依頼154 報告　2026-11-11
病院の行けない所を直し、救急・病棟の患者と職員を通して、1日を撮り直す

■ 0. 始める前の確かめ（進めた）
- 作業場所：cs:123 が頭、保留の変更 0
- 動いている物：Unity のエディタ・画面なしの Unity・回し係はなし（動いていたのは Unity Hub だけ）
- KIOXIA：マウント済み
- p2m-site main：c61174b241fb…（依頼の c61174b）
  tools/hospital_layouts/hospital_h1.json　md5 85fa5f0614b9e82cf7671e993c8751b8（一致）
  tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json　md5 8cb6451a3845f82b63787f25efbf8549（一致）
  tools/hospital_sim/assumptions.json の crowd_people.flow_estimate：混んでいる（8〜11時）2〜8 人・空いている（午後）1〜3 人（読むだけ）
- 前の写しとの違い（中身を項目ごとに比べた）
  h1（0aa8db3c → 85fa5f06）：違いは access だけで、依頼に書かれたものと同じだった
    化学療法の受付・待合に医師「入る」／生理検査の待合に看護師・医師「入る」／生理検査の検査室に看護師「入る」／救急の処置の場所に検査技師「入る」／X線室に外来の患者・看護師「入る」／
    cross_only：職員の中廊下に救急の患者 [44,13,52,15.1]、救急の待合に外来の患者 [100.1,20,120,27]（全体）、救急の処置の場所に外来の患者 [100.1,6,120,20]
    （ほかに、上の5つの所の note の文が書き足されていた。動きには使わない）
  params（6a4da8a0 → 8cb6451a）：layout.md5・layout_back_door.md5 と people_flow.toilet.value.where だけ（「化学療法の患者は化学療法のトイレ」が足された）

■ 1. 作ったもの
- 新しい引数は作らず、-h147People flow（既定）の中身を直した。flow は Data/ に足した hospital_h1-154.json（85fa5f06）と hospital-unity-params-154.json（8cb6451a）で建てる
  （中身はサイトと同じ md5。名前だけ変えた。依頼147・149 の写しは残した）。-h147People hall は依頼143 の形のまま
- 救急の患者（答え 2）：正面玄関から入り、職員の中廊下 x44〜52 を横切って玄関の通り → 大廊下 → 救急の待合 → 処置ベッド → 正面玄関へ戻る。1日 18 人を出した
  （正面玄関から救急の待合まで歩いた時間 中央値 82 秒・72〜93 秒）
- 病棟から検査に来る患者（答え 3）：X線室へ行く人（17 人）も出した。X線室は access の通り抜け（救急の待合・救急の処置の場所は cross_only）で入り、
  X線室の中の点に立って待つ（X線室には座る家具が無いので、依頼147 からの「立って待つ」の決まりのまま）
- 付き添いの看護師（答え 3）：大廊下の南の端で待つ形をやめた。患者と同じ速さ（遅い方）で一緒に歩き、
  患者の行き先の所（生理検査の待合・生理検査の検査室・X線室）の中で、患者のそば 0.7 m（4方向。同じ所の中・ロボットの帯の外）に立って待つ。
  無ければその所の中の点（種で選ぶ）。終わったら患者と一緒にエレベーターへ戻る
- ほかの階の職員（答え 4）：access の通り抜けで持ち場へ行けるようになったので、依頼149 で出さなかった 6 人も出した（作りは変えていない）
- 化学療法の患者のトイレ（答え 5）：化学療法のトイレへ行くようにした。ただし歩いて行けなかった（下の 2 の (8)・決めてほしいこと 1）。
  歩いて行けないときは依頼149 と同じ近い方のトイレ（西・東）へ行き、その数を summary の flow_chemo_toilet_fallback に数える形にした（この項目は止めた）
- 大廊下の人数（答え 6）：人を増やす動きは足していない。表の比べる相手を crowd_people から flow_estimate に替えた
- 数える問題・ロボットの止まり方・人がロボットをよける決まりは変えていない。配膳の場面・実行ファイル・台帳・共通の部品には触っていない。見た目（依頼153 の色・印）・カメラの決め方も同じ
- 記録に足したもの（flow だけ）：er_cross154.csv（救急の待合・救急の処置の場所に入った外来の患者の役割の人ごとに、所・いた秒・最初と最後の時刻）。
  summary に flow_er_cross_people・flow_chemo_toilet_fallback・flow_ward_nurse_inside・flow_ward_nurse_inside_random・unity_only154
- check-in：cs:124（保留 0）。実行ファイル Builds/hospital154/HospitalSim.app（build_info：unity_cs cs:124・pending_changes 空）。Builds/hospital127〜153 は残した。
  変えたのは Assets/ServiceSim/Hospital/ の中だけ：HospitalRun.cs・HospitalRun147.cs・HospitalRun149.cs・Editor/HospitalSetup.cs・Hospital.unity（場面を作り直し）・
  Materials/H127_*.mat 7つ（場面を作り直したときの書き直し。依頼149 と同じ）、足した HospitalRun154.cs・Data/hospital_h1-154.json・Data/hospital-unity-params-154.json（＋.meta）
