[RANGE ] 安全範囲 (学習データ ±10°) は /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/datasets/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1/raw_episodes から (--model deep1) [FRAME ] 写り方の確かめの基準画像は /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/datasets/mecharm_redblock_box_teach_v1_trim2/raw_episodes の最初のエピソードから (位置合わせと同じ trim2. 依頼 137) [TILT ] 上カメラの傾きのお手本 (各エピソードの 1 枚目の中央値) は /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/datasets/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1/raw_episodes から (安全範囲と同じ. 表示だけ. 依頼 142) [LAB ] 2026-11-10 19:27:19 GPU=NVIDIA A40 episode=run_0001_20261019_194818 log=/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/lab/Log28 [MODEL ] --model deep1: π0.5 base から deep_even10_v1 で新しく学習した 2999 (依頼 133. decay_steps 5000) PixelstoMotors/pi05-mecharm-deep-even10-lora-v1 → /workspace/ckpt/deep_v1_2999 設定 pi05_mecharm_deep_even10_lora assets local/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1 === 1. Pod を作る [POD ] Log28 の Pod (id 9qvy252fd9qgb4) につなぎ直します (状態 RUNNING GPU=NVIDIA A40 1時間 0.59 ドル 作った時刻 2026-11-10 19:09:20) [POD ] 記録の最後のモデル: deep1 今回: --model deep1 (2 秒) === 2. Pod が立ち上がるまで待つ [POD ] SSH の IP とポートを API から取り直した (:) [POD ] 入れた: 0064877cc448 NVIDIA A40, 46068 MiB (9 秒) === 3. Pod の中を確かめる (つなぎ直し) [POD ] serve_policy.py のプロセス: ある 8000 番の LISTEN: ある [POD ] モデル (/workspace/ckpt/deep_v1_2999): ある openpi (215abfb): ある .venv: ある [POD ] 動いているサーバーのモデル: --policy.dir=/workspace/ckpt/deep_v1_2999 (--model deep1 と同じ) [POD ] サーバーは 8000 番で待っています. 3b〜4 を飛ばします INFO:websockets.server:server listening on 0.0.0.0:8000 (11 秒) === 3a. スクリプトを送る (122 秒) === 3b〜4. 準備とサーバーの起動 → 飛ばす (サーバーが 8000 番で待っている) === 5. Mac の 8000 番へのトンネル [TUNNEL] localhost:8000 → Pod の 8000 番 (pid 24375. このスクリプトが終わると閉じる) (3 秒) === 6. デーモンの状態 --- process 512 /usr/bin/python3 -u /home/ubuntu/mecharm_daemon.py --- 5555 LISTEN0 1 0.0.0.0:5555 0.0.0.0:* --- systemd enabled: enabled active: active (2 秒) === 7. HOME → 爪を開く → 位置合わせ (1 回目) [INIT] daemon 接続中... [WARN] _daemon_request timeout (timeout=35.0s, cmd=ping). socket closed. Traceback (most recent call last): File "/Users/shimazueiichi/r2r2r-scripts/visual_servo_pick.py", line 670, in _daemon_request chunk = sock.recv(4096) ^^^^^^^^^^^^^^^ TimeoutError: timed out During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File "/Users/shimazueiichi/r2r2r-scripts/visual_servo_pick.py", line 539, in get_daemon_socket _daemon_request({"cmd": "ping"}) File "/Users/shimazueiichi/r2r2r-scripts/visual_servo_pick.py", line 683, in _daemon_request raise RuntimeError(f"daemon timeout after {timeout:.1f}s (cmd={cmd_obj.get('cmd')})") RuntimeError: daemon timeout after 35.0s (cmd=ping) During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File "/Users/shimazueiichi/r2r2r-scripts/dynamic_tracking_limits/place/place_modules/08_home_from_anywhere.py", line 97, in main() File "/Users/shimazueiichi/r2r2r-scripts/dynamic_tracking_limits/place/place_modules/08_home_from_anywhere.py", line 37, in main get_daemon_socket() File "/Users/shimazueiichi/r2r2r-scripts/visual_servo_pick.py", line 555, in get_daemon_socket raise RuntimeError(f"daemon ping failed: {e}") RuntimeError: daemon ping failed: daemon timeout after 35.0s (cmd=ping) [STOP ] 「7. HOME → 爪を開く → 位置合わせ (1 回目)」で止まりました: HOME に戻せない [STOP ] Pod は残っています (id 9qvy252fd9qgb4). 消すなら ./lab_stop.sh --log Log28 === かかった時間 (Log28 の Pod (id 9qvy252fd9qgb4) につなぎ直し) モデル deep1 (PixelstoMotors/pi05-mecharm-deep-even10-lora-v1) 1. Pod につなぎ直す 2 秒 2. Pod が立ち上がるまで待つ 9 秒 3. Pod の中を確かめる (つなぎ直し) 11 秒 3a. スクリプトを送る 122 秒 3b〜4. 準備とサーバーの起動 (飛ばした) 0 秒 5. Mac の 8000 番へのトンネル 3 秒 6. デーモンの状態 2 秒 [TUNNEL] 8000 番のトンネルを閉じました