依頼164 報告（3回目）　2026-11-14 病院の採血の入口を分け、扉のよけ方と積み始めを直して、1日を撮り直す ■ 0. 最初にしたこと（Mixamo の動きを Plastic で無視する） - 作業場所の一番上の ignore.conf の終わりに `/Assets/ServiceSim/Models/Animations` の1行を足した（ファイルは消していない・移していない） - 足したあとの保留は ignore.conf と `Assets/ServiceSim/Models/Animations.meta`（Animations フォルダの .meta。フォルダの外の同じ並びにある 172 バイトのファイル）の2件になった。 フォルダの中の .meta は無視されたが、フォルダの .meta は1行目の決まりに当たらなかった。 決定の「.meta も含めて無視される」の中身なので、2行目に `/Assets/ServiceSim/Models/Animations.meta` を足した（決めてほしいこと 3 で確かめてほしい）。 これで保留は ignore.conf の1件だけになった → check-in cs:140（文：依頼164 Mixamo の動きを Plastic で無視する）。保留 0 - 依頼163〜175 の場面（Assets/ServiceSim/Closeups/ など）と、その check-in 済みの物には触っていない。Mixamo のファイルはそのまま置いてある ■ 始める前の確かめ（進めた） - 作業場所：cs:139 が頭（依頼175 のあと）。0 のあと cs:140、保留 0 - 動いている物：Unity のエディタ・画面なしの Unity・回し係はなし（動いていたのは Unity Hub と依頼箱の回し係だけ） - KIOXIA：マウント済み - p2m-site main：f716acc6e1a3…（依頼の f716acc） tools/hospital_layouts/hospital_h1.json　md5 b64abb22f2cbb110f03c93ae7aa0f9fc（一致。依頼158 と同じ） tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json　md5 36a2ec7de3f9e05b126e7b99a50a472d（一致） - 依頼158 の写し（26892ecd）との違い（項目ごとに比べた。依頼に書かれた文の足しだけだった）： handoff.rule の「積む人の歩き始め」／standing_yield の「立って待つ点の外し方」「よけ方」「持ち場から出ない職員がよける時」「扉で向かい合った時」／ people_flow.outpatient_steps の内科の処置室に door・総合受付・会計の待合に seats／chemo.steps の door・queue・toilet／er_walkin の xray_how／各所の source。 数の値は同じ。day_schedule は依頼158 の写しと全く同じ（day_end_rule の値は「最後の便が終わるまで」のまま） ■ 1. 作ったもの - 新しい引数は作らず、-h147People flow（既定）の中身を替えた。flow は Data/ に足した hospital-unity-params-164.json（36a2ec7d。サイトと同じ md5）と、 依頼158 と同じ hospital_h1-158.json（b64abb22）で建てる。-h147People hall は依頼143 の形のまま。足した部分は新しいファイル HospitalRun164.cs にまとめた - 1-1 採血の扉：作っていない（止めた。決めてほしいこと 1） params の文は「東の扉（内科の中、中待合の側。22.0, 42.05・幅1.2m）」だが、h1 の形では、この扉の東は 内科の診察室の裏の通路（x22〜42・z41〜43.1）で、中待合（z31〜35.5）ではない。 - access：内科の診察室の裏の通路に 化学療法の患者 は入れない（入れるのは 外来の患者「入る」・看護師・医師） - Unity：外来の患者が入れる「裏の通路」は、依頼149（案A）から看護師が付き添うときだけ歩く区画にしている - 中待合からその通路へは、診察室1〜4 を通り抜ける（南の扉 1.0 m・北の扉 0.9 m）しか道がない このため、採血の人を東の扉から出入りさせるには、access か 案A か通り道を変えることになり、Unity では決められない。南の扉は今までどおり人も通る - 1-2 扉のよけ方（standing_yield「扉で向かい合った時」。