  （check-in の前に同じ中身で作った試しの実行ファイルで1日を回した回 full1 も、check154a と記録 18 の md5 がすべて同じ）

■ 2. 確かめ（cs:124。廊下だけ・0.6m/秒・種0 を2回＝check154a・b、時間で切替＝check154c、見た目あり・カメラなし＝check154L、hall＝h143repro154。どれも completed）
(1) 同じ種の2回：check154a と check154b の記録 18（access147・build143・crowd・elevator149・er_cross154・events・legs・moves・people147・rescues・robot_track・
    robot_zones・seats147・staff147・staff_moves147・toilet149・trips・zones147）の md5 がすべて同じ。summary.json の違いは回の名前と wall_s だけ
    見た目あり（check154L）も check154a と記録 18 の md5 がすべて同じ（summary の違いは回の名前と wall_s だけ）
    -h147People hall：h143repro154 と依頼143 の check143a の記録 9（build143・crowd・events・legs・moves・rescues・robot_track・robot_zones・trips）の md5 がすべて同じ。
    summary.json の違いは回の名前・cs・wall_s だけ
(2) 瞬間移動：ロボット 0（1コマ最大 0.030 m）・人 0（最大 廊下だけ 0.084 m・時間で切替 0.128 m）。エレベーターの人はかごの中で現れ・消える
(3) 便：2回とも 16 便がすべて走り終わった（途中 0・走れなかった 0・遅れ 0）。最後の便が戻った 廊下だけ 31630.9 秒・時間で切替 31630.1 秒。移る 5 回
(4) 立ち往生：ロボット 0・助け 0（2回とも）。人が 180 秒動けず道を引き直した 0・0。行き先の近くで止まって待った 9・12
(5) ロボットの中心が access でロボットの入らない所に入った時間：0 秒（どの所にも入っていない時間も 0 秒）
(6) 人が access で入れない所に入った時間（人の中心。役割ごと。2回とも。cross_only の長方形は入れる所として数える）：
    外来の患者 0・化学療法の患者 0・救急の患者 0・看護師 0・医師 0・薬剤師 0・検査技師 0・事務 0 秒。どの所にも入っていない時間も全部 0 秒。
    付き添いのない外来の患者が裏の通路にいた時間 0 秒
(7) 飛ばした行き先・出さなかった人（種類ごと。2回とも同じ）
    種類              時刻表の人数  出した  出さなかった  飛ばした行き先   （依頼149 で出さなかった人）
    外来の患者           390        390        0             0
    付き添い             192        192        0             0
    化学療法の患者        20         20        0             0
    救急の患者            18         18        0             0             （18）
    病棟の患者            54         54        0             0             （17：X線室へ行く人）
    付き添いの看護師      54         54        0             0             （17）
    見舞いの人           105        105        0             0
    ほかの階の職員       180        180        0             0             （6：X線室の検査技師 3・生理検査の検査室の医師 2・外来化学療法室の医師 1）
    （summary：flow_not_spawned {}・flow_er_not_spawned 0・flow_skips {}）
    回の終わりにまだ中にいた人（廊下だけ）：外来の患者 15・付き添い 10・化学療法の患者 3・救急の患者 3・病棟の患者 2・看護師 2・見舞い 1・ほかの階の職員 1
    いた時間の中央値：救急の患者 84.7 分（66〜177 分）・病棟の患者 30.2 分・ほかの階の職員 3.5 分。病棟の患者の行き先 生理検査 37・X線室 17（歩く 28・車いす 26）
    病棟の看護師が待った所：検査の所の中で患者のそば 91 回・その所の中の点 0 回・大廊下の端 0 回（依頼149 は大廊下の端 74 回）
(8) 化学療法の患者のトイレ：化学療法の患者 8 人がトイレに行くと決まり、8 人とも化学療法のトイレへ歩いて行けず、トイレ（西）へ行った（2回とも）。
    化学療法のトイレ（小部屋「トイレ」x114.5〜120・z53〜60）の扉は西の辺 (114.5, 55)。その前は access「化学療法の点滴の場所」の幅 0.5 m の長方形 [114, 53, 114.5, 60]
    （依頼149 の決めてほしいこと 1 の①）だけで、東は準備室の壁（x114）、西はトイレの壁（x114.5）。壁の厚み 0.15 m を引くと通れる幅は 0.35 m で、
    人の歩く面（直径 0.5 m の円で焼く）が無い。人に聞かないと決められない（形を変えることになる）ので、この項目は止めた（決めてほしいこと 1）
