# 議論の依頼：配膳ロボット1台だと、料理が遅くなる？ ファミレスで0〜6台を試算

## この動画について
- チャンネル：フィジカルAI解説｜Pixels to Motors（ナレーションはキャラクターのハコブくん。チャンネルの人はエイイチ）
- チャンネルの方向：ロボット、入れたらどうなる？を、数字とシミュレーションで確かめるチャンネル
- 目的：再生数そのものではなく、仕事につながりそうな視聴者（ロボティクスに興味がある経営者・PM・マネージャー・開発者）に見てもらい、相談や仕事のきっかけにすること
- この回の位置：配膳ロボットのシリーズの第1回。このあと、人を減らせるか・月いくら浮くか、3Dの店でロボットを走らせる回へ続く
- 状態：公開済み。だからこの議論の目的は、この台本を直すことより「次の回からの台本の作り方に生かす学び」を出すこと。直す案は、次の回でも使える形の学びとして書いてくれると助かる
- 本人の決まり：セリフは平易な言葉、難しい言葉はポイントだけ。冗長にしない。真面目なだけにせずユーモアを交える。冒頭で人を惹きつける。エイイチ本人の見立て・実感を入れる（実体験は本人に聞いて入れる）
- 長さの目安：85文。画面には字幕と、背景にシミュレーションの映像・グラフのカードが出る

## 台本（タイトルの行・本文）
タイトル：配膳ロボット1台だと、料理が遅くなる？ ファミレスで0〜6台を試算

# 台本：配膳ロボット、何台入れたら店は変わる？ ― ファミレスの混む2時間を、0台から6台まで試算した

話し手はハコブくん（エイイチは三人称）。各行は「文番号｜表情｜場面｜字幕の文」。字幕の「｜」は、読み上げは1文のまま字幕だけ次の枚に替える位置。


## 0 フック（0:00〜）

- S001｜基本｜hook｜ファミレスで、ネコの顔をした配膳ロボットを見かけたとき、その店に何台いたか、覚えていますか。
- S002｜基本｜hook｜すかいらーくグループは、2022年の12月に、約2,100店へ、約3,000台の導入を終えました。｜単純に割ると、1店あたり平均で約1.4台です。
- S003｜小さな笑み｜hook｜エイイチが見かけた店も、2台くらいだったそうです。
- S004｜ジト目｜hook_q｜では、2台より3台、3台より6台。ロボットを増やせば増やすほど、店は良くなるのでしょうか。
- S005｜目を閉じる｜hook_try｜そこで、ファミレスの混む時間帯の2時間を、パソコンの中で再現して、ロボットを0台から6台まで、1台ずつ増やしてみました。
- S006｜驚き｜hook_try｜すると、ある台数から先は、席に着くまでの時間が、ほとんど縮まなくなりました。｜しかも1台だけのときは、料理が、かえって遅く届いたんです。

## 1 自己紹介

- S007｜小さな笑み｜title｜Pixels to Motors。案内役のハコブくんです。
- S008｜基本｜title｜この番組では、フィジカルAIのニュースや実機の記録から、現場で使える形を考えます。
- S009｜基本｜title_eiichi｜エイイチは、本業のデザイナーをしながら、ロボティクスの研究と開発をしています。｜その中で分かったことと、そこから考えた見立てを、ハコブくんがお伝えします。

## 2 今日の問い

- S010｜驚き｜question｜今日の問いは、配膳ロボットを何台入れたら、店は変わるのか、です。
- S011｜基本｜define｜見るのは3つです。お客さんが店に来てから、席に着くまでの時間。料理ができてから、人かロボットが卓に着くまでの時間。｜そして、ホールのスタッフを減らしても、店が回るかどうか。
- S012｜基本｜define2｜この試算では、席は空いているのに、片付けや案内を待たせた時間が、平均で10分以上になったら、「店が回らない」と数えます。｜この10分は、エイイチが決めた比べるための線で、実際の店の営業を決める基準ではありません。満席で待つ時間は入れていません。
- S013｜基本｜scope｜話の範囲も言っておきます。これは、パソコンの中の試算です。｜数字の多くは、公開されている導入事例やメーカーの仕様をもとにした仮の値で、実際の店で測ったものではありません。
- S014｜基本｜scope｜店は、お客さんが1人もいない状態から始めて、2時間だけお客さんを受け入れ、最後の片付けが終わるまでを計算します。｜比べるのは、試算に入れたホールの仕事を何人でこなせるかで、厨房との兼務や準備、休憩までは入っていません。
- S015｜基本｜scope｜そしてこの動画は、シリーズの1回目です。今日は、時間と数だけで計算する試算の話。｜通路でロボットがどこで止まるかは、このあとの回で、3Dの店を建てて調べます。

## 3 結論と立場

- S016｜基本｜answer｜先に結論を言うと、35卓のファミレスで、スタッフ3人のまま、料理を運ぶロボットを増やすと、席に着くまでの時間は、2台目までで大きく縮み、3台目から先は、大きくは縮みませんでした。
- S017｜目を閉じる｜answer_two｜そして、普通の混み具合で、料理を運ぶだけなら、試した6台までのどの台数でも、スタッフを3人から2人にすると、店は回りませんでした。｜変わったのは待ち時間で、要る人数ではなかったんです。
- S018｜基本｜stance｜先に言っておくと、配膳ロボットは意味がない、と言いたいわけじゃないんです。
- S019｜小さな笑み｜stance｜人を減らさずに足せば、席に着くまでの時間は縮みました。｜そして、店の種類や混み具合によっては、1台入れると、1人少なくても、今回の線を下回りました。ただし、そのときは料理の待ちが延びています。