5 秒は params の文から読む）： 扉の所（h1 の doors と subrooms の doors。同じ点の扉は1つにして 73 か所）で、歩いている2人が扉の線の両側にいて、どちらも線の向こうへ行こうとして、 どちらも 5 秒動けない（1コマの速さ 0.1 m/秒より遅い。依頼158 と同じ）とき、部屋へ入る人（扉の付いた部屋の外の側にいる人）が、扉の線から離れる向きに半歩（0.5 m。 standing_yield.よける の文から）下がり、相手が通ったら元の行き先へ戻る。部屋の側がわからない扉は、扉の所に後から入った人が下がる。扉の幅は変えていない （歩く人に「下がっている」形を足した：HospitalWalker.BeginBack／EndBack。下がっている間は着いたことにしない） - 1-3 積み始め（handoff.rule「積む人の歩き始め」）：積む人の歩き始め＝「出発 − load_s − 20 秒（params の文から）」と「その便で運ぶ最後の依頼が出た時刻 （day_schedule.requests_all の by robot・trip）」の遅い方。積み終わってからロボットが出るのは依頼158 のまま（至急の便はその分出発が遅れる。遅れは記録） - 1-4 型1 とよける：よけるのは依頼158 のまま先にする。型1 の職員がよけている間（よけて止まる・戻る）は、持ち場の所の外にいた秒に数えない（よけていた秒は別に数える） - 1-5 1日の終わり：16:30 にいる人を、何をしているか（点滴中・処置中・処置・検査中・待合など）で数えて記録する。失敗には数えない - 記録（依頼158 の 29 個はそのまま続け、7 個足した）：load164.csv（便ごと：出発・逆算した時刻・最後の依頼・依頼の数・至急・歩き始め・積み始め・出た・遅れ）／ door164.csv（扉のよけ：扉の番号・時刻・下がった人・相手・待った秒・終わり方）／doors164.csv（扉の一覧）／blooddoor164.csv（内科の処置室の南・東の扉を越えた人。時刻・入る出る・役割）／ staff164.csv（型1 がよけていた秒・そのうち持ち場の外）／dayend164.csv（16:30 にいた人）／transit164.csv（外来の患者の行き先が移るたびの、道が大廊下 x0〜70 に入るか・実際にいた秒） summary に flow_load_before_last_request・flow_depart_late164_*・flow_door_backs*・flow_blood_door・flow_type1_yield_*・flow_day_end*・rules164・unity_only164 - check-in：cs:141（保留 0）。実行ファイル Builds/hospital164/HospitalSim.app（build_info：unity_cs cs:141・pending_changes 空）。Builds/hospital127〜158 は残した 変えたのは Assets/ServiceSim/Hospital/ の中だけ：HospitalRun.cs・HospitalRun147.cs・HospitalRun157.cs・HospitalWalker.cs・Editor/HospitalSetup.cs・Hospital.unity、 足した HospitalRun164.cs・Data/hospital-unity-params-164.json（＋.meta）。場面を作り直したときに中身の同じ材質 7 つが変更の印になったので、cs:140 と中身が同じことを確かめて元に戻した。 配膳の場面・実行ファイル・台帳・共通の部品、依頼162 の要所の場面には触っていない - 途中で直したこと：check-in の前の試し（1日×2）で、回が 16:30 のコマの手前で終わるため 16:30 の人数が 0 になっていたので、回の終わりにまだ数えていなければ数えるようにした - 場面を作るとき、HospitalRun147.cs の前からある static の NavMeshPath で例外の行がログに出る（前からのもの。場面と実行ファイルはできる）。足した分は回の中で作るようにした ■ 2. 確かめ（cs:141。0.6m/秒。廊下だけ・種0 を2回＝check164a・b、時間で切替・種0＝check164c、廊下だけ・種8＝check164s8、時間で切替・種8＝check164c8、hall＝h143repro164。