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作業フォルダ: /Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim
上限時間: 300
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# 依頼166：ハコブくんを新しい形に差し替え、看護師の歩き・立ち方を依頼162 に戻し、ハコブくんとのやり取り（認証・上から入れる／取る）だけを作り直して、①積む・②受け取るを撮り直す

依頼162・163・165 の報告（claude_code_reports/20261113_closeup_162.txt・_163.txt・_165.txt）と、**依頼165 の依頼文の全文**（iCloud の 依頼箱/済み/20261113_165_受け渡しの前に画面で認証しドロワーへは上から入れ取る形に撮り直す.md）を読んでから始める。165 は始める条件（163 が合格）で止まり、何も作っていない。165 の 1（認証）・2（上から入れる・取る）・4 の確かめ (i)〜(l) は、この依頼でそのまま作る。

依頼163 の決めてほしいことへの答え（2026-11-13）：
1. Mixamo の FBX の Plastic への check-in → まだ決めていない。しない。保留に Mixamo のフォルダ（Models/Animations/）が残るのはかまわない
2〜4. 歩き・かがみ・曲がる所 → Mixamo の動きは使わず、依頼162 の作りに戻す（下の 2）。Mixamo のフォルダは消さずに残す

エイイチの指摘（2026-11-13、依頼163 の動画を見て）：
- **看護師の歩き方・立ち方は、前（依頼162）のほうが良かった。** 直してほしかったのはハコブくんとのやり取りの所だけで、ほかの所ではない
- **ハコブくんが直っていない。** 新しい形（横の板をやめた版）に差し替える

**病院の1日の場面（Assets/ServiceSim/Hospital/）・配膳の場面・それぞれの実行ファイルと台帳・共通の部品には触らない。** 触るのは Assets/ServiceSim/Closeups/・Assets/ServiceSim/Models/ の中だけ。Packages にも触らない。
Mixamo の FBX はどこにも写さない。Plastic への check-in もしない（エイイチがまだ決めていない）。
**エイイチは見ていない。人に聞かないと進めない所に当たったら、その項目は止めて報告に書き、ほかは続ける。**

## 正（読むもの）
- ハコブくん：p2m-site main（cab3977）の `tools/sim_robots/hakobu/`。hakobu.fbx（md5 dfd43653e3d176e19aae2f288a68c5bd）・hakobu_albedo.png（md5 148dfd59ae628e814342e6acd6d15816）・hakobu_emission.png（md5 4dc8ec34c9af0c3003ba00be6fe250b3）。部品の名前は前と同じ（Hakobu_Body・Face・Ring・Drawer・Tray_1〜4）。横の板（Pods）はなくなり、横の面がゆるくふくらみ、画面のまわりに丸いふちが付いた。大きさは前と同じ実寸
- 看護師：p2m-site main の `tools/sim_people/nurse_oshiro/nurse_oshiro.fbx`（依頼163 と同じ md5 0b940c20468ee8bf953cbafed7ca0ab6）

## 始める前に確かめること（違えば作らずに報告して終わる）
作業場所の保留は Mixamo のフォルダ（Models/Animations/）だけ・Unity と回し係が動いていない・KIOXIA がマウント済み・3つの md5（違えば作らずに報告して終わる）。依頼163・165 の判定が「止めた」なのは分かっているので、それでは止めない

## 1. ハコブくんを差し替える
- Models/Hakobu/ の FBX と画像2枚を差し替える。プレハブで Tray_1〜4 を Drawer の子にする作りと、引き出しが 0.26 m 出る作りは前のまま
- 認証の画面の表示（認証の帯・数字のボタン・チェックの印）は、新しい画面の板の上に乗せる（画面の板は前より 2 mm 前に出た）
- 横の輪の光る面が、ふくらんだ横の面から浮いたり沈んだりしていないかを静止画で見る

## 2. 看護師の動きを分ける
- **依頼162 に戻す所**：歩く・立って待つ・向きを変える・振り向く・見送る。依頼162 の台本（closeup162_script.json）と CloseupNurse.cs の動き方（Mixamo を使わない作り）に戻す。足を留める IK などで 163 に足した物は、歩きに使わないなら外してよい
- **新しく作る所（依頼165 の依頼文の 1・2 のとおり）**：ハコブくんの前に止まってから離れるまで（認証 → 開ける → 上から入れる／取る → 閉める）。① は番号を画面に入力、② はカードを画面にかざす。ひざの曲げは 20° まで、股関節から上体を倒し、引き出しの真上から入れる・取る。作り方は 162 と同じ（Mixamo を使わず、骨の回しと手の IK）
- うなずき（①）・話しかけ（②）・おじぎ（②）：依頼162 の作りに戻す。162 におじぎがなければ、162 の作り方（Spine・Chest・首を足す）で軽いおじぎを足す
- 162 の歩きから新しいやり取りへ、やり取りから 162 の立ち姿へ、つなぎ目で姿勢が飛ばないこと（0.3〜0.5 秒でなめらかに移す）

## 3. 確かめ（違えば 4 は撮らずに止める）
- 依頼165 の依頼文の (a)〜(l) と同じ（(f) は 162 の歩きに戻すので、足のすべり 3 cm 以内・沈む浮く 2 cm 以内として測る）
- (m) つなぎ目：歩き → やり取り、やり取り → 立ち姿 で、1 コマの間に骨（Hips・手首・足首）が 3 cm より大きく飛ばない
- (n) ハコブくん：輪と画面の表示が面から浮いていない・沈んでいない（静止画を目で見る）

## 4. 撮る
- 依頼163 と同じカメラ・大きさで ①・② を1本ずつ。静止画は 165 の依頼文の種類（認証の寄り・上から入れる・取る所の横から）と 163 の種類に、ハコブくんの正面・横・斜めの静止画（看護師なし）を足す
- 出力：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/closeup/20261113_closeup166/。動画と静止画は iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/closeup166/ にも写し、md5 を確かめる
- check-in（Mixamo のフォルダ以外は保留0）。実行ファイルは作らない

## 報告
claude_code_reports/20261113_closeup_166.txt に：始める前の確かめ、1〜2 で変えたもの（162 に戻した所・新しく作ったやり取りの時刻の区切り、画面の表示とカードの作り方、腰と股関節の曲げの値、腰の高さの一番低い値）、3 の確かめ（表）、4 のカメラの値と動画の長さ、出力の場所、check-in の番号、決めてほしいこと（直し方の候補は作らない）。
**報告の最後の1行は必ず次のどれか**：「判定：合格」／「判定：止めた（決めてほしいことあり）」／「判定：失敗」