてほしいこと 4） - 職員が持ち場から動く行き先から、エレベーターとエレベーターホールは外した（Unity で決めた） - 立つ点を選ぶとき、幅 0.6 m より細い長方形は（ほかに長方形があれば）選ばない（上の①の幅 0.5 m の長方形に点を置いて壁の中になったため） - 見た目ありとなしのずれ（依頼147 の決めてほしいこと 6）：原因を調べて直した（確かめ (8)）。見た目の部品を人・ロボットの子にせず、別の親に置いて撮る前に位置を写す - 調べる道具：環境変数 HOSPITAL_TRACE を付けて回すと、1コマごとにロボットと人全部の位置・速さのビット列の和を trace149.csv に書く（HOSPITAL_TRACE_FROM〜TO の間は1人ずつ）。動きは変えない - 記録に足したもの（flow だけ）：toilet149.csv（トイレに立った・着いた・戻った時刻）・elevator149.csv（エレベーターから出た・入った時刻と種類）。 people147.csv の後ろに from・to（正面玄関／エレベーター）・first_visit・toilet_want・toilet の列。summary に flow_toilet_*・flow_elevator・flow_not_spawned・flow_er_*・flow_escort*・flow_back_no_escort_s・unity_only149 - check-in：cs:122（保留 0）。実行ファイル Builds/hospital149/HospitalSim.app（build_info：unity_cs cs:122・pending_changes 空）。Builds/hospital127〜147 は残した。 変えたのは Assets/ServiceSim/Hospital/ の中だけ：HospitalRun.cs・HospitalRun147.cs・HospitalLook.cs・Editor/HospitalSetup.cs・Hospital.unity（場面を作り直し）・ Materials/H127_*.mat 7つ（場面を作り直したときの書き直し）、足した HospitalRun149.cs・Data/hospital_h1-149.json・Data/hospital-unity-params-149.json（＋.meta） ■ 2. 確かめ（cs:122。廊下だけ・0.6m/秒・種0 を2回＝check149a・b、時間で切替＝check149c、見た目あり・カメラなし＝check149L、hall＝h143repro149。どれも completed） (1) 同じ種の2回：check149a と check149b の記録 17（access147・build143・crowd・elevator149・events・legs・moves・people147・rescues・robot_track・robot_zones・ seats147・staff147・staff_moves147・toilet149・trips・zones147）の md5 がすべて同じ。summary.json の違いは回の名前と wall_s だけ -h147People hall：h143repro149 と依頼143 の check143a の記録 9（build143・crowd・events・legs・moves・rescues・robot_track・robot_zones・trips）の md5 がすべて同じ。 summary.json の違いは回の名前・cs・wall_s だけ（依頼143 の形に戻っている） (2) 瞬間移動：ロボット 0（1コマ最大 0.030 m）・人 0（最大 廊下だけ 0.117 m・時間で切替 0.084 m）。エレベーターの人はかごの中で現れ・消える (3) 便：2回とも 16 便がすべて走り終わった（途中 0・走れなかった 0・遅れ 0）。最後の便が戻った 廊下だけ 31632.7 秒・時間で切替 31629.3 秒。移る 5 回 (4) 立ち往生：ロボット 0・助け 0（2回とも）。人が 180 秒動けず道を引き直した 廊下だけ 0・時間で切替 1。行き先の近くで止まって待った 7・6 (5) ロボットの中心が access でロボットの入らない所に入った時間：0 秒（どの所にも入っていない時間も 0 秒） (6) 人が access で入れない所に入った時間（人の中心。役割ごと。2回とも）：外来の患者 0・化学療法の患者 0・救急の患者 0・看護師 0・医師 0・薬剤師 0・検査技師 0・事務 0 秒。 どの所にも入っていない時間も全部 0 秒。付き添いのない外来の患者が裏の通路にいた時間 0 秒 (7) 飛ばした行き先：依頼147 の「処置・検査室」（40 人とも飛ばした）は 0 人になった。