どれも completed） メモリのため3本ずつ2回に分けて回した（1本 約 38〜40 分） (1) 同じ種の2回：check164a と check164b の記録 36（依頼158 の 29 に 164 の 7 を足したもの）の md5 がすべて同じ。summary.json の違いは回の名前と wall_s だけ -h147People hall：h143repro164 と依頼143 の check143a の記録 9 の md5 がすべて同じ。summary.json の違いは回の名前・cs・wall_s だけ (2) 瞬間移動：ロボット 0（1コマ最大 0.030 m）・人 0（最大 0.084 m。種8 0.083 m）。5 本とも (3) 便：廊下だけ・時間で切替（種0）16／16 便、種8（廊下だけ・時間で切替）15／15 便。途中 0・走れなかった 0。移る 5 回 (4) 立ち往生：廊下だけ・種0 1 回（大廊下の東 (99.8, 27.5) で 55.7 秒・助け 1。便12 の帰り）／時間で切替・種0 0 回／廊下だけ・種8 1 回（内科の処置室の南の扉 (12.1, 30.8) で 50.0 秒・助け 1）／ 時間で切替・種8 0 回。人が 180 秒動けず道を引き直した 廊下だけ 0・時間で切替 2・種8 4・時間で切替 種8 0 (5) ロボットの中心が access でロボットの入らない所に入った時間：0 秒（どの所にも入っていない時間も 0 秒。5 本とも） (6) 人が access で入れない所に入った時間（役割ごと。5 本とも）：外来の患者・化学療法の患者・救急の患者・看護師・医師・薬剤師・検査技師・事務 すべて 0 秒。清掃の人・警備の人も 0 秒 (7) 飛ばした行き先・出さなかった人：5 本とも 0。ほかの階の職員 運ぶ人 54・通り抜ける人 90・用事で来る医師 36 を全部出した (8) 型1 の職員が持ち場の所の外にいた秒（よけていた秒を除く）：5 本とも 13 番号すべて 0 秒 型1 がよけていた秒（そのうち持ち場の外）：廊下だけ 9.3（0）・時間で切替 0・種8 34.6（0）・時間で切替 種8 30.5（10.4） (9) 用事の回数：6 青で積む 5／5・7 赤で受け取る 9／9・8 緑で積む 2／2・10 赤で積む 9／9・13 受け取る 7／7・9 人が運ぶ回 0／0（廊下だけ・時間で切替）。 種8 は 便で積む 15／15・便で受け取る 15／15・人が運ぶ回 2（ほかに受け取る 1・渡す 1）。19 案内 38 回（種8 42 回）。出すのが遅れた最大 0.1 秒・出せていない 0 (a) 台の前（handoff158.csv・load164.csv） 廊下だけ（種0）：16 便とも、積む人がロボットの横に 30 秒立ってから出た・届け先でロボットは止まったまま待ち、受け取る人が 20 秒立って降ろし終わったコマに出た（依頼158 と同じ） 便 道 積む所→届け先 出発 逆算(出発−50秒) 最後の依頼 至急 歩き始め 積み始め 出た 遅れ | 着いた 目安 受け取る人が着いた（着いてから） 待った秒 1 緑 救急室→検体受付 1215.0 1165.0 841.5 － 1165.0 1165.1 1215.0 0.0 | 1262.1 22.9 22.95 42.95 2 緑 救急室→検体受付 1833.9 1783.9 1273.6 － 1783.9 1784.0 1833.9 0.0 | 1880.6 76.5 76.55 96.55 3 青 内科（表）→検体受付 8840.7 8790.7 8808.5 至急 8808.5 8815.55 8845.55 4.85 | 9007.3 63.1 63.15 83.15 4 赤 薬剤部→化学療法室 13032.2 12982.2 12998.4 － 12998.4 13000.9 13032.2 0.0 | 13223.1 133.4 133.45 153.45 5 赤 薬剤部→化学療法室 14721.7 14671.7 14687.6 － 14687.6 14690.1 14721.7 0.0 | 14912.65 41.6 41.65 61.65 6 赤 薬剤部→化学療法室 15917.0 15867.0 15555.3 － 15867.0 15869.5 15917.0 0.0 | 16107.95 97.8 97.85 117.85 7 赤 薬剤部→化学療法室 17086.0 17036.0 17003.4 － 17036.0 17038.5 17086.0 0.0 | 17276.95 64.4 64.45 84.45 8 赤 薬剤部→化学療法室 18916.6 18866.6 18886.0 至急 18886.0 18888.5 18918.5 