commit 7765252
病院の搬送：処置室と中待合の間に採血の患者の扉を足した（依頼164 の決めてほしいこと1・案A）。東の扉は中待合につながっていなかった


diff --git a/tools/hospital_layouts/hospital_h1.json b/tools/hospital_layouts/hospital_h1.json
index 105146e..c630566 100644
--- a/tools/hospital_layouts/hospital_h1.json
+++ b/tools/hospital_layouts/hospital_h1.json
@@ -297,9 +297,16 @@
        42.05
       ],
       "w": 1.2
+     },
+     {
+      "at": [
+       22.0,
+       33.25
+      ],
+      "w": 1.2
      }
     ],
-    "what": "採血・点滴・検体を出す所。南の扉が積む所（表）"
+    "what": "採血・点滴・検体を出す所。南の扉が積む所（表）。中待合の側の扉（22.0, 33.25）は採血の患者の出入り口（2026-11-14 エイイチ了承・依頼164 の決めてほしいこと1）"
    },
    {
     "room": "内科外来",
diff --git a/tools/hospital_layouts/make_hospital_h1.py b/tools/hospital_layouts/make_hospital_h1.py
index 0702999..6949456 100644
--- a/tools/hospital_layouts/make_hospital_h1.py
+++ b/tools/hospital_layouts/make_hospital_h1.py
@@ -62,8 +62,8 @@ def benches(room, x0, x1, y, n_rows, pitch=1.5, length=4.0, gap=1.0):
 R = "内科外来"
 door(R, 12.0, 31.0, 1.6, "外来の大廊下", "内科外来の処置室（積む所）")
 door(R, 12.0, 57.9, 1.6, "外来の奥の職員通路", "内科外来の処置室（裏口）")
-sub(R, "処置室", (0, 31, 22, 46), [(12.0, 31.0, 1.6), (12.0, 46.0, 1.6), (22.0, 42.05, 1.2)],
-    "採血・点滴・検体を出す所。南の扉が積む所（表）")
+sub(R, "処置室", (0, 31, 22, 46), [(12.0, 31.0, 1.6), (12.0, 46.0, 1.6), (22.0, 42.05, 1.2), (22.0, 33.25, 1.2)],
+    "採血・点滴・検体を出す所。南の扉が積む所（表）。中待合の側の扉（22.0, 33.25）は採血の患者の出入り口（2026-11-14 エイイチ了承・依頼164 の決めてほしいこと1）")
 fur(R, "置き台", (12.8, 38.4, 13.6, 40.4), "検体の置き台（ロボットに積む）")
 for i in range(4):
     fur(R, "ベッド", (0.4, 33 + i * 2.4, 2.4, 33.9 + i * 2.4), "処置ベッド")
diff --git a/tools/hospital_sim/README.md b/tools/hospital_sim/README.md
index 51d6a69..1ba2799 100644
--- a/tools/hospital_sim/README.md
+++ b/tools/hospital_sim/README.md
@@ -91,3 +91,7 @@ Unity 依頼134 で、外来の混む時間は裏口の道で廊下の問題が
 - 積む人の歩き始めは、出発から逆算した時刻と、その便の最後の依頼が出た時刻の遅い方（`handoff_rule`）
 - 16:30 にまだ点滴中・処置中の患者は、失敗に数えず1日の終わりの人数として記録する（`day_end_rule`）
 - 依頼158 で Unity が決めた値のうち、人の流れと決まりにあたるもの（立って待つ点の外し方・よけ方・化学療法の診察の列・X線室の行き来）を書き写した。描き方（札・帯・動画の便の選び方）は Unity だけの値のまま
+
+## 採血の患者の扉を中待合の側に足した（2026-11-14）
+
+依頼164 で、採血の患者に使わせた東の扉（22.0, 42.05）の先は、診察室の裏の通路で中待合ではなかった（Claude が図面で確かめずに決めた）。エイイチと決めて、処置室と内科の中待合の間の壁に扉（22.0, 33.25・幅1.2m）を足した（`make_hospital_h1.py`）。採血の患者はこの扉から出入りし、南の扉はロボットと職員だけ。ロボットの道・距離と試算の便の時刻は変わらない。扉で向かい合ったときの下がる向きと戻る秒（Unity で決めた値）も `standing_yield` に書き写した。
