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作業フォルダ: /Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim
上限時間: 300
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# 依頼163：場面の寄りに Mixamo の動きを入れ、看護師を歩かせて①積む・②受け取るを撮り直す。直した看護師に差し替える

依頼162 の報告（claude_code_reports/20261113_closeup_162.txt）を読んでから始める。162 で作った場面（Assets/ServiceSim/Closeups/Closeup_Handover.unity）と台本の JSON を土台にする。

エイイチと決めたこと（2026-11-13）：
- 人の動きは Mixamo から借りる（エイイチの Adobe のアカウントで借りた）。**Adobe の決まりで、Mixamo の FBX はそのまま公開しない**。置き場所は ServiceSim の Assets/ServiceSim/Models/Animations/ だけ（MASTER の保存先テーブル）。GitHub・iCloud・KIOXIA には写さない
- 看護師のモデルを直した版に差し替える：袖をまるごと上腕の骨に付けた（腕を上げた時に袖の山がゆがんでいた）・面の向きを外向きに直した（依頼162 の決めてほしいこと2）・パンツの腰と太ももの重みの境目を広げた（同6の一部）
- 人とハコブくんの動きは、エイイチが動画で見てから次へ進む。この依頼は撮って報告するところまで

依頼162 の決めてほしいことへの答え：
1. 歩き方の元 → Mixamo から借りる（下の「正」）
2. 面の裏返し → 作る側で直した。Unity 側で裏返しを打ち消す手当て（両面の材質・面を返すスクリプトなど）を入れていたら外す
3. 深くしゃがむ形 → 今回は Picking Up Object を土台にし、取っ手・トレーに手が届く深さまでひざを曲げる。どのくらい深くしゃがんだか（腰の高さの一番低い値）を報告に書く。形はエイイチが動画で見て決める
4. ハコブくんの高さ 5mm の差 → このままでよい
5. 検体の袋 → 今のまま（はじめからトレーに載せたまま）
6. 骨の重み → パンツの付け根は少し直した。背中の肌が服から出る所と、深くしゃがんだ時のひざ・付け根のしわは今回は直さない。見えた所を報告に書く

**病院の1日の場面（Assets/ServiceSim/Hospital/）・配膳の場面・それぞれの実行ファイルと台帳・共通の部品には触らない。** 触るのは Assets/ServiceSim/Closeups/・Assets/ServiceSim/Models/ の中だけ。Packages にも触らない。
**エイイチは見ていない。人に聞かないと進めない所に当たったら、その項目は止めて報告に書き、ほかは続ける。**

## 正（読むもの）
- 看護師：p2m-site main（83d0ef7）の `tools/sim_people/nurse_oshiro/nurse_oshiro.fbx`（md5 0b940c20468ee8bf953cbafed7ca0ab6）。骨の名前・作りは依頼162 と同じ
- 動き：Assets/ServiceSim/Models/Animations/Mixamo_20261113/ に Claude が写した 33 本（元は Mac の ~/Downloads/mixamo_20261113/。md5 の一覧は同じフォルダの md5.txt。2026-11-13 に 33 本とも一致を確かめて写した）
  - locomotion/：walking・idle・left turn・right turn・left strafe walk・right strafe walk ほか（Female Locomotion Pack）
  - gestures/：head nod yes・lengthy head nod・acknowledging・thoughtful head shake・shaking head no・relieved sigh・look away gesture・weight shift ほか（Gestures Pack Basic）
  - single/：Female Start Walking・Female Stop Walking・Talking（ふつうの会話）・Quick Formal Bow・Picking Up Object・Pointing Forward・Nervously Look Around・Waving Gesture
  - どれも骨だけ（肌なし）・30fps・Mixamo の骨の名前（mixamorig:）

## 始める前に確かめること（違えば作らずに報告して終わる）
作業場所の保留 0・Unity と回し係が動いていない・KIOXIA がマウント済み・看護師の md5（GitHub の main から取ってきたものが上の値と同じ）・動きの md5（md5.txt と合う）・依頼162 の判定が合格

## 1. 読み込む
- 看護師の FBX を Assets/ServiceSim/Models/NurseOshiro/ で差し替える（Avatar の設定は依頼162 と同じ）
- 動きの FBX：Rig を Humanoid、Avatar は「このモデルから作る」。Root Transform の向き・高さは元の動きに合わせる（Bake Into Pose の設定は報告に書く）
- walking・idle・talking・weight shift はループにする

## 2. 場面を直す（台本の JSON の動きを、Mixamo の動きに置きかえる）
- 歩く：Female Start Walking → walking（ループ）→ Female Stop Walking。曲がる所は left turn・right turn。歩く距離は台本の位置から決め、足がすべらないこと（Root Motion で歩かせる）
- 立って待つ：idle と weight shift
- かがんで引き出しを開ける・箱を置く／取る：Picking Up Object を土台にして、手は依頼162 の IK で取っ手・トレー・箱に合わせる
- ① 積み終わったら head nod yes で軽くうなずく。② 受け取ったら Talking で話しかけ（口は talk と smile を交互に出す）、最後に Quick Formal Bow で軽くおじぎ
- ハコブくんの動き（来る・止まる・引き出し）は依頼162 のまま
- まばたきは依頼162 のまま
- 一場面の長さは 25〜40秒

## 3. 確かめ（違えば 4 は撮らずに止める）
- 依頼162 の (a)〜(e) と同じ
- (f) 歩く所：足が床をすべった長さ（足が床に着いている間に動いた距離の最大）が 3cm 以内。足が床に沈む・浮くが 2cm 以内
- (g) 袖：腕を上げた所の静止画を目で見て、袖がゆがんだり裂けたりしていないか
- (h) 面：どの部品も裏返って見えないか（静止画を目で見る）

## 4. 撮る
- 依頼162 と同じカメラ・大きさで、①と②を1本ずつ撮り直す。静止画も依頼162 と同じ種類に、歩いている全身（横から）を足す
- 出力：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/closeup/20261113_closeup163/。動画と静止画は iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/closeup163/ にも写し、md5 を確かめる（Mixamo の FBX は写さない）
- check-in（保留0）。実行ファイルは作らない

## 報告
claude_code_reports/20261113_closeup_163.txt に：始める前の確かめ、1 の読み込み（Humanoid の割り当て・Root Motion の設定）、2 で直したもの、3 の確かめ（表）、しゃがんだ時の腰の高さの一番低い値、4 のカメラの値と動画の長さ、出力の場所、check-in の番号、決めてほしいこと（直し方の候補は作らない）。
**報告の最後の1行は必ず次のどれか**：「判定：合格」／「判定：止めた（決めてほしいことあり）」／「判定：失敗」