1.9 | 19109.45 19.5 19.55 39.55 9 赤 薬剤部→化学療法室 19547.3 19497.3 19062.3 － 19497.3 19499.8 19547.3 0.0 | 19738.25 163.4 163.45 183.45 10 青 内科（表）→検体受付 21701.7 21651.7 21067.4 － 21651.7 21658.6 21701.7 0.0 | 21860.4 5.3 5.35 25.35 11 青 内科（表）→検体受付 22850.3 22800.3 22445.1 － 22800.3 22807.15 22850.3 0.0 | 23009.0 0.0 2.9 22.9 12 赤 薬剤部→化学療法室 24167.5 24117.5 23881.7 － 24117.5 24120.0 24167.5 0.0 | 24359.7 269.6 269.65 289.65 13 赤 薬剤部→化学療法室 24888.6 24838.6 24207.4 － 24838.6 24898.45 24928.45 39.85 | 25119.4 73.2 73.25 93.25 14 赤 薬剤部→化学療法室 26877.6 26827.6 26246.8 － 26827.6 26830.1 26877.6 0.0 | 27068.5 2.4 5.25 25.25 15 青 内科（表）→検体受付 28153.3 28103.3 27519.2 － 28103.3 28110.2 28153.3 0.0 | 28312.95 235.6 235.65 255.65 16 青 内科（表）→検体受付 31311.3 31261.3 30678.9 － 31261.3 31268.2 31311.3 0.0 | 31470.0 4.1 4.15 24.15 積み始めが、その便の最後の依頼より前の便：0 便（依頼158 は 便3・4・5・8 の 4 便）。歩き始めが依頼で遅くなった便：3・4・5・8（4 便） 至急の便の出発の遅れ：便3 4.85 秒・便8 1.9 秒（計 6.75 秒）。ほかに便13 が 39.85 秒遅れた（便12 の帰りに大廊下の東で 55.7 秒の立ち往生があり、ロボットが積む所に着くのが遅れた。 積む人は台の横で 57.3 秒待った。依頼とは関係しない）。届け先で受け取る人が着くまで − 目安：平均 +0.4 秒・最大 +2.9 秒（依頼158 と同じ） 時間で切替（種0）：積み始めが最後の依頼より前 0 便。出発の遅れ 2 便（便3 6.3 秒・便8 1.2 秒。どちらも至急） 廊下だけ・種8：積み始めが最後の依頼より前 0 便（依頼158 は 便1・13）。出発の遅れ 1 便（便13 0.85 秒・至急）。依頼158 の種8 の 便3 751.7 秒・便4 205.7 秒の遅れは無くなった 時間で切替・種8：積み始めが最後の依頼より前 0 便。出発の遅れ 1 便（便13 0.6 秒・至急） (b) 採血の扉（blooddoor164.csv。人の中心が扉の線を越えた回）：1-1 を作っていないので、採血の人は今までどおり南の扉を通る 廊下だけ・種0：南の扉 採血の人 660 回（外来の患者 424・付き添い 196・化学療法の患者 40）・そのほか ほかの階の職員 16 回／東の扉 採血の人 0 回・ほかの階の職員 16 回 廊下だけ・種8：南の扉 採血の人 751 回（外来の患者 493・付き添い 218・化学療法の患者 40）・そのほか ほかの階の職員 20・職員 9（補助者）1／東の扉 採血の人 0・ほかの階の職員 20・職員 9 1 時間で切替は種0・種8 とも廊下だけと同じ数 内科の処置室の入口でのロボットの立ち往生：種8 で依頼158 の 35 回（助け 35・4857〜8131 秒）→ 1 回（4857.5〜4907.45 秒の 50.0 秒・助け 1）。種0 は 0 回のまま。 扉で向かい合って下がったのは、種8 で内科の処置室の南の扉で 2 回（通した 1・30 秒で解けなかった 1。8:51、採血へ入る外来の患者が下がり、出る外来の患者と向かい合ったまま） (c) 患者（廊下だけ・種0。時間で切替も同じ数） 採血：外来の患者 185／390 人。内科の処置室での待ち方：いす 93・ベッド 40・座れずに立った 72（依頼158 86・48・71）。 内科の処置室にいた患者と付き添いの山：最大 41 人（10:16）・1時間ごとの平均 8時 26.1・9時 31.0・10時 28.8・11時 17.6（依頼158 と同じ）。