依頼153：病院の待合の椅子の色と車いすの場所の印を変え、寄りと引きで確かめる（2026-11-11） ■ 始める前の確かめ（すべて合っていたので進めた） - 作業場所の保留：0（cm status で変更なし。cs:122 - head） - Unity（エディタ）・回し係（night_runner・rec_runner・HospitalSim）：動いていない（動いていたのは Unity Hub だけ） - KIOXIA：/Volumes/KIOXIA にマウント済み ■ 1. 変えた所 （1）椅子（ベンチ）と車いすの場所を表す物の一覧 場面ファイル（Hospital.unity）には置いていない。どちらも -h139Look on のとき HospitalLook.cs がデータから作る（当たりなし・NavMesh を焼いたあと）。 ・ベンチ（Data/hospital_h1-149.json の interior.furniture、kind「ベンチ」、高さ 0.45 m、張り地の材質 cloth）　計 63 総合受付・会計・待合 20／ほかの外来 12／お薬の窓口 9／生理検査 8／内科外来 6／外来化学療法室 4／救急室 4 場面の物の名前：Look143_Interior の下の F{番号}_ベンチ ・車いすの場所（同じ表、kind「車いすの場所」、どれも約 1.5 m × 1.5 m）　計 12 総合受付・会計・待合 4（総合受付の待合）／ほかの外来 3（外科・整形外科の中待合）／内科外来 1（内科の中待合）／ 外来化学療法室 1（化学療法の受付・待合）／お薬の窓口 1／生理検査 1／救急室 1（救急の待合） 場面の物の名前：F{番号}_車いすの場所（今回から _FrameS・_FrameN・_FrameW・_FrameE・_X1・_X2 の6本ずつ、計 72 本） ・ほかに cloth（張り地）を使う物：h0（依頼139・140 の廊下だけの形）の長いす Bench000〜（BuildWaiting）。色A の表を変えたので、こちらも同じ濃いミントになる ・材質ファイル Materials/H139_BenchCloth.mat（色 #9FD6CB 相当）は動かすときに SetScheme で色を上書きするので、触っていない （2）色A の決め方がまとめて書かれている所で変えた（Assets/ServiceSim/Hospital/HospitalLook.cs） ・SchemeHex の A の張り地：#9FD6CB → #4FAE8E ・KindHex の「車いすの場所」：#F2C94C → #5F5E5A ・印の作り：黄色の面1枚 → 枠4本＋バツ2本の線だけ（面は塗らない）。新しい WcMark（Part／BoxXZ を使うので Collider は付かない） 線の太さ＝四角の短い辺の 7.5%（WcLineFrac 0.075。1.5 m なので約 11 cm、1.49 m の所は約 11.2 cm）。枠とバツは同じ太さ・同じ材質 バツは対角線に沿った2本で、線の角が四角の外へ出ない長さにした 上の面＝床（廊下の床の上面）から 5 mm（WcMarkH 0.01 → 0.005）。下の面はもとのまま床より 2 cm 下 ・Editor/HospitalSetup.cs：実行ファイルの置き場所を Builds/hospital153 に（前の hospital127〜149 は残っている） （3）黄色を使っているほかの物（人の色を除く。変えていない） ・本当の黄色はほかに無い。黄色に近い物だけ書く： いす #C9D98A（若草）／リクライニングチェア #F0B27A（橙）／杖の人の杖 H127_Cane（橙 0.95,0.45,0.15。人の見た目の一部）／ ロボットの前の印 H139_RobotFront（橙 #FF5409 相当）／色C の張り地 #B3CC6E（黄緑。使っていない案）／ 待合の床 #E4CFAA・木目 #D7B88C・ベッド #E9E4D8（黄みのクリーム） ・人の色（変えていない）：H139_Guest（患者・付き添い）、H127_Patient （4）check-in と実行ファイル ・cs:123（HospitalLook.cs・Editor/HospitalSetup.cs の2つ）。check-in のあと保留 0 ・Builds/hospital153/HospitalSim.app（build_info.json：unity_cs ServiceSim/cs:123、pending_changes 空） ■ 2. 確かめ（合格） ・見た目なし check153a（廊下だけ・0.6m/秒・種0・人の動き flow、依頼149 の check149a と同じ引数）： 記録 17 個（access147・build143・crowd・elevator149・events・legs・moves・people147・rescues・robot_track・robot_zones・ seats147・staff147・staff_moves147・toilet149・trips・zones147）が check149a と1バイト一致。summary.json の違いは run・unity_cs・wall_s だけ ・見た目あり（印あり・カメラなし）check153L：check149L とも check149a とも同じ 17 個が1バイト一致（同じく run・unity_cs・wall_s だけ違う） ・印に当たり判定が無いこと：印は Part（MeshFilter と MeshRenderer だけを付ける）で作り、Collider を付けるコードは HospitalLook.cs に無い。 