依頼155 報告　2026-11-12 病院の化学療法のトイレの通り道を広げ、職員のふだんの行き先を持ち場だけに戻して、1日を撮り直す ■ 0. 始める前の確かめ（進めた） - 作業場所：cs:124 が頭、保留の変更 0 - 動いている物：Unity のエディタ・画面なしの Unity・回し係はなし（動いていたのは Unity Hub だけ） - KIOXIA：マウント済み - p2m-site main：49c3ea4b1dfa…（依頼の 49c3ea4） tools/hospital_layouts/hospital_h1.json　md5 76084c213ce03712abcdd6fa1d143489（一致） tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json　md5 415ee6bc98d2d84e98b69914c4a3da6b（一致） - 前の写しとの違い（中身を項目ごとに比べた。依頼に書かれたものと同じだった） h1（85fa5f06 → 76084c21）：4か所だけ 外来化学療法室のトイレの rect の西の端 114.5 → 115.5／その扉の at の x 114.5 → 115.5／ access 化学療法の点滴の場所の4つ目の長方形 (114,53,114.5,60) → (114,53,115.5,60)／access 化学療法のトイレ (114.5,53,120,60) → (115.5,53,120,60) params（8cb6451a → 415ee6bc）：layout.md5・layout_back_door.md5 と、people_flow.staff_moves の what（「…頻度」→「…頻度と、ふだんの行き先」）と value に足された行「ふだんの行き先：持ち場の所だけ。付き添い・通り抜けのために『入る』にした所（化学療法・生理検査・救急の処置の場所・X線室など）へは、ふだんの行き来では行かない」だけ ■ 1. 作ったもの - 新しい引数は作らず、-h147People flow（既定）の中身を直した。flow は Data/ に足した hospital_h1-155.json（76084c21）と hospital-unity-params-155.json（415ee6bc）で建てる （中身はサイトと同じ md5。名前だけ変えた。依頼147・149・154 の写しは残した）。-h147People hall は依頼143 の形のまま - 化学療法のトイレ（答え 1）：形が直ったので、動きの決まりは依頼154 のまま（化学療法の患者は化学療法のトイレへ行く。歩いて行けなかったときだけ近い方（西・東）へ行かせて summary の flow_chemo_toilet_fallback に数える）。今回は 8 人とも化学療法のトイレへ歩いて行けた（2 の (8)） - 職員のふだんの行き先（答え 2）：職員が持ち場から動く行き先を「持ち場の所だけ」にした。Unity での読み方は 「その職員と同じ役割（医師・看護師・薬剤師・検査技師・事務）の職員の持ち場がある所」。自分の持ち場の所と廊下は今までどおり行き先にしない（依頼147 からの決まり）。 頻度（1人あたり1時間に1回）・とどまる時間は変えていない。この読み方は summary の unity_only155 に書いた（決めてほしいこと 1） 役割ごとの持ち場がある所：医師＝内科の診察室・ほかの外来の診察室・内視鏡室・救急の処置の場所・化学療法の点滴の場所・生理検査の検査室／ 看護師＝内科の診察室・内科の処置室・ほかの外来の診察室・ほかの外来の処置・検査室・内視鏡室・回復室・化学療法の点滴の場所・救急の処置の場所／ 薬剤師＝薬剤部・お薬の窓口の内側／検査技師＝中央検査室・生理検査の検査室・内科の処置室・X線室／事務＝総合受付・会計の内側・ほかの外来の中待合・医事・事務・正面玄関 - 付き添い（病棟の患者と看護師）・ほかの階の職員の通り抜け・看護師が待つ点・同じ速さで歩く・X線室は立って待つ（答え 3）は依頼154 のまま - 数える問題・ロボットの止まり方・人がロボットをよける決まりは変えていない。配膳の場面・実行ファイル・台帳・共通の部品には触っていない。