処置・検査室・内視鏡室の行き先がある外来の患者 47 人のうち、 看護師が付き添って着いた 46 人（残る1人は回の終わりにまだ待っていた）。付き添いを呼んだ 47・付き添った 47・間に合わない 0・時間切れ 0 新しく出た「歩いて行けない」行き先（出していない人）：病棟の患者の X線室 17 人・ほかの階の職員の持ち場 6 人（X線室の検査技師 3・生理検査の検査室の医師 2・外来化学療法室の医師 1）・ 救急の患者 18 人（決めてほしいこと 2〜4） (8) 見た目ありとなしのずれの原因 調べ方：画面なしで見た目なし・見た目あり（カメラなし）を同じ実行ファイル・同じ種で回し、1コマごとに人全部とロボットの位置・速さのビット列の和を書いて比べた （直す前の作りで 2520 秒まで）。最初に違ったのは 34.85 秒（697 コマ目）。1人ずつ書き出すと、止まって立っている職員（W0075）がほかの人に押されて動いたコマで、 z が 0.5982137 と 0.5982136（float の最後の 1 ビット）だけ違い、そこから少しずつ広がった。違うのはその人の子の数だけ（見た目なし 1・見た目あり 3＝見た目の体と頭）。 原因：見た目の部品（LookBody・LookHead、ロボットの円柱など）を人・ロボットの子にしていたため、子のある人を NavMeshAgent が動かしたときの位置の計算が 1 ビット違うことがあった （依頼147 では人の動きの形が違うので、最初のずれが 1374 秒だった）。 直し方：見た目の部品を人・ロボットの子にせず、別の親（LookFollow_…）の下に置いて、撮る前に人・ロボットの位置と向きを写すようにした（見た目だけの直し。見た目なしの回は変わらない）。 直したあと：2520 秒まで全 50400 コマで和が同じ。1日の回でも check149L（見た目あり）と check149a（見た目なし）の記録 17 の md5 がすべて同じ（summary は回の名前と wall_s だけ違う）。 撮る回 rec149 は check149L と、流して書く記録（crowd・events・robot_track・staff_moves147・toilet149・elevator149・zones147）が撮り終えた時刻まで頭からバイト一致。 access147・build143・moves・rescues・staff147・trips は md5 も同じ。legs・people147・robot_zones・seats147 は回の終わりに書く表なので、撮り終えたところで止めた分だけ違う （依頼147 と同じ）。問題の数は、見た目なしの回（check149a）と見た目ありの回（check149L）で同じになった (9) 時刻ごと（30分ごとの平均。1分ごとに数えた人数。患者・付き添い・職員・エレベーターから来た人の全部。廊下だけ check149a） エレベーターホール＝エレベーターホールとかごの中、トイレ＝西と東の合計。部屋の中には持ち場の職員 約130人を含む 時刻 大廊下x0〜70 依頼147 crowd_people 大廊下x70〜120 待合 中待合 部屋の中 職員の廊下 玄関・玄関の通り エレベーターホール トイレ 全部 7:30〜8:00 1.2 0.8 20.0 1.8 4.4 12.4 137.0 0.9 3.2 0.1 0.5 161.5 8:00〜8:30 1.7 0.8 55.9 2.3 12.5 52.3 144.2 1.4 3.6 0.1 2.5 220.6 8:30〜9:00 1.1 1.5 60.0 1.6 20.7 84.7 157.1 1.2 3.3 0.2 3.6 273.6 9:00〜9:30 1.7 2.0 60.0 2.4 35.6 91.3 161.9 1.4 3.7 0.1 4.8 302.9 9:30〜10:00 2.6 2.2 60.0 2.3 36.0 108.9 173.3 1.4 3.8 0.1 2.9 331.2 10:00〜10:30 1.7 2.5 60.0 3.0 41.0 114.9 171.3 1.1 3.9 0.1 3.0 340.0 10:30〜11:00 2.0 1.8 60.0 2.2 35.1 121.0 175.8 0.9 3.5 0.1 4.5 345.2 11:00〜11:30 1.7 1.7 20.0 2.6 33.9 131.9 173.3 1.6 3.6 0.2 3.6 352.5 11:30〜12:00 1.4 1.8 20.0 2.5 31.5 124.4 172.7 1.3 2.8 0.2 2.7 339.6 12:00〜12:30 1.5 2.4 20.0 4.5 37.3 105.3 174.7 1.1 3.0 0.2 1.6 329.2 12:30〜13:00 0.9 2.0 20.0 3.6 40.7 71.1 177.1 0.9 3.1 0.1 1.5 298.9 