diff --git a/tools/sim_people/nurse_oshiro/README.md b/tools/sim_people/nurse_oshiro/README.md
index cd6298f..98c894e 100644
--- a/tools/sim_people/nurse_oshiro/README.md
+++ b/tools/sim_people/nurse_oshiro/README.md
@@ -46,7 +46,9 @@
 
 ## 動かした時に気をつけたこと
 
-- 袖は胴とつなげず、別の部品にしてある。つなげると、腕を前に出した時に袖と胴の継ぎ目が裂けて、すき間から肌が見えた。袖は付け根の4cmだけ肩の骨と分け合い、そこから先は上腕の骨だけで動く
+- 袖は胴とつなげず、別の部品にしてある。つなげると、腕を前に出した時に袖と胴の継ぎ目が裂けて、すき間から肌が見えた。袖はまるごと上腕の骨だけで動く（付け根を肩の骨と分け合うと、腕を上げた時に袖の山がゆがんだ・2026-11-13）
+- 面の向きは marching_cubes のまま（外向き）。前の版は逆にしていて、Unity で全部の部品の面が裏返っていた（依頼162 の報告・2026-11-13 に直した）
+- パンツは腰と太ももの重みの境目を広めにしてある（しゃがむと付け根の面が細かく折れたため）。深くしゃがむと、ひざと付け根に面の少なさから来るしわが少し残る
 - 袖の中に隠れる腕の付け根の肌は作っていない（服がのびた時に肌が服から突き出ないように）
 - 指の骨の z 軸は手のひらに向けてある。骨の x 軸まわりに回すと、指が手のひらのほうへ曲がる（握る・つかむ）
 - 胴の服の重みは高さで Hips・Spine・Chest に分け、境目はなめらかにつないである（おじぎで胴を曲げても段にならない）
diff --git a/tools/sim_people/nurse_oshiro/nurse_build.py b/tools/sim_people/nurse_oshiro/nurse_build.py
index b1ada99..0565dfe 100644
--- a/tools/sim_people/nurse_oshiro/nurse_build.py
+++ b/tools/sim_people/nurse_oshiro/nurse_build.py
@@ -364,7 +364,7 @@ def mesh_of(fn, lo, hi, vox):
 
 def to_blender(name, v, f, col, rough=0.6, sss=0.0, ratio=None):
     me = bpy.data.meshes.new(name)
-    me.from_pydata(v.tolist(), [], f[:, ::-1].tolist())
+    me.from_pydata(v.tolist(), [], f.tolist())   # marching_cubes の向きのままで外向き（逆にすると Unity で全部の面が裏返った・依頼162）
     me.update()
     ob = bpy.data.objects.new(name, me)
     bpy.context.scene.collection.objects.link(ob)
@@ -513,7 +513,9 @@ def weight_mesh(ob, kind):
     names = list(R)
     D = np.stack([R[k] for k in names])
     dmin = D.min(axis=0)
-    W = np.stack([np.exp(-np.maximum(D[i] - dmin, 0) / tau_of(k)) for i, k in enumerate(names)])
+    # パンツは腰と太ももの境目を広くなだらかにする（しゃがむと付け根の面が細かく折れた・依頼162）
+    tau = (lambda k: 0.045 if k == "Hips" or "UpperLeg" in k else tau_of(k)) if kind == "pants" else tau_of
+    W = np.stack([np.exp(-np.maximum(D[i] - dmin, 0) / tau(k)) for i, k in enumerate(names)])
     W = W / W.sum(axis=0)
     top4 = np.argsort(-W, axis=0)[:4]
     groups = {k: ob.vertex_groups.new(name=k) for k in names}
@@ -527,22 +529,11 @@ def weight_mesh(ob, kind):
 
 
 def weight_sleeves(ob):
-    """袖：付け根（腕の骨の根元から 4cm）だけ肩の骨と分け合い、そこから先は腕の骨だけ"""
-    gs = {}
+    """袖はまるごと上腕の骨に付ける（付け根を肩の骨と分け合うと、腕を上げた時に袖の山がゆがんだ）。
+    袖の山は肩の関節のすぐ外にあるので、腕と一緒に回しても肩から離れない"""
     for side, L in ((1, "Left"), (-1, "Right")):
-        sh, _, _, d1, _ = arm_points(side)
-        ga = ob.vertex_groups.new(name=L + "UpperArm")
-        gsh = ob.vertex_groups.new(name=L + "Shoulder")
-        for v in ob.data.vertices:
-            if v.co.x * side <= 0:
-                continue
-            proj = float(np.dot(np.array(v.co) - sh, d1))
-            w = min(max((proj + 0.01) / 0.04, 0.0), 1.0)
-            if w > 0:
-                ga.add([v.index], w, "REPLACE")
-            if w < 1:
-                gsh.add([v.index], 1 - w, "REPLACE")
-    return gs
+        g = ob.vertex_groups.new(name=L + "UpperArm")
+        g.add([v.index for v in ob.data.vertices if v.co.x * side > 0], 1.0, "REPLACE")
 
 
 def weight_whole(ob, bone):