種8：最大 46 人（依頼158 50 人） 外の待合で番を待った 306 人・中央値 37.5 分（依頼158 と同じ）、中待合で診察を待った 383 人・中央値 12.3 分（同じ） 化学療法の患者 20 人：全員が 採血 → 内科の中待合 → 内科の診察室 → 化学療法の受付・待合 → 点滴 の順。付き添い 11 人（種0） 救急の患者 18 人（付き添い 8）：X線室の行き来 1 回（種0。種8 は 5 回） 16:30 にいた人（dayend164.csv。回の終わりのコマ 32400.0 秒で数えた） 廊下だけ・種0（時間で切替・種0 も同じ）：68 人。点滴中の化学療法の患者 13 人（その付き添い 8 人は点滴の所の横に立っている）・処置中の救急の患者 4 人（付き添い 3）・ 処置・検査中の外来の患者 2 人・病棟の患者 2 人。ほかは 会計の待合 7・診察室 5・総合受付・会計の待合 4・お薬の窓口の待合 2・中待合 3 など 廊下だけ・種8（時間で切替・種8 も同じ）：60 人。点滴中 10 人・処置中 3 人・処置・検査中の病棟の患者 2 人・X線室 1 人など (d) 時刻ごと（30分ごとの平均。1分ごとに数えた人数。廊下だけ・種0） 時刻 大廊下x0〜70 依頼158 目安 大廊下x70〜120 依頼158 待合 中待合 部屋の中 職員の廊下 全部 7:30〜8:00 0.4 0.4 1〜3 0.3 0.3 7.9 5.4 144.5 0.6 163.2 8:00〜8:30 1.0 1.0 2〜8 0.2 0.2 23.1 12.1 166.4 0.3 208.4 8:30〜9:00 1.3 1.3 2〜8 0.2 0.2 60.8 17.9 178.0 0.3 265.9 9:00〜9:30 1.4 1.4 2〜8 0.4 0.4 91.6 27.4 189.8 0.3 320.5 9:30〜10:00 1.4 1.4 2〜8 0.4 0.4 109.2 38.8 194.1 0.3 352.3 10:00〜10:30 1.8 1.8 2〜8 0.5 0.5 109.6 54.0 202.3 0.3 376.6 10:30〜11:00 1.6 2.0 2〜8 0.4 0.4 109.1 78.5 194.3 0.3 394.6 11:00〜11:30 1.6 1.4 1〜3 0.2 0.2 108.6 90.0 208.7 0.4 417.5 11:30〜12:00 1.1 1.3 1〜3 0.3 0.1 96.8 100.0 200.7 0.4 406.7 12:00〜12:30 0.9 0.8 1〜3 0.2 0.3 86.2 99.3 188.7 0.5 381.9 12:30〜13:00 0.8 1.0 1〜3 0.2 0.1 64.3 99.0 184.9 0.5 356.0 13:00〜13:30 1.1 0.8 1〜3 0.3 0.3 65.1 82.5 184.2 0.2 340.1 13:30〜14:00 1.1 1.0 1〜3 0.2 0.3 69.8 57.4 186.3 0.4 321.4 14:00〜14:30 0.6 0.9 1〜3 0.5 0.5 78.1 33.2 191.9 0.3 311.5 14:30〜15:00 1.1 0.8 1〜3 0.3 0.3 69.2 26.3 185.9 0.5 290.7 15:00〜15:30 1.0 0.9 1〜3 0.4 0.3 51.4 24.7 192.6 0.2 275.9 15:30〜16:00 0.7 0.7 1〜3 0.3 0.3 40.0 13.0 191.4 0.5 252.5 16:00〜16:30 0.3 0.3 1〜3 0.2 0.4 24.8 9.3 179.9 0.6 220.4 外来の大廊下 x0〜70：1日の平均 1.06 人（依頼158 1.06）。山場（8:00〜11:00）平均 1.4 人・最大 7 人（依頼158 1.5・7）。午後 平均 0.8 人・最大 7 人（依頼158 0.8・4） 時間で切替：1日の平均 1.04 人・山場 1.4 人・最大 7 人。種8：1日の平均 0.99 人・山場 1.1 人・最大 6 人。時間で切替・種8：0.98 人・山場 1.0 人 (e) 歩いている途中で 60 秒以上動けなかった人 廊下だけ・種0：依頼158 の 20 件 → 1 件。ほかの外来の処置・検査室の扉（x50〜51.5・z43.6〜44.1）の所の 19 件は 0 件になった （残った1件：10:38〜10:40 117.95 秒、総合受付の前 (40.6, 17.7) の杖の人。まわりは自分の付き添いと総合受付に立つ人・受付の事務。着いたことにしてその場で待った） ただし、この扉の所では、依頼164 の回では扉で向かい合って下がる決まりは働いていない（その扉で下がった回 0）。