# 結果：20261113_175_廊下ですれ違う場面を作って撮る

- 状態：完了
- 始めた時刻：2026-11-13 20:17
- 終わった時刻：2026-11-13 21:15（58分）
- 作業フォルダ：/Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim
- この続きを Claude Code で話すとき：作業フォルダで `claude --resume 9ee37c7e-d2aa-469c-8d7d-150805f4fceb`

## Claude Code の報告

やったこと
- 始める前に確かめた（保留は Mixamo のフォルダだけ・Unity と回し係は止まっている・KIOXIA はマウント済み・最新は cs:138）。すべて合っていたので始めた。
- 廊下を作った。台本 closeup175_script.json の rooms に「廊下_…」を足し、①②の部屋から 25 m 以上離した所に置いた。
  - 壁と壁の間 1.8 m、長さ 25 m。
  - 片側の壁に閉じた引き戸が 3 つ。
  - 両側に手すり（上の面の高さ 0.8 m・壁から 6 cm 出る・金具つき）。
  - 色は病院の1日の場面の A を読んで使った：床 #DBD6C9・壁 #666E7A・手すり #D7B88C（木目）・扉 #4FAE8E（ミント）。
- ③-a（16.0 秒）と ③-b（19.0 秒）を作った。
  - 看護師は 162〜174 の手づくりの歩きで、1.25 m/秒・毎分 111 歩。
  - ③-b のよろけは、つまずき → たたら 2 歩 → 左手を手すりの上に置いて体を戻す、の 1.75 秒。
- ハコブくんの決まりを台本の robot_rule に書いた。Unity の中で毎コマ看護師の体を見て、速さと横の位置を決める（③-a・③-b とも同じ値）。
- にっこりの顔は表情集の「小さな笑み」を使った。
- 撮った：本番（寄りの切りかえ入り）と真上を 2 本ずつ、計 4 本と静止画 12 枚。現実の速さ（1 倍）。
- 写した：KIOXIA の closeup/20261113_closeup175/ と iCloud の hospital/closeup175/。16 ファイルとも md5 が同じなのを確かめた。
- check-in は cs:139（12 件）。保留は Mixamo のフォルダだけ。
- 報告は claude_code_reports/20261113_closeup_175.txt（KIOXIA にも写した）。

結果
- ①②：新しいコードで 174 の台本を回し、174 の出力と骨の位置を比べた。差は 0 mm で、変わっていない。
- 当たったコマ：看護師とハコブくん 0・看護師と壁/手すり/扉 0・ハコブくんと壁/手すり/扉 0（③-a・③-b とも）。

| 項目 | 基準 | ③-a | ③-b |
|---|---|---|---|
| 体の横のすき間の最小 | ③-a 0.5 m 以上 | 0.520 m | 一番近い距離 0.534 m（参考） |
| ハコブくんの速さ | ③-a 0.6 のまま | 0.6000 m/秒のまま | － |
| 決まりの線 | ③-a 当たらない・③-b 当たる | 予想のすき間の最小 0.520 m（当たらない） | よろけを見て 6.9 秒から「止まる」（当たる） |
| 減速の始まり | よろけ始めから 0.3 秒以内 | － | 0.187 秒 |
| 減速・加速 | 0.5 m/秒² 以下 | － | どちらも 0.400 m/秒² |
| 止まっている間の動き | 動かない | － | 0 m |
| 走り出し | 看護師が後ろ 1 m 以上 | － | 1.049 m で走り出した |
| 寄った時の手すりとのすき間 | 5 cm 以上 | － | 5.2 cm |
| 1 コマの骨の動き（根の動きを除いた） | 6 cm（よろけ 8 cm）以内 | 5.68 cm | 5.68 cm・よろけの間 7.90 cm |
| 目線（顔の向きと画面への向きの角度の最小） | 画面のほうを向く | 1.5 度 | 6.1 度 |
| 頭の向き・時間 | 15〜25 度・0.6〜1.0 秒 | 22 度・0.85 秒 | 22 度・0.85 秒 |
| 手と手すり | 手すりに入らない | － | 入った頂点 0・手の一番低い所は手すりの上 0.47 cm |
| 足のすべり | 0 cm（174 と同じ） | 0.00 cm | 0.02 cm（0.2 mm・歩き出した後） |

- ③-b のよろけ：腰が真ん中へ 0.348 m 流れる・たたら 2 歩・全部で 1.75 秒。
- 判定：合格。ただし足のすべりの 0.02 cm だけは 174 の 0 cm にそろっていない（決めてほしいことの 6）。

変えたファイル
- Assets/ServiceSim/Closeups/closeup175_script.json（追加）
- Assets/ServiceSim/Closeups/Editor/CloseupCorridor.cs（追加）
- Assets/ServiceSim/Closeups/Textures/face175_smile_albedo.png・face175_smile_emission.png（追加。それぞれ .meta も）
- Assets/ServiceSim/Closeups/CloseupDirector.cs・CloseupNurse.cs（変更。台本に値が無ければ 174 と同じに動く）

決めてほしいこと
1. 廊下の幅が足りない：手すりの間は 1.68 m しかなく、③-a のすき間 0.5 m を取ると、両側の手すりとのすき間は合わせて約 6 cm しか残らなかった。
   - そのため ③-b でハコブくんが壁の側へ寄れるのは 1.5 cm だけで、画では寄ったように見えない（止まるのは見える）。
   - 寄る幅を見せるなら、③-a のすき間を 0.4 m にする・廊下を 2.0 m にする・片側の手すりをやめる、のどれかが要る。
2. すき間 0.5 m を取るため、看護師の腕を 4 度だけ体へ寄せた（手が太ももの横に来る）。162〜174 の歩きからの変えだが、よいか。
3. カメラ：看護師の顔とハコブくんの画面は向き合っているので、この廊下では 1 つのカメラで両方を前から写せる所が無い。
   - 本番はハコブくんの後ろの上から撮った。看護師の顔とよろけ方は見えるが、ハコブくんは後ろ姿。
   - 寄りを 2 つ（看護師の顔・ハコブくんの画面）にして切りかえた。この形でよいか。
4. 「すれ違う 2〜3 m 手前」：2 人の間が 2〜3 m だと、頭 25 度まででは画面のほうを向けない。そこで、看護師がすれ違う所の 2.7 m 手前に来た時（2 人の間 4.0 m）から見る形にした。この読み方でよいか。
5. 1 コマの骨の動きは、体ごと進む分を除いて数えた。世界の位置で数えると、歩きで 9.83 cm、よろけで 11.02 cm になる（1.25 m/秒で体ごと 1 コマ 4.2 cm 進むため）。この数え方でよいか。
6. 足のすべり 0.02 cm（目に見えない）は直していない。0 にするか。
7. 止まったハコブくんは、寄る途中の向き 2 度のまま止まっている。このままでよいか。
8. 表情集に「笑顔」という名前の絵が無いので「小さな笑み」を使った。よいか。
9. Mixamo の FBX の check-in は、依頼163 の答えのとおり保留のまま。