見た目（依頼153 の色・印）・カメラの決め方も同じ - 記録に足したもの（flow だけ）：chemo_way155.csv（トイレの前の通り道 x114〜115.5・z53〜60 にいた人ごとに、いた秒・歩いている途中で止まっていた秒 （着いて立っているのではなく、0.05 m/秒より遅い秒）・続けて止まった最長・最初と最後の時刻）。summary に flow_chemo_way_people・flow_chemo_way_longest_stop_s・unity_only155 - check-in：cs:125（保留 0）。実行ファイル Builds/hospital155/HospitalSim.app（build_info：unity_cs cs:125・pending_changes 空）。Builds/hospital127〜154 は残した。 変えたのは Assets/ServiceSim/Hospital/ の中だけ：HospitalRun.cs・HospitalRun147.cs・Editor/HospitalSetup.cs・Hospital.unity（場面を作り直し）、 足した HospitalRun155.cs・Data/hospital_h1-155.json・Data/hospital-unity-params-155.json（＋.meta） （check-in の前に同じ中身で作った試しの実行ファイルで1日を回した回 full1 も、check155a と記録 19 の md5 がすべて同じ） ■ 2. 確かめ（cs:125。廊下だけ・0.6m/秒・種0 を2回＝check155a・b、時間で切替＝check155c、見た目あり・カメラなし＝check155L、hall＝h143repro155。どれも completed） (1) 同じ種の2回：check155a と check155b の記録 19（access147・build143・chemo_way155・crowd・elevator149・er_cross154・events・legs・moves・people147・rescues・robot_track・ robot_zones・seats147・staff147・staff_moves147・toilet149・trips・zones147）の md5 がすべて同じ。summary.json の違いは回の名前と wall_s だけ 見た目あり（check155L）も check155a と記録 19 の md5 がすべて同じ（summary の違いは回の名前と wall_s だけ） -h147People hall：h143repro155 と依頼143 の check143a の記録 9 の md5 がすべて同じ。summary.json の違いは回の名前・cs・wall_s だけ (2) 瞬間移動：ロボット 0（1コマ最大 0.030 m）・人 0（最大 廊下だけ 0.099 m・時間で切替 0.085 m）。エレベーターの人はかごの中で現れ・消える (3) 便：2回とも 16 便がすべて走り終わった（途中 0・走れなかった 0・遅れ 0）。最後の便が戻った 廊下だけ 31629.5 秒・時間で切替 31629.9 秒。移る 5 回 (4) 立ち往生：ロボット 0・助け 0（2回とも）。人が 180 秒動けず道を引き直した 廊下だけ 3・時間で切替 0（依頼154 は 0・0。下の (12)）。行き先の近くで止まって待った 10・5（依頼154 は 9・12） (5) ロボットの中心が access でロボットの入らない所に入った時間：0 秒（どの所にも入っていない時間も 0 秒） (6) 人が access で入れない所に入った時間（人の中心。役割ごと。2回とも。cross_only の長方形は入れる所として数える）： 外来の患者 0・化学療法の患者 0・救急の患者 0・看護師 0・医師 0・薬剤師 0・検査技師 0・事務 0 秒。どの所にも入っていない時間も全部 0 秒。 付き添いのない外来の患者が裏の通路にいた時間 0 秒 (7) 飛ばした行き先・出さなかった人（種類ごと。2回とも同じ。