diff --git a/tools/hospital_sim/assumptions.json b/tools/hospital_sim/assumptions.json
index d7cbdd6..4c50e4e 100644
--- a/tools/hospital_sim/assumptions.json
+++ b/tools/hospital_sim/assumptions.json
@@ -891,7 +891,7 @@
       "p": 0.5,
       "sit": true,
       "what": "採血（待ち10〜40分と採血5分）。全部の科の患者が、診察の前にここで採血する",
-      "door": "東の扉（内科の中、中待合の側。22.0, 42.05・幅1.2m）から入って出る。南の扉（大廊下の側・積む所）は通らない"
+      "door": "中待合の側の扉（22.0, 33.25・幅1.2m。内科の中待合と処置室の間の壁）から入って出る。南の扉（大廊下の側・積む所）は通らない"
      },
      {
       "to": "総合受付・会計の待合",
@@ -973,7 +973,7 @@
     ],
     "what": "外来の患者の行き先の順（p はその行き先へ行く人の割合）",
     "basis": "仮置き",
-    "source": "順は外来の一般的な流れ。とどまる時間の幅は仮置き。中待合は wait_before_consult、診察室は consult_min を使う。2026-11-12 エイイチ了承（台帳は iCloud の hospital/patient_classification.md の P1〜P3）：採血は全部の科で5割（獨協医科大学埼玉医療センター 890床：外来1日約1,300人のうち採血約700人、待ちは平均41分・仕組みを入れた後は10分。医学検査 73巻2号 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamt/73/2/73_23-100/_html/-char/ja）。待つ場所を外の待合→中待合に分けた（根拠なし。依頼155 で患者が中待合に中央値40分座ったきりで、大廊下に人がいなかったため）。検査の待ち 5〜20分は根拠なし。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）の2：採血の患者がロボットと同じ南の扉を出入りし、種8 で入口がつかえてロボットが35回立ち往生した。採血の人は東の扉を使い、南の扉はロボットと職員だけにした（扉はもとからあるので、フロアの形は変えない）",
+    "source": "順は外来の一般的な流れ。とどまる時間の幅は仮置き。中待合は wait_before_consult、診察室は consult_min を使う。2026-11-12 エイイチ了承（台帳は iCloud の hospital/patient_classification.md の P1〜P3）：採血は全部の科で5割（獨協医科大学埼玉医療センター 890床：外来1日約1,300人のうち採血約700人、待ちは平均41分・仕組みを入れた後は10分。医学検査 73巻2号 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamt/73/2/73_23-100/_html/-char/ja）。待つ場所を外の待合→中待合に分けた（根拠なし。依頼155 で患者が中待合に中央値40分座ったきりで、大廊下に人がいなかったため）。検査の待ち 5〜20分は根拠なし。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）の2：採血の患者がロボットと同じ南の扉を出入りし、種8 で入口がつかえてロボットが35回立ち往生した。採血の人は中待合の側の扉を使い、南の扉はロボットと職員だけにした。2026-11-14：はじめ東の扉（22.0, 42.05）としたが、その先は診察室の裏の通路で中待合ではなかった（依頼164 の報告）ので、処置室と中待合の間の壁に扉を足した（hospital_h1.json。ロボットの道と距離は変わらない）",
     "n": null,
     "updated": "2026-11-12"
    },
@@ -1009,7 +1009,7 @@
         45
        ],
        "what": "採血",
-       "door": "外来の患者と同じ東の扉"
+       "door": "外来の患者と同じ中待合の側の扉"
       },
       {
        "to": "内科の中待合→内科の診察室",
@@ -1487,13 +1487,13 @@
     "立って待つ点の外し方": "ロボットの帯から 0.5 m の中・扉の前（扉の幅の中で扉の線から 1 m）・通路の真ん中（外来の大廊下・玄関の通り・職員の中廊下・西／東の縦廊下・外来の奥の職員通路・正面玄関で、長い辺のどちらからも 1 m より離れた所）には立たない",