依頼158 で止まりの始まりだった 14:15 のすれ違い自体が 起きていない。依頼158 の回と比べると、ロボットの動きは 8841 秒（9:57。便3 の積む人の歩き始めが至急の依頼まで遅れた所）から、人数の記録は 9780 秒（10:13）から違ってくるので、 それより後の人の並びが変わったためと見ている（扉の決まりが働いたためではない） 時間で切替・種0：依頼158 の 4 件 → 5 件（総合受付・会計の待合 4・ほかの外来の中待合 1。どれも 85〜118 秒で動き出したか着いたことにした） 廊下だけ・種8：依頼158 の 25 件（17 件が内科の処置室の入口）→ 4 件（総合受付の前 2・ほかの外来の中待合 1・救急の待合の病棟の患者 1 件 852.4 秒（15:22〜15:37 (108.1, 21.9) 出口へ）） 時間で切替・種8：8 件（総合受付・会計の待合 4・生理検査の待合 2・ほかの外来の中待合 2。どれも 66〜118 秒）。依頼158 にこの回は無い 扉で向かい合って下がった回（door164.csv）：廊下だけ・種0 1 回（お薬の窓口／トイレ（西）の扉・通した・3.2 秒）／時間で切替・種0 1 回（通した）／ 廊下だけ・種8 2 回（内科の処置室の南の扉。通した 1・解けなかった 1：8:51 に 30 秒下がったまま。そのあと 4857.5 秒からロボットが 50 秒立ち往生した）／時間で切替・種8 1 回（内科の処置室の南の扉・通した 1.8 秒）。 下がれなかった 0・同じ2人で2回目 0。下がった人はどれも部屋へ入る人（外来の患者） 立っている人が半歩よけた回（依頼158 の決まり）：廊下だけ 29（依頼158 27）・時間で切替 22（28）・種8 45（37）・時間で切替・種8 51 (f) 問題の数（1 急に止まった／2 ひやり／3 人がよけさせられた／4 立ち往生／5 横切り／止まりきれなかった。区間はロボットの中心がいた所） 廊下だけ 依頼164 依頼158 依頼157 依頼155 依頼154 依頼149 依頼147 依頼143 走っている間 全部 11／28／11／1／1／1 12／28／10／0／0／1 5／9／5／0／0／0 6／27／32／0／0／3 17／54／51／0／0／10 9／37／37／0／0／1 8／42／35／0／0／3 23／49／31／2／1／5 （合計） 53 51 19 68 132 84 88 111 外来の大廊下 6／15／2／1／0／0 3／9／2／0／0／0 0／2／0／0／0／0 1／7／5／0／0／1 5／12／7／0／0／2 1／5／4／0／0／0 1／7／2／0／0／0 21／48／28／2／1／5 職員の廊下 5／12／8／0／1／1 8／18／8／0／0／0 5／7／5／0／0／0 4／19／23／0／0／1 4／27／33／0／0／3 5／24／28／0／0／0 5／30／28／0／0／2 2／1／2／0／0／0 部屋の中 0／1／1／0／0／0 1／1／0／0／0／1 0／0／0／0／0／0 1／1／4／0／0／1 8／15／11／0／0／5 3／8／5／0／0／1 2／5／5／0／0／1 0／0／1／0／0／0 台の前で待っている間 0／12／11／0／0／0 0／13／14／0／0／0 0／12／9／0／0／0 0／47／8／0／0／0 0／64／12／0／0／0 0／65／11／0／0／0 0／66／9／0／0／0 0／0／0／0／0／0 うち積む所 0／11／11・うち届け先 0／1／0（依頼158 0／12／14・0／1／0） 速いままのひやり 24 28 9 27 54 37 42 35 助け 1 0 0 0 0 0 0 2 大廊下の東の端 8 3 0 8 38 1 4 22 時間で切替 依頼164 11／22／11／0／0／0（合計 44）／依頼158 7／18／8／0／0／0（33）／依頼157 16／依頼155 104／依頼154 122／依頼149 110／依頼147 119／依頼143 107 大廊下 5／12／4・職員の廊下 5／9／6・部屋の中 1／1／1。台の前で待っている間 0／12／12（届け先 0／1／0）。速いままのひやり 22（依頼158 16） 種8 依頼164 10／38／23／1／0／3（合計 75）／依頼158 20／119／79／35／1／6（260）／依頼157（種8）5／26／20／0／0／5（56） 大廊下 3／19／8／1／0／0・職員の廊下 4／12／12／0／0／2・部屋の中 3／7／3／0／0／1。台の前で待っている間 0／7／26（届け先 0／3／1）。