見た目は NavMesh を焼いたあと（焼き直し AfterBake147 のあと）に作り、焼くときに集めるのは PhysicsColliders だけ ・NavMesh が変わっていないこと：焼き直しのログ（access の所 53 枚・区画 28・壁の箱 150・家具の箱 78）が依頼149 と同じ行。 人とロボットの動きの記録が見た目ありでも1バイト一致なので、通れる所は変わっていない ・撮る回 rec153 は check153L と、流して書く記録（crowd・elevator149・events・moves・robot_track・staff_moves147・toilet149・zones147）が 撮り終えた 8880 秒まで頭からバイト一致（依頼149 の rec149 と同じ形）。撮り終えたあと終わらずに止まったので kill -9 で止めた（記録は書き終えていた） ■ 3. 目で見た結果（直していない。カメラは cams149.txt と同じ値、時刻 9時58分00秒＝8880 秒） 画素の色（JPG を4段階に丸めて多い順。床はどれも #FCF4E0）： ベンチの上面 #60C4A0〜#64C8A0（狙い #4FAE8E）、印の線 #747068 前後（狙い #5F5E5A） 参考：依頼149 のベンチは #B8F4E0（狙い #9FD6CB） ・椅子が床から浮いて見えるか 寄り（総合受付と会計の待合・中待合）：浮いて見えない。手前の面が濃い緑の陰になり、足元に影が続いている 引き（西半分）・真上：浮いて見えない。影はベンチの南側に付くが離れていない。床との差ははっきりした（依頼149 はほぼ同じ明るさだった） ・車いすの場所のバツが、引きで途切れたり消えたりしていないか 真上の全体：12 か所とも枠とバツが見える（1か所 30 画素ほど）。途切れていない 引き 西半分：枠とバツは見えるが、遠い所は線が細く明るめに見える。消えてはいない 寄り：太さがそろってはっきり見える ・黄色の人と見分けられるか 見分けられる（灰色の線だけで黄色の面が無いので、黄色の人と重ならない） ただし、車いすの人が印の上にいると、車いすの台（濃い灰色）と印の線が近い色で重なって見える（真上・寄り 総合受付の待合で1か所） ・照明で色が狙いから大きく外れて見えていないか ベンチ：色合い（緑み）は狙いどおり。明るさは狙いより 1〜2 割明るい（#4FAE8E → #60C4A0 前後）。日の光と環境光のため 印の線：灰色のまま。狙いより明るい（#5F5E5A → #747068 前後）。引きの遠い所はさらに明るく見える ■ 出力の場所 KIOXIA：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261111_look153/ runs/（check153a・check153L・rec153）、stills/（still153_*.png 4枚）、sheets/sheet153_cmp_10.png（並べた図・4段・左＝依頼149・右＝今回）、 crops/（目で見るための切り抜き）、cmp153_out.txt・cmp153_rec.txt（比べた結果）、colors153.txt（画素の色）、md5_icloud153.txt、 cams153.txt・camspath153*.csv、logs/、tools/（run153.sh・rec153.sh・pan153.py・sheet153.py と、依頼149 から写した pan140・cams140・cams143・cams149・camfit139・cmp149） iCloud：…/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/look153/ sheet153_cmp_10.png 70088352dcb7fbe9a66da5b4124e60f8 still153_top_all_10.png ecb4084082d6d31143e346d302dc4eef still153_w_west_10.png 9232a2a1b2f265dad7d65703fe1b1754 still153_n_wait_10.png 10a1246daa9b94e66b639b5daaa40d76 still153_n_midwait_10.png 678d87528ba7d24a290398b01ee01eab （5つとも KIOXIA と md5 一致） ■ check-in の番号 cs:123 ■ 決めてほしいこと 1. 線の太さ：依頼は「1辺 1.2 m なら約 9 cm」だが、データの車いすの場所はどれも約 1.5 m 四方。決まり（1辺の 7.5%）に合わせて約 11 cm にした。これでよいか 2. 「床から 5 mm」は、印の上の面を廊下の床の上面から 5 mm にした。待合の床は廊下の床より 1 cm 低いので、待合では床から約 15 mm 上に見える。これでよいか 3. 照明で、ベンチは狙いより明るく（#60C4A0 前後）、印の線も明るく（#747068 前後）見える。この見え方でよいか 4. 印の線の灰色が、車いすの台の濃い灰色に近く、車いすの人が印の上にいると重なって見える。このままでよいか 5. 色A の表を変えたので、h0（依頼139・140 の形）の長いすも同じ濃いミントになる。これでよいか （依頼149 の「決めてほしいこと」1〜7 には手を付けていない） 判定：合格