     "よけ方": "進む向きの線から遠い側へ半歩（無理なら反対側。ロボットの帯・ほかの人から 0.35 m の中は除く）。相手が通り過ぎた（元の点から 2.5 m より離れた・前へ 0.8 m 出た・着いた）か 30 秒で戻る。戻るのは 15 秒まで、間に合わなければその場で立つ。よけるのは、車いす・杖の人・ストレッチャーのときは立っている職員・患者・付き添い（座る席へ向かっている人は除く）、台の前で待っているロボットから 2 m の中で通れない人のときは立っている職員だけ",
     "持ち場から出ない職員がよける時": "よける方を先にする（受付の事務でも、杖の人・車いすには道を空ける）。よけている間は、持ち場の外にいた秒に数えない",
-    "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない"
+    "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない。下がる向きは扉の線から離れる向き（部屋の外へ）、相手が通り過ぎたか 30 秒で元の点へ戻る（依頼164 で Unity が決めた値を書き写した）"
    },
    "what": "立っている人のそばで、歩いている人が動けなくなるのを防ぐ決まり",
    "basis": "仮置き",
    "source": "2026-11-12 エイイチ了承。依頼157 の記録：歩いている途中で 60 秒以上動けなかった人が 6 件（総合受付の前・中待合の人の混みで杖の人・車いすが 75〜121 秒、正面玄関の案内のそばの車いす 117 秒、救急室の台の前で待つロボットと看護師の間の医師 112 秒）。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）：4 ほかの外来の処置・検査室の扉（幅1.4m）で、入る人と出る人が向かい合ったまま 15 時ごろから 16:30 まで動けなかった（種0・19件）／6 型1 の受付の事務が杖の人によけて持ち場の外へ 3.1 秒出た。立って待つ点の外し方とよけ方は、依頼158 で Unity が決めた値（unity_only158）をそのまま書き写した",
    "n": null,
-   "updated": "2026-11-13"
+   "updated": "2026-11-14"
   }
  }
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json b/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json
index 7d0b359..af7ee06 100644
--- a/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json
+++ b/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json
@@ -3,7 +3,7 @@
  "model": "h3",
  "layout": {
   "file": "tools/hospital_layouts/hospital_h1.json",
-  "md5": "b64abb22f2cbb110f03c93ae7aa0f9fc",
+  "md5": "49dc4a2216d355e654daac61c24cc2c3",
   "name": "仮の病院 h1（外来の階・部屋の中まで）"
  },
  "route": {
@@ -354,7 +354,7 @@
  "east_hall_people_ratio": 0.25,
  "layout_back_door": {
   "file": "tools/hospital_layouts/hospital_h1.json",
-  "md5": "b64abb22f2cbb110f03c93ae7aa0f9fc",
+  "md5": "49dc4a2216d355e654daac61c24cc2c3",
   "name": "仮の病院 h1（外来の階・部屋の中まで）",
   "blue_path": [
    [
@@ -30358,7 +30358,7 @@
   "立って待つ点の外し方": "ロボットの帯から 0.5 m の中・扉の前（扉の幅の中で扉の線から 1 m）・通路の真ん中（外来の大廊下・玄関の通り・職員の中廊下・西／東の縦廊下・外来の奥の職員通路・正面玄関で、長い辺のどちらからも 1 m より離れた所）には立たない",
   "よけ方": "進む向きの線から遠い側へ半歩（無理なら反対側。ロボットの帯・ほかの人から 0.35 m の中は除く）。相手が通り過ぎた（元の点から 2.5 m より離れた・前へ 0.8 m 出た・着いた）か 30 秒で戻る。戻るのは 15 秒まで、間に合わなければその場で立つ。よけるのは、車いす・杖の人・ストレッチャーのときは立っている職員・患者・付き添い（座る席へ向かっている人は除く）、台の前で待っているロボットから 2 m の中で通れない人のときは立っている職員だけ",
   "持ち場から出ない職員がよける時": "よける方を先にする（受付の事務でも、杖の人・車いすには道を空ける）。よけている間は、持ち場の外にいた秒に数えない",
