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作業フォルダ: /Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim
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# 依頼154：病院の行けない所を直し、救急・病棟の患者と職員を通して、1日を撮り直す

依頼149 の報告（claude_code_reports/20261111_hospital_149.txt）の「決めてほしいこと」1〜7 に、エイイチと決めた答え（2026-11-11）：
1 h1 の書かれていなかった違い3つ（点滴の場所の 0.5 m の長方形・車いすの場所の 0.1 m・血圧脈波の検査室の家具が無い）：**このままでよい**
2 救急の患者：**正面玄関の前の職員の中廊下（x44〜52）を横切ってよい**ことにした（access の cross_only に救急の患者を足した）。1日 18 人を出す
3 病棟から検査に来る患者：**X線室に入れる**ようにした（外来の患者を X線室に「入る」、救急の待合・救急の処置の場所は cross_only で通り抜けるだけ）。
  付き添いの看護師は **生理検査の待合・生理検査の検査室・X線室に入れる**ようにした。看護師は大廊下の端で待たず、患者と一緒に検査の所まで行き、終わるまでその所の中で待つ
4 ほかの階の職員：**通り抜けてよい**ことにした（検査技師→救急の処置の場所、医師→生理検査の待合・化学療法の受付・待合を「入る」）。1日 6 人を出す
5 化学療法の患者のトイレ：**化学療法のトイレ**を使う（params の people_flow.toilet.where）
6 大廊下の人数：crowd_people（60・20）は根拠のない仮置きで、この階の人の流れからは出ないと分かった。人の流れからの目安は **山場 2〜8人・午後 1〜3人**（assumptions の crowd_people.flow_estimate。params には入っていない）。依頼149 の 1.7〜2.6人はこの幅の中なので、**大廊下に人を増やすための動きは足さない**。比べる相手を crowd_people から この目安に替える
7 Unity で決めた値（unity_only149）：**このままでよい**

**今回は行けなかった人を通して、確かめの回を撮って見せるところまで。** 数える問題・ロボットの止まり方・人がロボットをよける決まりは変えない。
**配膳の場面・配膳の実行ファイル・配膳の台帳、配膳と共通の部品には触らない。** 変えるのは Assets/ServiceSim/Hospital/ の中だけ。見た目は依頼153 の色（椅子 #4FAE8E・車いすの場所＝灰色の枠とバツ）・決めたカメラのまま。
**瞬間移動はさせない**（エレベーターの中で現れ・消えるのはよい）。
**エイイチは見ていない。人に聞かないと進めない所に当たったら、その項目は止めて報告に書き、ほかは続ける。**

## 正（読むもの）
- p2m-site main（c61174b）
  - フロアの形：`tools/hospital_layouts/hospital_h1.json`（md5 85fa5f0614b9e82cf7671e993c8751b8）。前の写し（0aa8db3c）との違いは access だけのはず：
    化学療法の受付・待合に医師「入る」／生理検査の待合に看護師・医師「入る」／生理検査の検査室に看護師「入る」／救急の処置の場所に検査技師「入る」／X線室に外来の患者・看護師「入る」／
    cross_only：職員の中廊下に救急の患者（x44〜52）、救急の待合に外来の患者（全体）、救急の処置の場所に外来の患者（100.1,6〜120,20）
  - 条件：`tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json`（md5 8cb6451a3845f82b63787f25efbf8549）。前の写し（6a4da8a0）との違いは layout・layout_back_door の md5 と people_flow.toilet.value.where だけのはず
  - 大廊下の目安：`tools/hospital_sim/assumptions.json` の crowd_people.flow_estimate（読むだけ）

## 始める前に確かめること（違えば回さずに報告して終わる）
作業場所の保留 0（cs:123 のあと）・Unity と回し係が動いていない・KIOXIA がマウント済み・上の md5 と違いの中身

## 1. 作る
- 上の 2〜5 を入れる。依頼149 で出さなかった人（救急の患者 18人・X線室へ行く病棟の患者 17人・ほかの階の職員 6人）を出す
- 病棟の患者の付き添いの看護師は、検査の所の中で待つ形に変える（大廊下の南の端で立って待つ形はやめる）
- check-in（保留0）して、Builds/hospital154/ を作る。前の実行ファイルは残す

## 2. 確かめ（違えば 3 は撮らずに止める）
- 依頼149 と同じ確かめ（廊下だけ×2 で1バイト一致、瞬間移動0、便16/16、立ち往生、ロボット・人が入れない所0秒（役割ごと）、時間で切替×1）
- 飛ばした行き先・出さなかった人が 0 人になったこと（種類ごとの人数）
- 時刻ごと（30分ごと）の所ごとの人の数（依頼149 の表と同じ形）。外来の大廊下 x0〜70 の人数を、依頼149 と flow_estimate（山場 2〜8・午後 1〜3）と並べる。依頼149 で看護師が待っていた大廊下 x70〜120 の人数がどう変わったか
- 救急の待合・救急の処置の場所を通り抜けた外来の患者の数と、そこにいた時間
- 問題の数を依頼143・147・149 と並べる（区間：外来の大廊下・職員の廊下・部屋の中・台の前）。数は見た目なしの回を正とする

## 3. 撮る（依頼149 と同じ）
- 静止画：依頼149 と同じ12枚（cams149.txt）に、寄り：救急の待合と正面玄関から救急へ行く道（10:00 ごろ・14:00 ごろ）を足す
- 動画：廊下だけ・0.6m/秒・種0 の1日の早回し（依頼149 と同じ作り）
- 並べた図
- 出力：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261111_flow154/。並べた図・静止画・動画は iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow154/ にも写し、md5 を確かめる

## 報告
claude_code_reports/20261111_hospital_154.txt に：始める前の確かめ、1 で作ったもの、2 の確かめ（表）、3 のカメラの値と動画の長さ、出力の場所、check-in の番号、決めてほしいこと（直し方の候補は作らない）。
**報告の最後の1行は必ず次のどれか**：「判定：合格」／「判定：止めた（決めてほしいことあり）」／「判定：失敗」