(9) 時刻ごと（30分ごとの平均。1分ごとに数えた人数。患者・付き添い・職員・エレベーターから来た人の全部。廊下だけ check154a。形は依頼149 と同じ）
    エレベーターホール＝ホールとかごの中、トイレ＝西・東・化学療法のトイレの合計。部屋の中には持ち場の職員 約130人を含む
    時刻          大廊下x0〜70 依頼149 目安(flow_estimate) 大廊下x70〜120 依頼149  待合   中待合  部屋の中  職員の廊下  玄関・玄関の通り  エレベーターホール  トイレ   全部
    7:30〜8:00     1.1        1.2          1〜3               0.5        1.8       5.5   12.6    137.8       0.9           3.0              0.1          0.5   162.1
    8:00〜8:30     2.1        1.7          2〜8               0.9        2.3      14.1   51.9    147.2       1.1           3.9              0.1          2.4   223.7
    8:30〜9:00     1.9        1.1          2〜8               1.0        1.6      23.0   84.3    159.4       1.4           4.4              0.2          3.5   279.1
    9:00〜9:30     1.9        1.7          2〜8               0.8        2.4      37.1   90.4    168.0       1.8           4.8              0.0          4.8   309.6
    9:30〜10:00     1.8        2.6          2〜8               0.7        2.3      38.5  108.3    178.7       0.8           4.4              0.3          2.9   336.5
    10:00〜10:30     2.8        1.7          2〜8               1.0        3.0      44.3  114.3    177.3       1.1           3.5              0.1          2.9   347.3
    10:30〜11:00     2.7        2.0          2〜8               0.6        2.2      36.7  121.5    180.2       1.4           4.3              0.2          4.4   352.1
    11:00〜11:30     1.4        1.7          1〜3               0.9        2.6      37.2  131.6    178.8       1.4           3.5              0.1          3.7   358.6
    11:30〜12:00     1.7        1.4          1〜3               0.7        2.5      35.0  123.9    176.0       0.8           3.7              0.2          2.8   344.9
    12:00〜12:30     1.2        1.5          1〜3               0.5        4.5      40.1  105.5    179.9       1.1           3.1              0.2          1.7   333.4
    12:30〜13:00     1.9        0.9          1〜3               0.7        3.6      42.5   69.7    183.4       0.9           3.5              0.3          1.5   304.4
    13:00〜13:30     2.2        1.6          1〜3               0.7        2.4      42.6   54.8    179.1       1.2           3.6              0.2          1.5   285.8
    13:30〜14:00     1.0        1.6          1〜3               0.8        4.1      34.5   50.5    172.1       1.5           3.7              0.2          2.5   266.8
    14:00〜14:30     0.7        2.0          1〜3               0.3        2.9      24.5   39.9    162.4       0.7           4.2              0.2          1.4   234.3
