# 結果：20261112_157_病院の職員の動き方を持ち場ごとの型に替え清掃と警備の人を足して1日を撮り直す

- 状態：完了
- 始めた時刻：2026-11-12 14:56
- 終わった時刻：2026-11-12 18:31（215分）
- 作業フォルダ：/Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim
- この続きを Claude Code で話すとき：作業フォルダで `claude --resume 5aab5444-f571-4853-acc5-b83618c61a05`

## Claude Code の報告

やったこと
- 始める前の確かめ：作業場所は cs:125 で保留 0、Unity も回し係も止まっていて、KIOXIA はマウント済みでした。サイト（cf58824）の h1 と params の md5 は依頼の値と一致し、前の写しとの違いも依頼に書かれた項目だけでした。
- 職員の動き方を持ち場ごとの型に替えました。
  - 依頼147〜155 の「持ち場から動く」（1時間に1回のくじ引き）はやめ、職員 141 人に番号 1〜19 を付けました。
  - 便ごとの用事は、6・8・10 が台で積む、7・13 が台で受け取る、です。
  - 9 看護業務補助者は staff_walks_all の時刻に歩いて運びます。薬剤部・中央検査室は扉の所で受け渡し、そのとき 10・13 の1人が扉の内側に来ます。
  - 19 正面玄関の案内は、総合受付の側まで歩いて戻ります。
- ほかの階の職員を運ぶ人 54・通り抜ける人 90・用事で来る医師 36 に分けました。1日 180 人は変えていません。
- 清掃の人2人（清掃のカートを押す。記録の相手の種類は「清掃のカート」）と警備の人2人を足しました。どちらも正面玄関から出入りします。
- 記録を足しました：持ち場の所の外にいた秒、用事の回数、ロボットの問題の相手の番号とそのとき何をしていたか、60 秒以上動けなかった人とまわり 2 m の人と物。
- check-in して実行ファイルを作り、確かめの回6つ・撮る回・静止画18枚・動画・並べた図を作りました。

結果
- 確かめはすべて通りました。
  - 廊下だけ×2・見た目あり・試しの実行ファイルの回で、記録 26 の md5 がすべて同じでした。hall の回も依頼143 と 9 つすべて同じでした。
  - 瞬間移動 0、便 16/16、立ち往生 0、入れない所 0 秒（清掃・警備の人も 0 秒）でした。
- (a) 型1 の13番号とも、持ち場の所の外にいた秒は 0 秒でした。
- (b) 用事の回数は 6・7・8・10・13 とも便の数と合いました。9 は種8 の回で staff_walks_all の 2 回と合いました（種0 は 0 回）。
- (c) 走っている間の問題は、廊下だけで 68→19 件、時間で切替で 104→16 件に減りました。
  - 台の前で待っている間のひやりは 47→12 件です。
  - 相手のある問題のうち職員の形は、95%（113 件）→81%（29 件）でした。依頼の「約6割」は、記録の相手の種類から数えると出せませんでした。
  - 141 人の職員が相手になったのは 17 件で、そのうち 15 件は台へ積みに歩く 6 番の看護師でした。清掃・警備の人が相手の問題は 0 件でした。
- (d) 外来の大廊下 x0〜70 の人数は、1日の平均 1.21→0.69 人に減りました。
  - 混んでいる時間帯は 0.9 人で、目安 2〜8 人の下です。職員の廊下も 1.07→0.39 人に減りました。
  - 7:30〜8:00 の清掃の間は 0.70 人で、緑の便の問題は 1 件でした（相手は用事で来る医師）。
- (e) 60 秒以上動けなかった人は、廊下だけ 6 件・時間で切替 7 件でした。
  - 救急室の台の前で便を待つロボットと救急室の看護師の間で、用事で来る医師が 112 秒止まりました。
  - 正面玄関の案内のそばで、車いすの患者が 117 秒止まりました。
  - ほかは総合受付の前と中待合の混みで、杖の人・車いすが止まったものです。
  - 依頼155 で止まった病棟の車いすの患者（543・675）は、救急室のまわりに 18〜38 秒いただけで、今回は止まりませんでした。
- 動画は 1927.9 秒（48197 コマ）です。撮る回の実時間は 109.3 分でした。
- iCloud に写した 20 ファイルは、md5 がすべて KIOXIA と同じでした。
- check-in は cs:126（保留 0）、実行ファイルは Builds/hospital157 です。

変えたファイル
- Assets/ServiceSim/Hospital/ の HospitalRun.cs、HospitalRun147.cs、HospitalRun149.cs、HospitalRun155.cs、HospitalWalker.cs（清掃のカートの形を足した）、HospitalLook.cs、Editor/HospitalSetup.cs、Hospital.unity
- 足したもの：HospitalRun157.cs、Data/hospital-unity-params-157.json（それぞれ .meta も）
- 報告は claude_code_reports/20261112_hospital_157.txt に置きました。出力は KIOXIA の 20261112_staff157/ と、iCloud の hospital/staff157/ です。

決めてほしいこと
1. 通り抜ける人 90 人のうち 64 人を出していません。access で正面玄関に入れる職員は事務だけなので、看護師・検査技師・医師・薬剤師は歩いて行けません。今までの決まりどおり、出さずに数えました。どうするか。
2. 外来の大廊下の人数がさらに減り、目安を下回りました。これでよいか。
3. ロボットは届け先で待たずに戻ります。そのため、受け取る職員が台に着く時にはロボットはもういません。試算の決まり（受け取る人が来るまで待つ）と合っていません。どうするか。
4. load_s・pickup_wait_s・unload_s・staff_handoff_s は Unity の params に無かったので、サイトの assumptions.json の値（30・60・20・20 秒）を写して使いました。params に入れるか。
5. 持ち場に立っている職員のそばで人が動けない例が出ました（上の (e)）。どうするか。
6. Unity で決めた値（summary の unity_only157。報告に全部並べました）でよいか。用事の時刻、台と扉の点、清掃の回る所、警備の立つ所と見回りの時刻、カートの大きさと速さなどです。
7. 補助者が歩いて運ぶ回は、撮る回（廊下だけ・0.6m/秒・種0）に無いので、その静止画は撮っていません。

判定：止めた（決めてほしいことあり）