-  "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない"
+  "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない。下がる向きは扉の線から離れる向き（部屋の外へ）、相手が通り過ぎたか 30 秒で元の点へ戻る（依頼164 で Unity が決めた値を書き写した）"
  },
  "people_flow": {
   "about": "人が大廊下だけを歩くのをやめ、役割ごとに行き先の順を持って部屋に出入りする（2026-11-10 エイイチ：大通りにだけしか人が歩かない病院なんてないから修正）。行ける所・座る所はフロアの形 hospital_h1.json の access。ここは人数・来る時刻・行き先の順・とどまる時間。Unity が読む",
@@ -30437,7 +30437,7 @@
      "p": 0.5,
      "sit": true,
      "what": "採血（待ち10〜40分と採血5分）。全部の科の患者が、診察の前にここで採血する",
-     "door": "東の扉（内科の中、中待合の側。22.0, 42.05・幅1.2m）から入って出る。南の扉（大廊下の側・積む所）は通らない"
+     "door": "中待合の側の扉（22.0, 33.25・幅1.2m。内科の中待合と処置室の間の壁）から入って出る。南の扉（大廊下の側・積む所）は通らない"
     },
     {
      "to": "総合受付・会計の待合",
@@ -30519,7 +30519,7 @@
    ],
    "what": "外来の患者の行き先の順（p はその行き先へ行く人の割合）",
    "basis": "仮置き",
-   "source": "順は外来の一般的な流れ。とどまる時間の幅は仮置き。中待合は wait_before_consult、診察室は consult_min を使う。2026-11-12 エイイチ了承（台帳は iCloud の hospital/patient_classification.md の P1〜P3）：採血は全部の科で5割（獨協医科大学埼玉医療センター 890床：外来1日約1,300人のうち採血約700人、待ちは平均41分・仕組みを入れた後は10分。医学検査 73巻2号 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamt/73/2/73_23-100/_html/-char/ja）。待つ場所を外の待合→中待合に分けた（根拠なし。依頼155 で患者が中待合に中央値40分座ったきりで、大廊下に人がいなかったため）。検査の待ち 5〜20分は根拠なし。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）の2：採血の患者がロボットと同じ南の扉を出入りし、種8 で入口がつかえてロボットが35回立ち往生した。採血の人は東の扉を使い、南の扉はロボットと職員だけにした（扉はもとからあるので、フロアの形は変えない）"
+   "source": "順は外来の一般的な流れ。とどまる時間の幅は仮置き。中待合は wait_before_consult、診察室は consult_min を使う。2026-11-12 エイイチ了承（台帳は iCloud の hospital/patient_classification.md の P1〜P3）：採血は全部の科で5割（獨協医科大学埼玉医療センター 890床：外来1日約1,300人のうち採血約700人、待ちは平均41分・仕組みを入れた後は10分。医学検査 73巻2号 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamt/73/2/73_23-100/_html/-char/ja）。待つ場所を外の待合→中待合に分けた（根拠なし。依頼155 で患者が中待合に中央値40分座ったきりで、大廊下に人がいなかったため）。検査の待ち 5〜20分は根拠なし。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）の2：採血の患者がロボットと同じ南の扉を出入りし、種8 で入口がつかえてロボットが35回立ち往生した。採血の人は中待合の側の扉を使い、南の扉はロボットと職員だけにした。2026-11-14：はじめ東の扉（22.0, 42.05）としたが、その先は診察室の裏の通路で中待合ではなかった（依頼164 の報告）ので、処置室と中待合の間の壁に扉を足した（hospital_h1.json。ロボットの道と距離は変わらない）"
   },
   "wait_before_consult": {
    "value": {
@@ -30550,7 +30550,7 @@
        45
       ],
       "what": "採血",
-      "door": "外来の患者と同じ東の扉"
+      "door": "外来の患者と同じ中待合の側の扉"
      },
      {
       "to": "内科の中待合→内科の診察室",