依頼154 と同じく全部 0 のまま） 種類 時刻表の人数 出した 出さなかった 飛ばした行き先 外来の患者 390 390 0 0 付き添い 192 192 0 0 化学療法の患者 20 20 0 0 救急の患者 18 18 0 0 病棟の患者 54 54 0 0 付き添いの看護師 54 54 0 0 見舞いの人 105 105 0 0 ほかの階の職員 180 180 0 0 （summary：flow_not_spawned {}・flow_er_not_spawned 0・flow_skips {}） (8) 化学療法の患者のトイレ（行き先ごと。化学療法の患者 20 人のうち、トイレに行くと決まった 8 人） 化学療法のトイレ トイレ（西） トイレ（東） 行けなかった（近い方へ回した） 依頼155 廊下だけ 8 0 0 0 依頼155 時間で切替 8 0 0 0 依頼154（2回とも） 0 8 0 8 化学療法のトイレへ行けなかった人は 0 人になった（summary flow_chemo_toilet_fallback 0・行けるトイレがない 0）。 席を立ってからトイレに着くまで歩いた時間 9.4〜23.2 秒（廊下だけ。帰りも 9.3〜24.0 秒でほぼ同じ。依頼154 は西のトイレまで約 85 m） トイレの前の通り道（x114〜115.5・z53〜60）にいた人（廊下だけ 27 人・時間で切替 25 人）： 化学療法の患者 8 人：いた時間 合計 31 秒（1人 行きと帰りの計 最長 4.4 秒）・歩いている途中で止まっていた 0.00 秒 職員（看護師 11・医師 5・ほかの階の職員 3）：ここは access では化学療法の点滴の場所の一部で、ふだんの行き来の行き先の点・ほかの階の職員の持ち場の点がここに当たると その場に立つ（1人 最長 185 秒）。歩いている途中で止まっていたのは 1人 続けて最長 0.15 秒（3コマ） 人どうしが詰まって止まった所は無い（続けて止まった最長 0.15 秒。2回とも） (9) 職員のふだんの行き来（持ち場から動く）の行き先：役割ごと・所ごとの回数（1日。終わったもの。左＝廊下だけ check155a／右＝時間で切替 check155c） 医師（165／174）：内科の診察室 27／33・ほかの外来の診察室 20／18・内視鏡室 32／37・化学療法の点滴の場所 26／24・救急の処置の場所 33／31・生理検査の検査室 27／31 看護師（311／278）：内科の診察室 43／27・内科の処置室 36／36・ほかの外来の診察室 35／34・ほかの外来の処置・検査室 32／35・内視鏡室 50／51・回復室 41／41・ 化学療法の点滴の場所 43／25・救急の処置の場所 31／29 薬剤師（191／174）：お薬の窓口の内側 173／163・薬剤部 18／11 検査技師（236／258）：中央検査室 42／37・生理検査の検査室 49／53・内科の処置室 72／84・X線室 73／84 事務（318／324）：総合受付・会計の内側 79／87・ほかの外来の中待合 99／91・医事・事務 46／44・正面玄関 94／102 持ち場でない所（その役割の持ち場が無い所）へ行った回数：0 回（2回とも）。依頼154（check154a）は 1241 回のうち 642 回が持ち場でない所だった （化学療法の受付・待合・準備室、生理検査の待合、救急の待合・初療室、裏の通路、倉庫、内科の器材室・検体の準備室、ほかの外来の中待合（看護師）など） 別に数えたもの（依頼154 と同じ動き）：看護師が中待合へ呼びに出た 386 回・案A の付き添い 47 回（呼んだ 47・間に合わない 0・時間切れ 0）・ 病棟の看護師の付き添い 54 人（検査の所の中で患者のそばに立った 91 回・大廊下の端 0 回）・ほかの階の職員の通り抜け 180 人 (10) 時刻ごと（30分ごとの平均。1分ごとに数えた人数。患者・付き添い・職員・エレベーターから来た人の全部。廊下だけ check155a。形は依頼154 と同じ） エレベーターホール＝ホールとかごの中、トイレ＝西・東・化学療法のトイレの合計。