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作業フォルダ: /Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim
上限時間: 300
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# 依頼175：要所の場面の3つめ「廊下ですれ違う」を作って撮る（ふつうに通り過ぎる・看護師がよろけてハコブくんが寄って止まる、の2本）

依頼174 の報告（claude_code_reports/20261113_closeup_174.txt）と、依頼166・171・172 の報告を読んでから始める。看護師・ハコブくん・台本の作り・撮り方は 174（cs:138）の場面の寄りを土台にする。

エイイチと決めたこと（2026-11-13）：
- ①積む・②受け取るは依頼174 の版で完成。**今回はそれに触らない**（台本・コード・出力とも）
- 3つめの場面は「廊下ですれ違う」。廊下の幅は **1.8 m**（片側に部屋がある狭い廊下）
- **ハコブくんの動き方：看護師が近い、またはよろけたら、減速して端に寄る、もしくは止まる。適度な距離があり、特に何もなければ、そのまま（0.6 m/秒のまま）通り過ぎる**
- やり取りは **目線と画面の表情だけ**（看護師がちらっとハコブくんを見る・ハコブくんの画面がにっこりする）。吹き出し・おじぎ・話しかけは入れない
- 看護師の歩き方・立ち方は 162〜174 の手づくりの歩き（Mixamo 前）を使う。Mixamo の動きは使わない
- 動きの速さは現実に合わせる（174 と同じ考え方）

**触るのは Assets/ServiceSim/Closeups/ の中だけ。** Models/・病院の1日の場面・配膳の場面・共通の部品・Packages・実行ファイルには触らない。①②の台本と出力は変えない。Mixamo の FBX は写さない・check-in しない。
**エイイチは見ていない。人に聞かないと進めない所に当たったら、その項目は止めて報告に書き、ほかは続ける。**

## 始める前に確かめること（違えば作らずに報告して終わる）
保留は Mixamo のフォルダ（Models/Animations/）だけ・Unity と回し係が動いていない・KIOXIA がマウント済み・最新が cs:138

## 1. 廊下をつくる（台本の rooms に足す。①②の部屋とは離れた所に置く）
- 病棟の廊下：壁と壁の間 1.8 m・長さ 14 m 以上。片側の壁に病室の扉を 2〜3 つ（閉じた引き戸）、両側の壁に手すり（高さ 0.8 m・壁から 6 cm 出る）
- 色は病院の1日の場面の A（ミント×木目）に合わせる（床・壁・手すり・扉。値は病院の1日の場面の色を読んで使い、報告に書く）
- 天井は撮る角度で見えない所は作らなくてよい

## 2. 2本の場面（どちらも 15〜25 秒）
どちらも、ハコブくんと看護師は廊下の両端から向かい合って進み、**左側通行**（それぞれ進む向きの左寄り）ですれ違う。ハコブくんは引き出しを閉じた空の状態、画面はふだん顔（表情集の「基本」）。看護師は手に何も持たない。

### ③-a ふつうに通り過ぎる
- 看護師はふつうの速さ（1.2〜1.3 m/秒）でまっすぐ歩く。ハコブくんは 0.6 m/秒 のまま走る
- すれ違う時の横のすき間（ハコブくんの体と看護師の体のいちばん近い所）が 0.5 m 以上になる位置どりにする
- すれ違う 2〜3 m 手前で、看護師がちらっとハコブくんを見る（頭を 15〜25° 向けて 0.6〜1.0 秒、前に戻す）。同じ頃、ハコブくんの画面がにっこり（表情集の笑顔。1.5 秒くらいで「基本」に戻る）
- ハコブくんは減速しない・寄らない

### ③-b 看護師がよろけて、ハコブくんが寄って止まる
- 看護師はふつうに歩いてくるが、ハコブくんの 3〜4 m 手前で **つまずいてよろける**（体が廊下の真ん中のほうへ 0.3〜0.4 m 流れ、1〜2 歩たたらを踏み、手すり側へ片手を伸ばして体を戻す。全部で 1.5〜2 秒）。よろけ方は人の自然な動きに見えるように、腕と上体も動かす
- ハコブくんは、よろけ始めを見てから 0.3 秒以内に減速を始め、左の壁（手すり）側へ寄り、止まる。止まるまでの減速は 0.5 m/秒² 以下でなめらかに。寄った時の手すりとのすき間は 5 cm 以上
- 看護師が体を立て直したら、ハコブくんの画面がにっこり。看護師はハコブくんをちらっと見て（③-a と同じ）、歩きを続けて通り過ぎる
- 看護師の体がハコブくんの後ろ 1 m 以上に離れてから、ハコブくんが走り出す（加速も 0.5 m/秒² 以下）
- この場面の看護師とハコブくんの一番近い距離を数え、報告に書く

### ハコブくんの決まり（③-a と ③-b で同じ決まりで動く形にする）
- 「近い」の線：向かってくる人との横のすき間が 0.4 m より狭くなりそう、または人の体が自分の進む帯に入ってきたら → 減速して寄る。すき間が取れない、または人がよろけたら → 止まる
- 何もなければ 0.6 m/秒 のまま通り過ぎる
- 決まりの値は台本に書き、報告に表で書く。③-a ではこの線に当たらないこと、③-b では当たることを数字で確かめる

## 3. カメラ
- 本番：廊下の少し上（高さ 1.6〜1.8 m）から、廊下の長い方向に斜めに見下ろす。すれ違う所で看護師の顔とハコブくんの画面の両方が見える
- 真上：すれ違う所の真上から、2人のすき間と寄り方が分かる画（③-b は止まる所も入る）
- 横からの寄り（看護師の顔とハコブくんの画面）：目線とにっこりの所だけに切りかえる
- 1本の動画の中で、本番と寄りを切りかえる。真上は別の動画にする

## 4. 確かめ（違えば 5 は撮らずに止める）
- 当たったコマ 0（看護師とハコブくん・看護師と壁と手すり・ハコブくんと壁と手すり）
- ③-a：横のすき間の最小 0.5 m 以上・ハコブくんの速さが 0.6 m/秒 のまま（ずれ 0.02 m/秒 以内）
- ③-b：減速の始まりがよろけ始めから 0.3 秒以内・減速と加速が 0.5 m/秒² 以下・止まっている間にハコブくんが動かない・走り出しが看護師の体がハコブくんの後ろ 1 m 以上に離れてから
- 足が床をすべった長さ・沈む／浮く：174 と同じ基準。よろける所の足も数える
- 1 コマで骨が動く量：6 cm 以内（よろける所は 8 cm まで）
- 頭の向きを変える所・目線：首だけでなく、目（または顔の向き）がハコブくんの画面のほうを向いている
- 看護師の手と手すりが当たる所：手が手すりの中に入らない（手すりに触れる形なら、手のひらが手すりの上にのる）

## 5. 撮る
- ③-a・③-b それぞれ、本番（寄りの切りかえ入り）と真上の 2 本ずつ、計 4 本。現実の速さ（1 倍）
- 静止画：③-a の目線とにっこり・すれ違う所（本番と真上）／③-b のよろける所・ハコブくんが止まった所（本番と真上）・にっこり
- 出力は KIOXIA の closeup/20261113_closeup175/、iCloud の hospital/closeup175/ に動画と静止画を写す（md5 を確かめる）
- 作業の区切りで check-in（Mixamo のフォルダは除く）

## 6. 報告
claude_code_reports/20261113_closeup_175.txt（KIOXIA にも写し）。2 の時刻の表・ハコブくんの決まりの値・4 の値を ③-a・③-b ごとに表で書く。最後に「判定：合格／止めた」を書く。