[RANGE ] 安全範囲 (学習データ ±10°) は /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/datasets/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1/raw_episodes から (--model deep1)
[FRAME ] 写り方の確かめの基準画像は /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/datasets/mecharm_redblock_box_teach_v1_trim2/raw_episodes の最初のエピソードから (位置合わせと同じ trim2. 依頼 137)
[TILT  ] 上カメラの傾きのお手本 (各エピソードの 1 枚目の中央値) は /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/datasets/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1/raw_episodes から (安全範囲と同じ. 表示だけ. 依頼 142)
[LAB   ] 2026-11-10 19:27:19  GPU=NVIDIA A40  episode=run_0001_20261019_194818  log=/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/lab/Log28  
[MODEL ] --model deep1: π0.5 base から deep_even10_v1 で新しく学習した 2999 (依頼 133. decay_steps 5000)
         PixelstoMotors/pi05-mecharm-deep-even10-lora-v1 → /workspace/ckpt/deep_v1_2999  設定 pi05_mecharm_deep_even10_lora  assets local/mecharm_redblock_box_deep_even10_v1

=== 1. Pod を作る
[POD   ] Log28 の Pod (id 9qvy252fd9qgb4) につなぎ直します (状態 RUNNING  GPU=NVIDIA A40  1時間 0.59 ドル  作った時刻 2026-11-10 19:09:20)
[POD   ] 記録の最後のモデル: deep1  今回: --model deep1
    (2 秒)

=== 2. Pod が立ち上がるまで待つ
[POD   ] SSH の IP とポートを API から取り直した (<POD_IP>:<SSH_PORT>)
[POD   ] 入れた: 0064877cc448
NVIDIA A40, 46068 MiB
    (9 秒)

=== 3. Pod の中を確かめる (つなぎ直し)
[POD   ] serve_policy.py のプロセス: ある  8000 番の LISTEN: ある
[POD   ] モデル (/workspace/ckpt/deep_v1_2999): ある  openpi (215abfb): ある  .venv: ある
[POD   ] 動いているサーバーのモデル: --policy.dir=/workspace/ckpt/deep_v1_2999 (--model deep1 と同じ)
[POD   ] サーバーは 8000 番で待っています. 3b〜4 を飛ばします
INFO:websockets.server:server listening on 0.0.0.0:8000
    (11 秒)

=== 3a. スクリプトを送る
    (122 秒)

=== 3b〜4. 準備とサーバーの起動 → 飛ばす (サーバーが 8000 番で待っている)

=== 5. Mac の 8000 番へのトンネル
[TUNNEL] localhost:8000 → Pod の 8000 番 (pid 24375. このスクリプトが終わると閉じる)
    (3 秒)

=== 6. デーモンの状態
--- process
512 /usr/bin/python3 -u /home/ubuntu/mecharm_daemon.py
--- 5555
LISTEN0      1                                 0.0.0.0:5555        0.0.0.0:*    
--- systemd
enabled: enabled
active:  active
    (2 秒)

=== 7. HOME → 爪を開く → 位置合わせ (1 回目)
[INIT] daemon 接続中...
  [WARN] _daemon_request timeout (timeout=35.0s, cmd=ping). socket closed.
Traceback (most recent call last):
  File "/Users/shimazueiichi/r2r2r-scripts/visual_servo_pick.py", line 670, in _daemon_request
    chunk = sock.recv(4096)
            ^^^^^^^^^^^^^^^
TimeoutError: timed out

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "/Users/shimazueiichi/r2r2r-scripts/visual_servo_pick.py", line 539, in get_daemon_socket
    _daemon_request({"cmd": "ping"})
  File "/Users/shimazueiichi/r2r2r-scripts/visual_servo_pick.py", line 683, in _daemon_request
    raise RuntimeError(f"daemon timeout after {timeout:.1f}s (cmd={cmd_obj.get('cmd')})")
RuntimeError: daemon timeout after 35.0s (cmd=ping)

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "/Users/shimazueiichi/r2r2r-scripts/dynamic_tracking_limits/place/place_modules/08_home_from_anywhere.py", line 97, in <module>
    main()
  File "/Users/shimazueiichi/r2r2r-scripts/dynamic_tracking_limits/place/place_modules/08_home_from_anywhere.py", line 37, in main
    get_daemon_socket()
  File "/Users/shimazueiichi/r2r2r-scripts/visual_servo_pick.py", line 555, in get_daemon_socket
    raise RuntimeError(f"daemon ping failed: {e}")
RuntimeError: daemon ping failed: daemon timeout after 35.0s (cmd=ping)

[STOP  ] 「7. HOME → 爪を開く → 位置合わせ (1 回目)」で止まりました: HOME に戻せない
[STOP  ] Pod は残っています (id 9qvy252fd9qgb4). 消すなら ./lab_stop.sh --log Log28

=== かかった時間 (Log28 の Pod (id 9qvy252fd9qgb4) につなぎ直し)  モデル deep1 (PixelstoMotors/pi05-mecharm-deep-even10-lora-v1)
  1. Pod につなぎ直す             2 秒
  2. Pod が立ち上がるまで待つ      9 秒
  3. Pod の中を確かめる (つなぎ直し)     11 秒
  3a. スクリプトを送る        122 秒
  3b〜4. 準備とサーバーの起動 (飛ばした)      0 秒
  5. Mac の 8000 番へのトンネル      3 秒
  6. デーモンの状態              2 秒
[TUNNEL] 8000 番のトンネルを閉じました