    14:30〜15:00     1.7        2.1          1〜3               0.5        0.9      19.4   34.0    154.8       1.2           3.2              0.1          0.7   215.7
    15:00〜15:30     1.1        1.6          1〜3               0.8        2.8      16.3   29.4    155.7       1.0           2.9              0.3          1.3   209.0
    15:30〜16:00     0.8        0.9          1〜3               0.4        1.6      19.3   25.7    154.5       0.9           3.2              0.1          1.3   206.3
    16:00〜16:30     1.3        1.2          1〜3               0.5        1.0      12.5   17.6    152.6       0.8           2.9              0.1          0.4   188.7
    外来の大廊下 x0〜70：混んでいる時間帯（8:00〜11:00）平均 2.2 人・最大 6 人（依頼149 1.8 人・7 人／目安 2〜8 人）、
      空いている時間帯（7:30〜8:00・11:00〜16:30）平均 1.4 人・最大 6 人（依頼149 1.5 人・7 人）、午後（13:00〜16:30）平均 1.3 人・最大 6 人（依頼149 1.6 人・5 人／目安 1〜3 人）。
      1日の平均 1.64 人（依頼149 1.58 人）。30分ごとの平均は、混んでいる時間帯 1.8〜2.8 人（目安 2〜8 の中、ただし 2 を下回る時間帯が 3 つ：1.9・1.9・1.8）、
      午後 0.7〜2.2 人（目安 1〜3。下回るのは 14:00〜14:30 の 0.7 と 15:30〜16:00 の 0.8）
    時間で切替（check154c）：1日の平均 1.77 人（依頼149 の check149c 2.03 人）、混んでいる時間帯 平均 2.0 人・最大 6 人、空いている時間帯 平均 1.6 人・最大 6 人、午後 平均 1.5 人・最大 6 人
    大廊下 x70〜120（依頼149 で病棟の看護師が待っていた所）：1日の平均 2.48 → 0.69 人・最大 8 → 4 人（時間で切替 2.49 → 0.72 人）。30分ごとでは 0.9〜4.5 人 → 0.3〜1.0 人
    職員の廊下：平均 1.13 人・最大 5 人（依頼149 1.16 人・6 人）
(10) 救急の待合・救急の処置の場所を通り抜けた外来の患者（の役割の人。2回とも同じ）
    救急の待合：17 人（全員 X線室へ行き来する病棟の患者）。そこにいた時間 合計 279 秒・1人（行きと帰りの計）中央値 18.4 秒・最長 20.8 秒
    救急の処置の場所：17 人（同じ 17 人）。合計 552 秒（時間で切替 555 秒）・1人 中央値 36.8 秒・最長 38.0 秒
    外来の患者・付き添い・見舞いの人で、ここに入った人は 0 人（行き先が無いため）
(11) 問題の数を依頼143・147・149 と並べる（1日・0.6m/秒・種0。1 急に止まった／2 ひやり／3 人がよけさせられた／4 立ち往生／5 横切り／止まりきれなかった。区間はロボットの中心がいた所。見た目なしの回が正）
    廊下だけ                依頼154（check154a）   依頼149（check149a）   依頼147（check147a）   依頼143（check143a）
      走っている間 全部      17／54／51／0／0／10    9／37／37／0／0／1      8／42／35／0／0／3      23／49／31／2／1／5
        外来の大廊下         5／12／7／0／0／2       1／5／4／0／0／0        1／7／2／0／0／0        21／48／28／2／1／5
        職員の廊下           4／27／33／0／0／3      5／24／28／0／0／0      5／30／28／0／0／2      2／1／2／0／0／0
        部屋の中             8／15／11／0／0／5      3／8／5／0／0／1        2／5／5／0／0／1        0／0／1／0／0／0
      台の前で待っている間   0／64／12／0／0／0      0／65／11／0／0／0      0／66／9／0／0／0       0／0／0／0／0／0
      速いままのひやり       54                      37                      42                      35
      助け                   0                       0                       0                       2
    時間で切替              依頼154（check154c）   依頼149（check149c）   依頼147（check147c）   依頼143（check143c）
      走っている間 全部      11／52／54／0／0／5     15／39／52／0／0／4     14／49／51／0／0／5     25／60／16／1／1／4
        外来の大廊下         4／19／11／0／0／2      5／8／7／0／0／0        3／10／6／0／0／2       23／49／13／0／1／3