部屋の中には持ち場の職員 約130人を含む 時刻 大廊下x0〜70 依頼154 目安(flow_estimate) 大廊下x70〜120 依頼154 待合 中待合 部屋の中 職員の廊下 玄関・玄関の通り エレベーターホール トイレ 全部 7:30〜8:00 1.1 1.1 1〜3 0.4 0.5 4.6 12.8 138.5 1.1 2.8 0.1 0.7 162.1 8:00〜8:30 1.5 2.1 2〜8 0.5 0.9 12.6 53.3 148.1 1.2 3.9 0.2 2.5 223.8 8:30〜9:00 1.1 1.9 2〜8 0.5 1.0 22.7 84.4 161.7 0.9 3.7 0.3 3.6 279.0 9:00〜9:30 1.7 1.9 2〜8 0.8 0.8 36.1 90.7 170.4 1.1 4.1 0.1 4.8 309.7 9:30〜10:00 1.6 1.8 2〜8 0.8 0.7 38.1 108.2 179.5 1.1 4.2 0.1 2.9 336.5 10:00〜10:30 1.4 2.8 2〜8 0.6 1.0 43.0 115.7 178.8 1.1 3.2 0.1 3.0 346.9 10:30〜11:00 1.5 2.7 2〜8 0.4 0.6 36.8 121.2 183.0 1.2 3.7 0.2 4.4 352.4 11:00〜11:30 1.3 1.4 1〜3 0.5 0.9 36.3 131.4 180.1 1.0 3.7 0.2 3.5 358.1 11:30〜12:00 1.1 1.7 1〜3 0.5 0.7 34.5 124.6 176.1 1.2 4.4 0.2 2.7 345.4 12:00〜12:30 1.4 1.2 1〜3 0.4 0.5 39.7 104.9 180.5 1.3 3.2 0.3 1.7 333.6 12:30〜13:00 0.7 1.9 1〜3 0.3 0.7 41.4 71.1 184.8 1.0 3.3 0.4 1.3 304.1 13:00〜13:30 1.5 2.2 1〜3 0.5 0.7 41.1 56.0 181.0 1.0 3.5 0.2 1.6 286.5 13:30〜14:00 1.2 1.0 1〜3 0.7 0.8 34.3 51.0 174.2 1.0 2.5 0.2 2.5 267.6 14:00〜14:30 0.9 0.7 1〜3 0.3 0.3 24.1 39.9 164.2 0.6 3.1 0.2 1.4 234.7 14:30〜15:00 1.0 1.7 1〜3 0.4 0.5 18.7 33.8 156.6 1.3 3.0 0.1 0.7 215.6 15:00〜15:30 1.2 1.1 1〜3 0.7 0.8 15.5 30.2 155.9 0.9 3.0 0.2 1.4 209.1 15:30〜16:00 0.7 0.8 1〜3 0.3 0.4 18.5 25.7 155.9 0.8 2.9 0.3 1.2 206.3 16:00〜16:30 1.0 1.3 1〜3 0.6 0.5 11.6 17.4 153.1 1.2 3.2 0.2 0.4 188.7 外来の大廊下 x0〜70：混んでいる時間帯（8:00〜11:00）平均 1.4 人・最大 6 人（依頼154 2.2 人・6 人／目安 2〜8 人）、 空いている時間帯（7:30〜8:00・11:00〜16:30）平均 1.1 人・最大 7 人（依頼154 1.4 人・6 人）、午後（13:00〜16:30）平均 1.1 人・最大 6 人（依頼154 1.3 人・6 人／目安 1〜3 人）。 1日の平均 1.21 人（依頼154 1.64 人・依頼149 1.58 人）。30分ごとの平均は、混んでいる時間帯 1.1〜1.7 人で、6つの時間帯とも目安の下の端 2 を下回った。 午後 0.7〜1.5 人（目安 1〜3。下回るのは 14:00〜14:30 の 0.9・15:30〜16:00 の 0.7） 時間で切替（check155c）：1日の平均 1.26 人（依頼154 の check154c 1.77 人）、混んでいる時間帯 平均 1.4 人・最大 6 人、空いている時間帯 平均 1.2 人・最大 6 人、午後 平均 1.2 人・最大 6 人 大廊下 x70〜120：1日の平均 0.50 人・最大 4 人（依頼154 0.69 人・4 人。時間で切替 0.48 人／依頼154 0.72 人） 職員の廊下：平均 1.07 人・最大 6 人（依頼154 1.13 人・5 人） (11) 問題の数を依頼143・147・149・154 と並べる（1日・0.6m/秒・種0。1 急に止まった／2 ひやり／3 人がよけさせられた／4 立ち往生／5 横切り／止まりきれなかった。区間はロボットの中心がいた所。