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作業フォルダ: /Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim
上限時間: 600
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# 依頼179：病院の採血の人を、中待合の側の新しい扉から通して、確かめと撮影をやり直す

依頼164 の続き。依頼164 の報告（claude_code_reports/20261113_hospital_164.txt・KIOXIA 20261113_flow164/report164.txt）の「決めてほしいこと」1〜6 に、エイイチと決めた答え（2026-11-14）：
1 東の扉が中待合につながっていない：**処置室と内科の中待合の間の壁に扉を1つ足した**（サイトのフロアの形。下の「正」）。採血の人（外来の患者・化学療法の患者と付き添い）はこの扉から出入りし、南の扉（12.0, 31.0）はロボットと職員だけが通る。東の扉（22.0, 42.05）は今までどおり（採血の人には使わせない）。依頼164 の 1-1 で作らなかった所を、この扉で作る
2 unity_only164：**値はそのまま**。扉で下がる向きと戻る秒はサイトの standing_yield に書き写した
3 ignore.conf の .meta の行：**このままでよい**
4 作り直して、確かめと撮るのをやり直す：**やる**（この依頼）
5 依頼158 を回し直して大廊下を通る回数を並べる：**回し直さない**
6 種8 の救急の待合で 852 秒動けなかった病棟の患者・南の扉で 30 秒で解けなかった 1 回：**今は記録だけ**。この依頼のあとにもう一度数えて並べる

決めた答えの図：iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow164/hospital164_決めること_直し方の案.html

依頼164 で作ったもの（HospitalRun164.cs・扉のよけ・積み始め・型1・16:30 の数え方・記録7つ、cs:141）はそのまま使う。
**数える問題・ロボットの止まり方・人がロボットをよける決まりは変えない。ロボットの速さは 0.6m/秒のまま。値は Unity の中で決め打ちにしない（params を読む）。**
**配膳の場面・配膳の実行ファイル・配膳の台帳、配膳と共通の部品には触らない。要所の場面（Assets/ServiceSim/Closeups/ など、依頼163〜175）にも触らない。** 変えるのは Assets/ServiceSim/Hospital/ の中の、1日を回す場面の分だけ。見た目は依頼153 の色・決めたカメラ、札は依頼161 の黒い枠のまま。
**瞬間移動はさせない。エイイチは見ていない。人に聞かないと進めない所に当たったら、その項目は止めて報告に書き、ほかは続ける。**

## 正（読むもの）
- p2m-site main（7765252）
  - フロアの形：`tools/hospital_layouts/hospital_h1.json`（md5 49dc4a2216d355e654daac61c24cc2c3）。依頼164 の形（b64abb22）との違いは、内科外来の小部屋「処置室」の doors に (22.0, 33.25, 幅1.2) が1つ増えたことと、その what の文だけのはず
  - 条件：`tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json`（md5 3ca3471c9ebb57d83834769bd4f7daf2）。依頼164 の写し（36a2ec7d）との違いは次だけのはず（day_schedule は同じ）：
    layout・layout_back_door の md5／people_flow.outpatient_steps の内科の処置室の door（中待合の側の扉）と source／chemo.steps の door／standing_yield の「扉で向かい合った時」の文

## 始める前に確かめること（違えば回さずに報告して終わる）
作業場所の保留 0（Mixamo のフォルダは ignore.conf で無視済み・cs:141 のあと）・Unity と回し係が動いていない・KIOXIA がマウント済み・上の md5 と違いの中身

## 1. 作る
- 1-1 新しい扉を建てる：フロアの形を読み直し、処置室と中待合の間の壁に扉を開け、人の NavMesh をつなぎ直す。ロボットの NavMesh と道は変えない
- 1-2 採血の人の道：採血へ行く人と採血から出る人は、中待合の側の扉を通る。南の扉は通らせない（職員とロボットは通ってよい）。中待合で座って待つ人の席・立って待つ点が、新しい扉の前（扉の幅の中で扉の線から 1 m）にかからないようにする（standing_yield の「立って待つ点の外し方」）
- 記録は依頼164 のものを続ける（blooddoor164 に新しい扉を足す）
- check-in（保留0）して、Builds/hospital179/ を作る。前の実行ファイルは残す
- サイトに書いていなくて Unity で決めた値は summary の unity_only179 に書き、報告の「決めてほしいこと」に並べる

## 2. 確かめ（依頼164 と同じ6本：廊下だけ・種0 を2回、時間で切替・種0、廊下だけ・種8、時間で切替・種8、hall。違えば 3 は撮らずに止める）
- 依頼164 と同じ確かめ（1バイト一致・瞬間移動0・便・入れない所0秒・飛ばした行き先・型1・用事の回数・積み始めが最後の依頼より前 0 便）
- (b) 扉：採血の人が中待合の側の扉・南の扉・東の扉を通った回数（**南と東は 0 のはず**）。役割ごと。新しい扉で向かい合って下がった回と待った秒。内科の処置室の南の扉のまわりのロボットの立ち往生（依頼158・164 と並べる）
- (c)(d)(e)(f)(g)：依頼164 と同じ形で、依頼158・164 の列と並べる。中待合の人数の山と、新しい扉のまわりで 60 秒以上動けなかった人
- (h) 依頼164 の決めてほしいこと 6 の2件（種8 の救急の待合の病棟の患者・南の扉で解けなかった回）がどうなったか

## 3. 撮る（種0・廊下だけ。依頼158 と同じ作り）
- 静止画：依頼158 と同じ22枚に、寄りを2枚足す：採血の人が中待合の側の扉を通っている時・ロボットが南の扉から積む所へ入っている時
- 動画 1：1日の早回し
- 動画 2：1便の通し。青の便1つと赤の便1つ（依頼158 と同じ選び方）
- 並べた図
- 出力：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261114_flow179/。並べた図・静止画・動画は iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow179/ にも写し、md5 を確かめる

## 報告
claude_code_reports/20261114_hospital_179.txt に：始める前の確かめ、1 で作ったもの、2 の確かめ（表）、3 のカメラの値と動画の長さ、出力の場所、check-in の番号、決めてほしいこと（直し方の候補は作らない）。
**報告の最後の1行は必ず次のどれか**：「判定：合格」／「判定：止めた（決めてほしいことあり）」／「判定：失敗」