13:00〜13:30 1.6 0.6 20.0 2.4 39.7 55.0 176.1 1.0 3.4 0.1 1.5 280.7 13:30〜14:00 1.6 1.3 20.0 4.1 30.5 50.4 168.2 0.9 3.1 0.3 2.7 261.9 14:00〜14:30 2.0 0.9 20.0 2.9 23.2 38.5 157.4 1.5 3.7 0.1 1.2 230.5 14:30〜15:00 2.1 1.1 20.0 0.9 17.1 32.7 149.9 1.3 4.4 0.1 0.7 209.1 15:00〜15:30 1.6 0.6 20.0 2.8 13.9 29.6 153.2 0.9 2.6 0.2 1.5 206.4 15:30〜16:00 0.9 0.8 20.0 1.6 18.2 25.6 147.6 0.8 2.9 0.2 1.2 199.2 16:00〜16:30 1.2 0.6 20.0 1.0 9.8 17.2 148.0 1.2 3.0 0.1 0.3 181.8 外来の大廊下 x0〜70：混んでいる時間帯（8:00〜11:00）平均 1.8 人・最大 7 人（依頼147 1.8 人・8 人／crowd_people 60）、 空いている時間帯 平均 1.5 人・最大 7 人（依頼147 1.2 人・5 人／crowd_people 20）。1日の平均 1.58 人（依頼147 1.41 人） 時間で切替（check149c）：1日の平均 2.03 人（依頼147 の check147c 1.37 人）、混んでいる時間帯 平均 1.7 人・最大 6 人、空いている時間帯 平均 2.2 人・最大 7 人 大廊下 x70〜120 は依頼147 の 0.2〜0.8 人から 0.9〜4.5 人に増えた（トイレ（東）へ行く人と、生理検査の前で待つ病棟の看護師）。 大廊下 x0〜70 はほとんど増えなかった：見舞いの人は玄関の通りから総合受付・会計の待合（大廊下に開いている）を斜めに通ってエレベーターホールへ行き、 大廊下にはほとんど入らない（正面玄関からエレベーターまで 中央値 0.5 分）。トイレへ行く人も大廊下を横切るだけ（席からトイレまで 中央値 29 秒） 職員の廊下：平均 1.16 人・最大 6 人（依頼147 0.99 人・5 人） (10) トイレ・エレベーター（廊下だけ check149a。時間で切替もほぼ同じ） トイレに行くと決めた人 241（外来の患者 150・付き添い 83・化学療法の患者 8）、行った人 238（トイレ（西）125・トイレ（東）113） 外来の患者 西 84・東 65／付き添い 西 33・東 48／化学療法の患者 西 8・東 0（化学療法の患者は access で生理検査の待合に入れず、東へは行けない） どこで待っている間に行ったか：中待合 166・会計の待合 55・点滴の席 8・内科の処置室 5・総合受付の待合 4。行く時が来ないまま回が終わった 2・行けるトイレがない 0 席を立ってから戻るまで 中央値 5.9 分（3.5〜9.9 分） エレベーターから出た／エレベーターへ入った（人）： 病棟から検査に来る患者 37／35（54 人のうち X線室へ行く 17 人は出していない。出た 37 人は 歩く 21・車いす 16） 付き添いの看護師 37／35 見舞い・面会の人 53／52（玄関→エレベーター 52・エレベーター→玄関 53。回の終わりにまだ歩いていた 1 人） ほかの階の職員 174／173（180 人のうち歩いて行けない 6 人は出していない） 合計 301／295。エレベーターへ入らず回の終わりにまだ中にいた人は 病棟の患者2・看護師2・見舞い1・職員1 人の数（種0）：外来の患者 390・付き添い 192・化学療法の患者 20・病棟の患者 54（うち出した 37）・付き添いの看護師 54（37）・見舞いの人 105・ほかの階の職員 180（174）・救急の患者 0（18 人は出していない） 病院にいた時間の中央値：外来の患者 104.1 分・付き添い 103.9 分・化学療法の患者 188.4 分・病棟の患者 30.3 分・ほかの階の職員 3.6 分 (11) 問題の数を依頼143・147 と並べる（1日・0.6m/秒・種0。1 急に止まった／2 ひやり／3 人がよけさせられた／4 立ち往生／5 横切り／止まりきれなかった。