見た目なしの回が正） 廊下だけ 依頼155（check155a） 依頼154（check154a） 依頼149（check149a） 依頼147（check147a） 依頼143（check143a） 走っている間 全部 6／27／32／0／0／3 17／54／51／0／0／10 9／37／37／0／0／1 8／42／35／0／0／3 23／49／31／2／1／5 （合計） 68 132 84 88 111 外来の大廊下 1／7／5／0／0／1 5／12／7／0／0／2 1／5／4／0／0／0 1／7／2／0／0／0 21／48／28／2／1／5 職員の廊下 4／19／23／0／0／1 4／27／33／0／0／3 5／24／28／0／0／0 5／30／28／0／0／2 2／1／2／0／0／0 部屋の中 1／1／4／0／0／1 8／15／11／0／0／5 3／8／5／0／0／1 2／5／5／0／0／1 0／0／1／0／0／0 台の前で待っている間 0／47／8／0／0／0 0／64／12／0／0／0 0／65／11／0／0／0 0／66／9／0／0／0 0／0／0／0／0／0 速いままのひやり 27 54 37 42 35 助け 0 0 0 0 2 大廊下の東の端 8 38 1 4 22 時間で切替 依頼155（check155c） 依頼154（check154c） 依頼149（check149c） 依頼147（check147c） 依頼143（check143c） 走っている間 全部 12／42／42／0／1／7 11／52／54／0／0／5 15／39／52／0／0／4 14／49／51／0／0／5 25／60／16／1／1／4 （合計） 104 122 110 119 107 外来の大廊下 4／11／7／0／1／2 4／19／11／0／0／2 5／8／7／0／0／0 3／10／6／0／0／2 23／49／13／0／1／3 職員の廊下 6／28／29／0／0／3 3／21／36／0／0／1 8／24／40／0／0／1 7／35／38／0／0／2 2／11／3／1／0／1 部屋の中 2／3／6／0／0／2 4／12／7／0／0／2 2／7／5／0／0／3 4／4／7／0／0／1 0／0／0／0／0／0 台の前で待っている間 0／40／7／0／0／0 0／57／12／0／0／0 0／58／11／0／0／0 0／57／5／0／0／0 0／0／0／0／0／0 速いままのひやり 42 52 39 49 52 助け 0 0 0 0 1 大廊下の東の端 14 27 11 22 48 （玄関の通りは 0。職員の廊下＝職員の中廊下・西／東の縦廊下・外来の奥の職員通路・東の縦廊下（北）） 大廊下の東の端＝走っている間の問題のうち、ロボットの中心が x95 以上・z27 以上（化学療法の受付の台と東の縦廊下の口のまわり）のもの。 廊下だけ 38 → 8（内訳 1／2／4／0／0／1。依頼154 は 7／15／11／0／0／5、依頼149 は 0／1／0／0／0／0）、時間で切替 27 → 14（依頼149 は 11） 相手（廊下だけ・走っている間）：ひやり 27 のうち職員 25・患者と付き添い 1・ストレッチャー 1。よけさせられた 32 のうち職員 31。止まりきれなかった 3 は全部職員。 時間で切替の横切り 1 は杖の人 (12) 確かめの項目のほかに気づいたこと（救急室のまわりで、X線室へ行き来する病棟の患者（車いす）が長く止まった。依頼154 では無かった） 廊下だけ（check155a・b・L）：病棟の患者 id 543（車いす）が X線室からの帰りに救急の待合の中 (108.1, 21.8) で動けなくなり、180 秒ごとの引き直しが 3 回 （15476.85・15656.9・15836.95 秒）。救急の待合にいた時間 663.8 秒（ほかの 16 人は 中央値 18.4 秒）。15950 秒ごろに動き出してエレベーターへ戻った（16056 秒）。 付き添いの看護師（id 544）は先にエレベーターへ戻った（15393 秒）。その間、救急の待合には救急の患者 3 人がいた 時間で切替（check155c）：病棟の患者 id 675（車いす）が X線室の検査の時間（1599 秒）のあいだ、X線室の中ではなく救急の処置の場所（access では通り抜けるだけの長方形の中）にいた （救急の処置の場所にいた時間 1666.5 秒。ほかの 16 人は 中央値 36.5 秒）。