        職員の廊下           3／21／36／0／0／1      8／24／40／0／0／1      7／35／38／0／0／2      2／11／3／1／0／1
        部屋の中             4／12／7／0／0／2       2／7／5／0／0／3        4／4／7／0／0／1        0／0／0／0／0／0
      台の前で待っている間   0／57／12／0／0／0      0／58／11／0／0／0      0／57／5／0／0／0       0／0／0／0／0／0
      速いままのひやり       52                      39                      49                      52
      助け                   0                       0                       0                       1
    （玄関の通りは 0。職員の廊下＝職員の中廊下・西／東の縦廊下・外来の奥の職員通路・東の縦廊下（北））
    相手（廊下だけ・走っている間）：ひやり 54 のうち職員 46・患者と付き添い 7・ストレッチャー 1。よけさせられた 51 のうち職員 48。止まりきれなかった 10 は全部職員
    増えた所：廊下だけで走っている間の問題は 84 → 132。増えた 48 のうち 37 は大廊下の東の端（ロボットの中心 x95 以上・z27 以上。化学療法の受付の台と東の縦廊下の口のまわり）で、
      依頼149 はここで 1 だった（時間で切替は 11 → 27）。
      職員が持ち場から動く行き先は、その職員が access で入れる所から選ぶ（依頼147 からの決まり）ので、今回 access が広がった所への動きが増えた
      （廊下だけ・1日：医師→化学療法の受付・待合 0→14・点滴の場所 0→8・生理検査の待合 0→10・検査室 0→8、看護師→生理検査の待合 0→14・検査室 0→15・X線室 0→14、
      検査技師→救急の処置の場所 0→46・X線室 0→36 など）。その行き来が化学療法の受付の前・東の縦廊下の口でロボットと会うことが多い（決めてほしいこと 2）。
      救急の患者・病棟の患者が相手の問題は少ない（患者と付き添いが相手のひやりは 7）

■ 3. 撮ったもの（色A・パネル付き・1920×1080。撮る回 rec154＝廊下だけ・0.6m/秒・種0・cs:124・車いすの場所の印あり）
- 撮る回の動きは見た目なしの確かめの回と同じ：rec154 は check154L と、流して書く記録（crowd・elevator149・events・robot_track・staff_moves147・toilet149・zones147）が
  撮り終えた時刻まで頭からバイト一致。access147・build143・moves・rescues・staff147 は md5 も同じ。legs・people147・robot_zones・seats147・trips・er_cross154 は
  回の終わりに書く表なので、撮り終えたところで止めた分だけ違う（依頼149 と同じ）。撮る回の実時間 112.8 分（撮り終えて止める＝終了コード 5。記録はそろっている）
- カメラ（透視投影・縦の画角 40°・2720×2160 で撮って縮める。距離と注視点は依頼139 の camfit139.py と同じ決め方。上6つは依頼149 と同じ値）
  名前       見え方                                      方位  見下ろし  範囲                        注視点 (x, z)     距離
  top_all    真上の全体                                  0°    90°      x−0.5〜120.5・z−0.5〜60.5    (60.00, 30.00)   142.8 m
  w_west     引き・西半分                                左30° 75°      x−0.5〜72・z12.5〜31.5       (34.06, 21.26)    85.8 m
  w_east     引き・東半分                                左30° 75°      x48〜120.5・z12.5〜31.5      (82.56, 21.26)    85.8 m
  n_elev     寄り・エレベーターホールとトイレ（西）の前   左30° 75°      x16.5〜32・z14.5〜31.5       (24.33, 22.51)    34.0 m
  n_midwait  寄り・中待合（内科と診察室）                左30° 75°      x21〜43・z30〜42             (31.80, 35.73)    32.4 m
  n_wait     寄り・総合受付と会計の待合                  左30° 75°      x25〜70・z15〜27.5           (46.58, 20.95)    54.6 m
  n_er       寄り・救急の待合（新しい）                  左30° 75°      x98〜121・z4〜31.5           (109.48, 16.64)   51.9 m
  n_erway    寄り・正面玄関から救急へ行く道（新しい）     左30° 75°      x42〜121・z−0.5〜31.5        (79.76, 13.80)    99.7 m