区間はロボットの中心がいた所） 廊下だけ 依頼149（check149a） 依頼147（check147a） 依頼143（check143a） 走っている間 全部 9／37／37／0／0／1 8／42／35／0／0／3 23／49／31／2／1／5 外来の大廊下 1／5／4／0／0／0 1／7／2／0／0／0 21／48／28／2／1／5 職員の廊下 5／24／28／0／0／0 5／30／28／0／0／2 2／1／2／0／0／0 部屋の中 3／8／5／0／0／1 2／5／5／0／0／1 0／0／1／0／0／0 台の前で待っている間 0／65／11／0／0／0 0／66／9／0／0／0 0／0／0／0／0／0 速いままのひやり 37 42 35 助け 0 0 2 時間で切替 依頼149（check149c） 依頼147（check147c） 依頼143（check143c） 走っている間 全部 15／39／52／0／0／4 14／49／51／0／0／5 25／60／16／1／1／4 外来の大廊下 5／8／7／0／0／0 3／10／6／0／0／2 23／49／13／0／1／3 職員の廊下 8／24／40／0／0／1 7／35／38／0／0／2 2／11／3／1／0／1 部屋の中 2／7／5／0／0／3 4／4／7／0／0／1 0／0／0／0／0／0 台の前で待っている間 0／58／11／0／0／0 0／57／5／0／0／0 0／0／0／0／0／0 速いままのひやり 39 49 52 助け 0 0 1 （玄関の通りは 0。職員の廊下＝職員の中廊下・西／東の縦廊下・外来の奥の職員通路・東の縦廊下（北）） 相手（廊下だけ・走っている間）：ひやり 37 のうち職員 32・患者と付き添い 4・ストレッチャー 1。よけさせられた 37 のうち職員 36 問題の数は依頼147 とほぼ同じ形（大廊下は少なく、職員の廊下と台の前で待っている間が多い）。大廊下の人がほとんど増えていないため ■ 3. 撮ったもの（色A・パネル付き・1920×1080。撮る回 rec149＝廊下だけ・0.6m/秒・種0・cs:122・車いすの場所の印あり） - 撮る回の動きは見た目なしの確かめの回と同じ（2 の (8)）。撮る回の実時間 102.8 分（撮り終えて止める＝終了コード 5。記録はそろっている） - カメラ（透視投影・縦の画角 40°・2720×2160 で撮って縮める。距離と注視点は依頼139 の camfit139.py と同じ決め方） 名前 見え方 方位 見下ろし 範囲 注視点 (x, z) 距離 top_all 真上の全体 0° 90° x−0.5〜120.5・z−0.5〜60.5 (60.00, 30.00) 142.8 m w_west 引き・西半分 左30° 75° x−0.5〜72・z12.5〜31.5 (34.06, 21.26) 85.8 m w_east 引き・東半分 左30° 75° x48〜120.5・z12.5〜31.5 (82.56, 21.26) 85.8 m n_elev 寄り・エレベーターホールとトイレ（西）の前 左30° 75° x16.5〜32・z14.5〜31.5 (24.33, 22.51) 34.0 m n_midwait 寄り・中待合（内科と診察室） 左30° 75° x21〜43・z30〜42 (31.80, 35.73) 32.4 m n_wait 寄り・総合受付と会計の待合 左30° 75° x25〜70・z15〜27.5 (46.58, 20.95) 54.6 m （真上・引き・中待合・総合受付と会計の待合は依頼147 と同じ値。n_elev が新しい） - 静止画の時刻（確かめの回の zones147.csv から）：6つとも 2 回撮った。 10時ごろ＝8880 秒（9時58分。9時30分〜10時30分で人がいちばん多い分・345 人）／14時ごろ＝22020 秒（13時37分。13時30分〜14時30分で人がいちばん多い分・278 人） 開いて見て、初診の患者が総合受付の待合（西）のベンチに座り、職員・患者が待合・中待合・部屋にいるのが分かることを確かめた。 エレベーターホールとトイレ（西）の前の寄りは、どちらの時刻もホールとトイレの中に人がいない瞬間だった（ホールの人数は平均 0.1〜0.3 人） パネルの上の3行目（カメラの説明）は長い名前のとき右の端で切れる（依頼147 と同じ作り） - 動画：hospital149_1日_早回し_30x.mp4　1920×1080・25コマ/秒・48215コマ・1928.6 秒（32分8.6秒）。依頼147 と同じ作り： 7時30分（0.05 秒）から最後の便が戻った時刻（31632.7 秒＝16時17分13秒）まで、ふだん 1.2 秒ごと＝30倍で引き（ロボットのいる側：x<60 は西半分、それ以外は東半分）、 ロボットが走っている間（16 区間）は 0.2 秒ごと＝5倍で付いて行く寄り。5倍 26232 コマ・30倍 21983 コマ - 並べた図：hospital149_静止画12枚.png（上2段＝10時ごろ、下2段＝14時ごろ。各段：真上・引き西・引き東／寄り エレベーターホールとトイレ（西）の前・中待合・総合受付と会計の待合）。 