access で入れない所に入った時間は 0 秒のまま。引き直しは 0 回 どちらの回も、その時刻に X線室・救急の処置の場所へのふだんの行き来の職員がいた（X線室の職員 3〜5 人）。1コマごとの人の位置の記録が無いので、だれに道をふさがれたかは記録からは決められない。 検査技師のふだんの行き来で X線室へ行った回数は 依頼154 36 回 → 73 回（廊下だけ）、医師・看護師の救急の処置の場所は 23 回 → 64 回（決めてほしいこと 2） ■ 3. 撮ったもの（色A・パネル付き・1920×1080。撮る回 rec155＝廊下だけ・0.6m/秒・種0・cs:125・車いすの場所の印あり） - 撮る回の動きは見た目なしの確かめの回と同じ：rec155 は check155L と、流して書く記録（crowd・elevator149・events・robot_track・staff_moves147・toilet149・zones147）が 撮り終えた時刻まで頭からバイト一致。access147・build143・chemo_way155・moves・rescues・staff147・trips は md5 も同じ。legs・people147・robot_zones・seats147・er_cross154 は 回の終わりに書く表なので、撮り終えたところで止めた分だけ違う（依頼154 と同じ）。撮る回の実時間 105.8 分（撮り終えて止める＝終了コード 5。記録はそろっている） - カメラ（透視投影・縦の画角 40°・2720×2160 で撮って縮める。距離と注視点は依頼139 の camfit139.py と同じ決め方。上8つは依頼154 と同じ値） 名前 見え方 方位 見下ろし 範囲 注視点 (x, z) 距離 top_all 真上の全体 0° 90° x−0.5〜120.5・z−0.5〜60.5 (60.00, 30.00) 142.8 m w_west 引き・西半分 左30° 75° x−0.5〜72・z12.5〜31.5 (34.06, 21.26) 85.8 m w_east 引き・東半分 左30° 75° x48〜120.5・z12.5〜31.5 (82.56, 21.26) 85.8 m n_elev 寄り・エレベーターホールとトイレ（西）の前 左30° 75° x16.5〜32・z14.5〜31.5 (24.33, 22.51) 34.0 m n_midwait 寄り・中待合（内科と診察室） 左30° 75° x21〜43・z30〜42 (31.80, 35.73) 32.4 m n_wait 寄り・総合受付と会計の待合 左30° 75° x25〜70・z15〜27.5 (46.58, 20.95) 54.6 m n_er 寄り・救急の待合 左30° 75° x98〜121・z4〜31.5 (109.48, 16.64) 51.9 m n_erway 寄り・正面玄関から救急へ行く道 左30° 75° x42〜121・z−0.5〜31.5 (79.76, 13.80) 99.7 m n_chemowc 寄り・化学療法のトイレの前（新しい） 左30° 75° x106〜121・z46〜60.5 (113.56, 52.90) 30.6 m - 静止画の時刻（確かめの回 check155L の zones147.csv・people147.csv・toilet149.csv・chemo_way155.csv から）： 上の6つ：10時ごろ＝9780 秒（10時13分。9時30分〜10時30分で人がいちばん多い分・354 人）／14時ごろ＝22020 秒（13時37分。13時30分〜14時30分で人がいちばん多い分・286 人） n_er：救急の待合に救急の患者がいちばん多い分＝8820 秒（9時57分・3 人）／23400 秒（14時00分・2 人） n_erway：正面玄関から救急の待合へ歩いている救急の患者がいる分＝9120 秒（10時02分・1 人）／24180 秒（14時13分・1 人） n_chemowc：その日はじめに化学療法のトイレへ行く化学療法の患者（id 325。席を立った 11307.45 秒・トイレに着いた 11317.9 秒）が、 トイレの前の通り道に入って 1 秒後＝11314.8 秒（10時38分34秒） 開いて見て、化学療法の患者がトイレの前の通り道（広がった 1.5 m）にいてトイレの扉へ向かっていることを確かめた。