速いままのひやり 35（依頼158 50）・助け 1（35） 時間で切替・種8 依頼164 5／26／14／0／0／4（合計 49）。台の前で待っている間 0／6／16。速いままのひやり 24。依頼158 にこの回は無い 相手（廊下だけ・走っている間の 2・3・6 の 40 件。依頼158 は 39 件）：外来の患者 8・付き添い 4・病棟の患者 4・化学療法の患者 1・ほかの階の職員 運ぶ人 8・通り抜ける人 3・ 17 事務 4・6 内科の処置室の看護師 2・19 案内 2・4 1・病棟の看護師 1・ストレッチャー 2。職員の形 21 件（52%。依頼158 46%） 台の前で待っている間の相手（廊下だけ）：6 内科の処置室の看護師（便で積みに歩く 10・持ち場へ戻る 4）・外来の患者 5・用事で来る医師 2・付き添い 1・化学療法の患者 1 内科の処置室（青の積む所）の中と前（ロボットの中心の位置） 廊下だけ：中・走っている間 0／1／1／0／0／0（依頼158 1／1／0／0／0／1）・中・待っている間 0／9／11（0／10／14）・前の大廊下・走っている間 2／5／1（2／4／1） 時間で切替：中・走っている間 0／1／1（0）・中・待っている間 0／9／12（0／10／15）・前・走っている間 3／6／3（2／5／2） 種8：中・走っている間 2／4／2／0／0／0（依頼158 3／57／49／28／0／0）・中・待っている間 0／4／25（0／3／22）・前・走っている間 3／12／7／1／0／0（8／39／16／7／1／3） 時間で切替・種8：中・走っている間 1／2／1／0／0／1・中・待っている間 0／4／15・前・走っている間 0／1／1 (g) 大廊下を通る回数（transit164.csv。外来の患者 390 人。付き添いは除く。廊下だけ・種0） 道＝歩き始めた点から行き先までの NavMesh の道（0.25 m ごと）が外来の大廊下 x0〜70 に入るか。実際＝その移り変わりの間に大廊下 x0〜70 にいた秒が 0 より多いか 移り変わり 回数 道が入る 実際にいた 道は入るのにいなかった 道は入らないのにいた（うちトイレを挟んだ） 大廊下にいた秒の平均（いた回） 入口→総合受付 390 0 0 0 0 － 総合受付→採血 185 185 185 0 0 15.7 総合受付→外の待合 164 0 42 0 42（42） 7.9 総合受付→中待合 41 41 41 0 0 5.7 採血→外の待合 142 142 142 0 0 18.9 採血→中待合 39 39 39 0 0 32.6 外の待合→中待合 303 303 303 0 0 6.9 中待合→診察 378 0 0 0 0 － 診察→検査 91 31 31 0 0 20.8 検査→検査 99 3 3 0 0 10.8 診察→会計 282 282 282 0 0 5.5 検査→会計 87 87 87 0 0 3.5 会計→お薬 84 84 84 0 0 11.0 お薬→玄関 84 84 84 0 0 9.5 会計→玄関 283 0 0 0 0 － （総合受付→総合受付 45：初診の受付の待合へ。道は入らない・トイレを挟んだ 3 回だけいた） 計 2697 回：道が大廊下に入る 1281 回・実際にいた 1326 回・道は入るのにいなかった（待合の中などを抜けた）0 回・道は入らないのにいた 45 回（ほとんどトイレ） 種8：計 2717 回・道が入る 1322・実際にいた 1368・道は入るのにいなかった 1・道は入らないのにいた 47。時間で切替は種0・種8 とも同じ形 依頼158 の種0 の記録には人ごとの位置の記録が無いため、同じ数え方はできなかった（回し直していない） ■ 3. 撮ったもの - 撮っていない。2 の (b) で南の扉を通った採血の人が 0 にならない（1-1 を作っていないため）ので、依頼の「違えば 3 は撮らずに止める」に当たる。 静止画・動画・並べた図は作っておらず、iCloud の hospital/flow164/ も作っていない ■ 出力の場所 - KIOXIA：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261113_flow164/ runs/（check164a・check164b・check164c・check164s8・check164c8・h143repro164）・agg164_out.txt（依頼164 で足した記録のまとめ）・ agg158fmt_out.txt（依頼158 の agg158.py をそのまま回したまとめ。