commit 1ffaade
病院の搬送：押されて持ち場から離れた職員は5秒後に持ち場へ戻る決まりを足した（依頼179 の決めてほしいこと1）


diff --git a/tools/hospital_sim/assumptions.json b/tools/hospital_sim/assumptions.json
index 4c50e4e..78efed9 100644
--- a/tools/hospital_sim/assumptions.json
+++ b/tools/hospital_sim/assumptions.json
@@ -1487,11 +1487,12 @@
     "立って待つ点の外し方": "ロボットの帯から 0.5 m の中・扉の前（扉の幅の中で扉の線から 1 m）・通路の真ん中（外来の大廊下・玄関の通り・職員の中廊下・西／東の縦廊下・外来の奥の職員通路・正面玄関で、長い辺のどちらからも 1 m より離れた所）には立たない",
     "よけ方": "進む向きの線から遠い側へ半歩（無理なら反対側。ロボットの帯・ほかの人から 0.35 m の中は除く）。相手が通り過ぎた（元の点から 2.5 m より離れた・前へ 0.8 m 出た・着いた）か 30 秒で戻る。戻るのは 15 秒まで、間に合わなければその場で立つ。よけるのは、車いす・杖の人・ストレッチャーのときは立っている職員・患者・付き添い（座る席へ向かっている人は除く）、台の前で待っているロボットから 2 m の中で通れない人のときは立っている職員だけ",
     "持ち場から出ない職員がよける時": "よける方を先にする（受付の事務でも、杖の人・車いすには道を空ける）。よけている間は、持ち場の外にいた秒に数えない",
-    "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない。下がる向きは扉の線から離れる向き（部屋の外へ）、相手が通り過ぎたか 30 秒で元の点へ戻る（依頼164 で Unity が決めた値を書き写した）"
+    "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない。下がる向きは扉の線から離れる向き（部屋の外へ）、相手が通り過ぎたか 30 秒で元の点へ戻る（依頼164 で Unity が決めた値を書き写した）",
+    "持ち場へ戻る": "押されたり、よけたりして持ち場の点から離れた職員は、まわりが空いて 5 秒たったら、持ち場の点へ歩いて戻る（瞬間移動しない）。戻るまでの秒は持ち場の外にいた秒に数える"
    },
    "what": "立っている人のそばで、歩いている人が動けなくなるのを防ぐ決まり",
    "basis": "仮置き",
-   "source": "2026-11-12 エイイチ了承。依頼157 の記録：歩いている途中で 60 秒以上動けなかった人が 6 件（総合受付の前・中待合の人の混みで杖の人・車いすが 75〜121 秒、正面玄関の案内のそばの車いす 117 秒、救急室の台の前で待つロボットと看護師の間の医師 112 秒）。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）：4 ほかの外来の処置・検査室の扉（幅1.4m）で、入る人と出る人が向かい合ったまま 15 時ごろから 16:30 まで動けなかった（種0・19件）／6 型1 の受付の事務が杖の人によけて持ち場の外へ 3.1 秒出た。立って待つ点の外し方とよけ方は、依頼158 で Unity が決めた値（unity_only158）をそのまま書き写した",
+   "source": "2026-11-12 エイイチ了承。依頼157 の記録：歩いている途中で 60 秒以上動けなかった人が 6 件（総合受付の前・中待合の人の混みで杖の人・車いすが 75〜121 秒、正面玄関の案内のそばの車いす 117 秒、救急室の台の前で待つロボットと看護師の間の医師 112 秒）。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）：4 ほかの外来の処置・検査室の扉（幅1.4m）で、入る人と出る人が向かい合ったまま 15 時ごろから 16:30 まで動けなかった（種0・19件）／6 型1 の受付の事務が杖の人によけて持ち場の外へ 3.1 秒出た。立って待つ点の外し方とよけ方は、依頼158 で Unity が決めた値（unity_only158）をそのまま書き写した。2026-11-14 エイイチ了承（依頼179 の決めてほしいこと1）：時間で切替・種8 で、受付の事務（型1）が患者に押されて持ち場から 0.29 m 出たまま、その日の終わりまで戻らなかった（依頼157 からの作り）。台の前で待つロボットの前を採血の人が横切ってひやりが増えた件（決めてほしいこと2）は、患者の動きが分からないので区画を作らず、このまま記録する",
    "n": null,
    "updated": "2026-11-14"
   }
diff --git a/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json b/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json
index af7ee06..cacee8b 100644
--- a/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json
+++ b/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json
@@ -30358,7 +30358,8 @@
   "立って待つ点の外し方": "ロボットの帯から 0.5 m の中・扉の前（扉の幅の中で扉の線から 1 m）・通路の真ん中（外来の大廊下・玄関の通り・職員の中廊下・西／東の縦廊下・外来の奥の職員通路・正面玄関で、長い辺のどちらからも 1 m より離れた所）には立たない",
   "よけ方": "進む向きの線から遠い側へ半歩（無理なら反対側。ロボットの帯・ほかの人から 0.35 m の中は除く）。相手が通り過ぎた（元の点から 2.5 m より離れた・前へ 0.8 m 出た・着いた）か 30 秒で戻る。戻るのは 15 秒まで、間に合わなければその場で立つ。よけるのは、車いす・杖の人・ストレッチャーのときは立っている職員・患者・付き添い（座る席へ向かっている人は除く）、台の前で待っているロボットから 2 m の中で通れない人のときは立っている職員だけ",
   "持ち場から出ない職員がよける時": "よける方を先にする（受付の事務でも、杖の人・車いすには道を空ける）。よけている間は、持ち場の外にいた秒に数えない",
-  "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない。下がる向きは扉の線から離れる向き（部屋の外へ）、相手が通り過ぎたか 30 秒で元の点へ戻る（依頼164 で Unity が決めた値を書き写した）"
+  "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない。下がる向きは扉の線から離れる向き（部屋の外へ）、相手が通り過ぎたか 30 秒で元の点へ戻る（依頼164 で Unity が決めた値を書き写した）",
+  "持ち場へ戻る": "押されたり、よけたりして持ち場の点から離れた職員は、まわりが空いて 5 秒たったら、持ち場の点へ歩いて戻る（瞬間移動しない）。戻るまでの秒は持ち場の外にいた秒に数える"
  },
  "people_flow": {
   "about": "人が大廊下だけを歩くのをやめ、役割ごとに行き先の順を持って部屋に出入りする（2026-11-10 エイイチ：大通りにだけしか人が歩かない病院なんてないから修正）。行ける所・座る所はフロアの形 hospital_h1.json の access。ここは人数・来る時刻・行き先の順・とどまる時間。Unity が読む",