並べた図の文字の切れなし - 動画：hospital155_1日_早回し_30x.mp4　1920×1080・25コマ/秒・48203コマ・1928.1 秒（32分8.1秒）。依頼154 と同じ作り： 7時30分（0.05 秒）から最後の便が戻った時刻（31629.5 秒＝16時17分9秒）まで、ふだん 1.2 秒ごと＝30倍で引き（ロボットのいる側：x<60 は西半分、それ以外は東半分）、 ロボットが走っている間（16 区間）は 0.2 秒ごと＝5倍で付いて行く寄り。5倍 26221 コマ・30倍 21982 コマ - 並べた図：hospital155_静止画17枚.png（1〜2段＝10時ごろ、3〜4段＝14時ごろ。各段4枚は依頼154 と同じ並び。5段＝寄り 化学療法のトイレの前） ■ 出力の場所 - KIOXIA：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261112_flow155/ runs/（check155a・check155b・check155c・check155L・h143repro155・rec155）・stills/（静止画17枚）・sheets/（並べた図）・videos/（動画）・ agg155_out.txt（確かめのまとめ）・camspath155*.csv・cams155.txt・md5_icloud155.txt・logs/・report155.txt（この報告の写し）・site/（サイトの h1 と params の写し）・ tools/（run155.sh・rec155.sh・vid155.sh・test155.sh・agg155.py・cams155.py・paths155.py・pan155.py・sheet155.py と、依頼139〜154 の写し）・ test/（check-in の前の試しの実行ファイル hospital155_testbuild_cs124 と、それで回した full1（1日）） - iCloud：…/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow155/ に 並べた図・動画・stills/（静止画17枚）を写した。19 ファイルとも md5 が KIOXIA と同じ hospital155_静止画17枚.png b8a360998d9cc2bcee30782093cf413f ／ hospital155_1日_早回し_30x.mp4 94f6f8d660b36ef03fd1aed554a228d7（静止画は md5_icloud155.txt） ■ check-in の番号 cs:125（保留 0）。実行ファイル Builds/hospital155（cs:125） ■ 決めてほしいこと（直し方の候補は作っていない） 1. 「持ち場の所だけ」の読み方：Unity では「同じ役割の職員の持ち場がある所」と読んで入れた（自分の持ち場の所と廊下は今までどおり除く）。 この読み方だと、依頼154 の報告で挙げた行き先のうち、医師→化学療法の点滴の場所・生理検査の検査室、検査技師→X線室 は、その役割の持ち場がある所なので行き先に残る （医師→化学療法の受付・待合・生理検査の待合、看護師→生理検査の待合・検査室・X線室、検査技師→救急の処置の場所 は 0 回になった）。 また、依頼149 までふだんの行き来で行っていた、持ち場の無い所（倉庫・化学療法の準備室・内科の検体の準備室・裏の通路・救急の待合など）へも行かなくなった。この読み方でよいか 2. X線室へ行き来する病棟の患者（車いす）が救急室のまわりで長く止まった（2 の (12)。廊下だけ：救急の待合で約 11 分動けず引き直し 3 回・看護師が先に戻った。 時間で切替：検査の時間 約 27 分を X線室の外の救急の処置の場所（通り抜けるだけの所）で過ごした）。依頼154 では無かった。どうするか 3. 外来の大廊下 x0〜70 の人数が目安を下回った（2 の (10)。混んでいる時間帯の平均 2.2 → 1.4 人、30分ごとでは 6 つとも 2 未満。目安 2〜8 人。午後の平均 1.1 人は目安 1〜3 の中）。 職員のふだんの行き来が大廊下を通る回数が減ったため。人を増やす動きは足していない。これでよいか 判定：合格