開いて見て、文字・絵の切れなし（パネルの3行目を除く） ■ 出力の場所 - KIOXIA：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261111_flow149/ runs/（check149a・check149b・check149c・check149L・h143repro149・rec149）・stills/（静止画12枚）・sheets/（並べた図）・videos/（動画）・ agg149_out.txt（確かめのまとめ）・camspath149*.csv・cams149.txt・logs/・report149.txt（この報告の写し）・ tools/（run149.sh・rec149.sh・vid149.sh・test149.sh・trace149.sh・agg149.py・cmp149.py・cams149.py・paths149.py・pan149.py・sheet149.py と、依頼139〜147 の写し）・ test/（試しの実行ファイルで回した回。見た目ありとなしのずれを調べた trOff・trOn・trOffD・trOnD（直す前）、trOff3・trOn3（直したあと）、1日の試し full1）・ old_video_try/（パネルの1行目が切れていたので作り直した動画の途中の物） - iCloud：…/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow149/ に写した（md5 は下） ■ check-in の番号 cs:122（保留 0）。実行ファイル Builds/hospital149（cs:122） ■ 決めてほしいこと（直し方の候補は作っていない） 1. h1 に、依頼に書かれていない違いが3つあった（0 の ①〜③：化学療法の点滴の場所の幅 0.5 m の長方形、車いすの場所（総合受付の待合）の 0.1 m の移動、血圧脈波の検査室の家具が無い）。 また、依頼に書かれていた params の「crowd_people の note」の違いは無かった。md5 は一致したので写し違いではないと見て進めた。これでよいか 2. 救急の患者を正面玄関から入れる（答え 3）と、正面玄関と玄関の通りのあいだの職員の中廊下（x44〜52）の cross_only に救急の患者が無いので、access の入れる所だけでは救急の待合へ歩いて行けない。 そのため救急の患者（1日 18 人）は出していない。どう通すか 3. 病棟から検査に来る患者（役割は外来の患者）： ・X線室は access で外来の患者が入れない（看護師も入れない）。行き先を生理検査と X線室に半分ずつ（Unity で決めた）にしたので、X線室へ行く 17 人は出していない ・付き添いの看護師は access で生理検査の待合・検査室に入れないので、外来の大廊下の南の端（その所の前）で立って待つ形にした（1日 74 回。大廊下 x70〜120 の人数が増えた理由の一つ） これでよいか 4. ほかの階の職員が行く持ち場のうち、access で歩いて行けない所がある：検査技師の X線室（救急の処置の場所を通れない）・医師の生理検査の検査室（生理検査の待合を通れない）・ 医師の外来化学療法室（化学療法の受付・待合を通れない）。その人（1日 6 人）は出していない。持ち場にいる職員（依頼147 から）は最初からそこにいるので動いていない 5. 化学療法の患者は access で生理検査の待合に入れないのでトイレ（東）へ行けず、全員トイレ（西）へ行く（点滴の場所から約 85 m。1日 8 人）。化学療法室のトイレは params の「西・東」に無いので使っていない。これでよいか 6. 大廊下 x0〜70 の人数は 1日の平均 1.41 → 1.58 人（時間で切替 1.37 → 2.03 人）で、ほとんど増えなかった（crowd_people 60・20 とは今も大きく違う）。 見舞いの人は総合受付・会計の待合を斜めに通ってエレベーターへ行き、トイレの人は大廊下を横切るだけのため。これでよいか 7. Unity で決めた値（summary の unity_only149）：トイレに立つ時刻の決め方（いちばん長く座って待つ所・とどまる時間 − トイレの時間 − 60 秒の中で種で引く）、近い方＝歩く道の長さ、 案A の待ち方（中待合に座って待ち、看護師が呼びに来る。1.2 m か 3 m 以内で止まったら一緒に行く・300 秒来なければ患者だけで行く（今回 0 回）・看護師は患者の速さに合わせる・ 患者が 600 秒着かなければ看護師は戻る（今回 0 回））、エレベーターのかごの中の点（扉から 1.5 m）、病棟の患者の行き先の分け方（X線室 0.5）、見舞いの向き（半分ずつ）・形（歩く患者）、 ほかの階の職員の当て方（職員1人を等しく引く・持ち場の所の中に 1〜3 分）、病棟の看護師の待つ所（大廊下の南の端）、職員が動く行き先からエレベーターとホールを外す、 NavMesh の区画の番号に 3 を使う、細い長方形に立つ点を置かない。これでよいか 判定：止めた（決めてほしいことあり）