表の「依頼158」の列がこの回、「依頼157」の列は依頼157 の回）・cmp_ab.txt（a と b の記録の md5 の比べ）・ logs/・site/（サイトの h1・params の写し）・tools/（run164.sh・test164.sh・agg164.py と、依頼158 の tools の写し）・test/（check-in の前の試しの実行ファイル t1 と、それで回した試し 2 本）・ report164.txt（この報告の写し）・report164_try1_2.txt（1・2回目の報告の写し。iCloud の同じ名前のファイルをこの報告で書き換えたため） ■ check-in の番号 cs:140（ignore.conf。保留 0）・cs:141（病院の1日。保留 0）。実行ファイル Builds/hospital164（cs:141） ■ 決めてほしいこと（直し方の候補は作っていない） 1. 採血の人の東の扉（1-1。止めた）：params の「東の扉（内科の中、中待合の側。22.0, 42.05・幅1.2m）」は、h1 の形では内科の処置室の東の壁にあり、扉の向こうは 内科の診察室の裏の通路（x22〜42・z41〜43.1）で、中待合（x22〜42・z31〜35.5）とはつながっていない。その通路は access で化学療法の患者が入れず、外来の患者も Unity では看護師が付き添うときだけ歩く区画（依頼149 の案A）。中待合から行くには診察室1〜4 のどれかを通り抜けるしかない。どうするか 2. サイトに書いていなくて Unity で決めた値（summary の unity_only164）： - 扉の所：扉の幅の半分＋0.3 m の中で、扉の線から 1.5 m の中。扉は h1 の doors と subrooms の doors（同じ点の扉は1つ。73 か所） - 向かい合い：扉の所の2人が扉の線の両側にいて、どちらも次の曲がり角か行き先が線の向こう - 動けない：歩いている人の1コマの速さが 0.1 m/秒より遅い（依頼158 と同じ）のが 5 秒（params）続いた - 部屋の側：扉の付いた部屋（subroom があればその長方形、無ければ room）の側。部屋の側がわからない扉は、扉の所に後から入った人が下がる（同じ時刻なら番号の大きい人） - 下がり方：扉の線から離れる向き（線に直角）に半歩 0.5 m（standing_yield.よける の値）。無理なら斜め後ろ 45°。ロボットの帯・ほかの人から 0.35 m の中は除く - 戻る時：先に通す人が線を越えて 0.5 m 出た・扉から 2.5 m より離れた・着いて止まった。30 秒たったら解けなかったことにして元の行き先へ（種8 で 1 回） - 最後の依頼：day_schedule.requests_all（道の決め方・速さ・種）の by robot・trip がその便の依頼のうち、いちばん遅い t - 型1 とよける：よけている間（よけて止まる・戻る）を数えないのは型1 の職員だけ（型2〜4 は今までどおり持ち場の外の秒に入る） - 16:30 の数え方：点滴中＝点滴の所にとどまっている（トイレに行っている間を含む）、処置中＝救急の処置ベッドにとどまっている（X線室に行っている間を含む）。 回が 16:30 のコマの手前で終わるので、回の終わりのコマ（32400.0 秒）で数えた - 大廊下を通る回数：外来の患者（付き添いは除く）の行き先が変わるたび、歩き始めた点から行き先までの NavMesh の道を 0.25 m ごとに見て、外来の大廊下の区画の x70 より西に入るか。 実際は、その移り変わりの間（トイレへ行った分を含む）に大廊下 x0〜70 にいた秒 3. ignore.conf に、依頼の1行（/Assets/ServiceSim/Models/Animations）のほかに /Assets/ServiceSim/Models/Animations.meta の1行も足した（フォルダの .meta が1行目では無視されなかったため）。これでよいか 4. 3（撮る）は撮っていない。1 が決まったら、作り直して確かめと撮るのをやり直すか 5. (g) を依頼158 と並べるには、依頼158 の実行ファイル（Builds/hospital158）に数える記録を足して回し直す必要がある（依頼158 の記録には人ごとの位置が無い）。並べるか 6. 種8 の (e) で、救急の待合で病棟の患者が 852.4 秒（15:22〜15:37）動けなかった（出口へ向かう途中。依頼158 の種8 には無い）。時間で切替・種8 は 60 秒以上動けなかった人が 8 件 （どれも 2 分以内）。種8 の内科の処置室の南の扉で、扉で下がっても 30 秒で解けなかった回が 1 回あった 判定：止めた（決めてほしいことあり）