  （n_erway は道が x42〜121 に広がるので、範囲に合わせると距離 99.7 m になり、引きと同じくらいの大きさになった。歩いている救急の患者は小さく写る）
- 静止画の時刻（確かめの回 check154L の zones147.csv・people147.csv から）：
  上の6つ：10時ごろ＝9540 秒（10時09分。9時30分〜10時30分で人がいちばん多い分・351 人）／14時ごろ＝21900 秒（13時35分。13時30分〜14時30分で人がいちばん多い分・283 人）
  n_er：同じ窓で救急の待合に救急の患者がいちばん多い分＝8820 秒（9時57分・3 人）／23400 秒（14時00分・2 人）
  n_erway：同じ窓で正面玄関から救急の待合へ歩いている救急の患者がいる分＝9120 秒（10時02分・1 人。9111 秒に正面玄関に出た人）／24180 秒（14時13分・1 人）
  開いて見て、救急の待合のベンチに救急の患者が座り、救急の処置の場所に職員がいることを確かめた。並べた図の文字の切れなし
  （n_er・n_erway の説明の文が長くて隣の絵の下にはみ出したので、文を短くして作り直した）
- 動画：hospital154_1日_早回し_30x.mp4　1920×1080・25コマ/秒・48281コマ・1931.2 秒（32分11.2秒）。依頼149 と同じ作り：
  7時30分（0.05 秒）から最後の便が戻った時刻（31630.9 秒＝16時17分11秒）まで、ふだん 1.2 秒ごと＝30倍で引き（ロボットのいる側：x<60 は西半分、それ以外は東半分）、
  ロボットが走っている間（16 区間）は 0.2 秒ごと＝5倍で付いて行く寄り。5倍 26312 コマ・30倍 21969 コマ
- 並べた図：hospital154_静止画16枚.png（上2段＝10時ごろ、下2段＝14時ごろ。各段4枚：真上・引き西・引き東・寄り エレベーターホール／寄り 中待合・総合受付と会計の待合・救急の待合・正面玄関から救急へ行く道）

■ 出力の場所
- KIOXIA：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261111_flow154/
  runs/（check154a・check154b・check154c・check154L・h143repro154・rec154）・stills/（静止画16枚）・sheets/（並べた図）・videos/（動画）・
  agg154_out.txt（確かめのまとめ）・camspath154*.csv・cams154.txt・md5_icloud154.txt・logs/・report154.txt（この報告の写し）・
  tools/（run154.sh・rec154.sh・vid154.sh・test154.sh・agg154.py・cmp154.py・cams154.py・paths154.py・pan154.py・sheet154.py と、依頼139〜149 の写し）・
  test/（check-in の前の試しの実行ファイル hospital154_testbuild_cs123 と、それで回した smoke1（90分）・full1（1日））
- iCloud：…/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow154/ に 並べた図・動画・stills/（静止画16枚）を写した。18 ファイルとも md5 が KIOXIA と同じ
  hospital154_静止画16枚.png 9ec1ba7998b0d77450cb36e43abdb853 ／ hospital154_1日_早回し_30x.mp4 1ba46d62bd2929282b015379bef1c5af（静止画は md5_icloud154.txt）

■ check-in の番号
cs:124（保留 0）。実行ファイル Builds/hospital154（cs:124）

■ 決めてほしいこと（直し方の候補は作っていない）
1. 化学療法の患者のトイレ（答え 5）：化学療法のトイレへの道が、準備室とトイレのあいだの幅 0.5 m の長方形 [114, 53, 114.5, 60] だけで、壁の厚みを引くと 0.35 m しかなく、
   人が歩いて行けない（2 の (8)）。人に聞かないと進めない所なのでこの項目は止め、依頼149 と同じ近い方のトイレ（西）へ行かせて数えた（1日 8 人とも西。点滴の場所から約 85 m）。どうするか
2. 問題の数が増えた（廊下だけ 走っている間 84 → 132。増えた 48 のうち 37 は大廊下の東の端、化学療法の受付の台と東の縦廊下の口のまわり）。
   職員が持ち場から動く行き先は、その職員が access で入れる所から選ぶ（依頼147 からの決まり）ので、今回「入る」が足された所
   （医師→化学療法の受付・待合・点滴の場所・生理検査の待合・検査室、看護師→生理検査の待合・検査室・X線室、検査技師→救急の処置の場所・X線室）へも
   ふだんの行き来で行くようになった。access の「入る」は付き添い・通り抜けのために足されたものだが、ふだんの行き来の行き先にもなっている。これでよいか
3. Unity で決めた値（summary の unity_only154）：病棟の看護師が待つ点（患者の行き先の所の中で患者のそば 0.7 m・4方向。無ければその所の中の点）、
   病棟の看護師は患者と同じ速さ（遅い方）で歩く、X線室では座る家具が無いので立って待つ、化学療法のトイレへ行けないときは近い方のトイレ（西・東）。これでよいか
（参考：外来の大廊下 x0〜70 は混んでいる時間帯の平均 2.2 人・午後の平均 1.3 人で目安の幅の中。30分ごとでは、混んでいる時間帯に 2 を少し下回る時間帯が 3 つ（1.8〜1.9 人）、
  午後に 1 を下回る時間帯が 2 つ（0.7・0.8 人）ある。答え 6 のとおり人を増やす動きは足していない）

判定：止めた（決めてほしいことあり）