## 4 目次

- S020｜基本｜toc｜大きく3つあります。
- S021｜基本｜toc｜スタッフ3人のまま、ロボットを増やすと、何が変わるのか。
- S022｜基本｜toc｜1台だけだと、なぜ料理が遅くなるのか。
- S023｜基本｜toc｜人を減らせる台数は、あるのか。
- S024｜小さな笑み｜toc｜特に2つ目は、ロボットにとって、ちょっと気の毒な話です。最後に、エイイチの見立てを話します。

## 5 節1：スタッフ3人のまま、ロボットを増やすと何が変わるのか

- S025｜基本｜c1｜1つ目、スタッフ3人のまま、ロボットを増やすと、何が変わるのか、です。
- S026｜基本｜c1｜一言で言うと、席に着くまでの時間は、2台目までで大きく変わり、そこから先は横ばいです。
- S027｜基本｜setup｜試算の店は、35卓のファミレス。普通の混み具合で、1時間に35組が来ます。｜ロボットは料理を運ぶだけで、デザートやドリンクも含めて、1回の往復で料理を3つまで運びます。
- S028｜基本｜simpy｜使ったのは、SimPyという、Pythonの道具です。お客さんが来る、料理ができる、誰かが運ぶ、皿を下げる、といった出来事を時間の順に並べて、どこで待ちが生まれるかを数えます。
- S029｜基本｜simpy｜1つの条件を40回計算して、平均を出しています。
- S030｜基本｜speed｜ロボットの速さは、仮に秒速0.5メートル。人が歩く速さの半分です。この速さも、実際の店で測った値ではありません。
- S031｜基本｜entry｜まず、お客さんが店に来てから、席に着くまで。ロボットなしで8.6分。1台で4.0分。2台で3.2分。
- S032｜驚き｜entry_flat｜3台で2.9分。そこから先は、4台でも6台でも、3分台です。
- S033｜基本｜entry_flat｜4台では3.9分と、3台より延びています。偶然のばらつきかどうかは、この平均だけでは分かりません。｜ここでは、2台目までのような大きな縮み方は、もう見られなかった、と読んでください。
- S034｜目を閉じる｜why1｜席に着くまでが縮んだのは、料理を運ぶ仕事がロボットに移って、人の手が、片付けや案内に回ったからです。
- S035｜基本｜why1b｜席は空いているのに待たせた時間は、ロボットなしの7.4分から、2台で2.3分まで減りました。
- S036｜目を閉じる｜why1c｜でも、皿を下げて卓を拭くのも、案内も、会計も、人の仕事のまま。｜今回の作業時間と仕事の順番では、ロボットを増やしても、人の仕事を待つ時間が残りました。
- S037｜基本｜util｜6台入れたときに、ロボット1台が仕事でふさがっていた時間は、平均で2割ちょっと。お客さんが料理を取るのを待つ時間も含めて、です。
- S038｜小さな笑み｜util｜台数に対して、出番は少なくなりました。ハコブくんなら、ちょっと居心地が悪いです。
- S039｜基本｜walk｜人が歩く距離も見ておきます。お客さんが帰ったあとの片付けまでで、ロボットなしでは1人3.9キロ。2台で2.3キロ。約4割減です。これも、3台目から先は変わりませんでした。
- S040｜基本｜c1_end｜席に着くまでの時間と歩く距離が大きく変わったのは、2台目まで。料理を早く届けたいなら、3台目にも効き目がありました。そこは、次の話です。

## 6 節2：1台だけだと、なぜ料理が遅くなるのか

- S041｜基本｜c2｜2つ目、1台だけだと、なぜ料理が遅くなるのか、です。
- S042｜驚き｜dish_ans｜料理ができてから卓に着くまで。ロボットなしの58秒が、1台では2分12秒。倍以上に延びました。
- S043｜基本｜dish_more｜2台で約1分、3台で39秒。ロボットなしより早く届くようになったのは、3台目からでした。
- S044｜基本｜rule｜理由は、この試算の運び方の決まりにあります。料理ができたら、まずロボットを待つ。2分待ってもロボットが来なければ、人も運べるようにする。
- S045｜目を閉じる｜rule｜ロボットを入れたのなら、人よりロボットに働いてもらう。エイイチが、そう決めた決まりです。
- S046｜基本｜rule2｜ロボットが1台だと、往復している間に、次の料理ができてしまいます。その料理は、受け渡し口でロボットの帰りを待つ。これが積み重なって、平均が延びました。
- S047｜小さな笑み｜rule2｜1台のときは、ロボットが仕事でふさがっていた時間が、約4分の3。がんばっているのに、遅いと言われる。ちょっと気の毒です。
- S048｜基本｜fair｜現場なら、手が空いた人が先に運ぶ、というやり方もあります。｜前の版の試算はその決まりで、受け渡し口の近くにいる人が先に運び、ロボットの出番が減っていました。2分待つのがいいか、すぐに人も運ぶのがいいかは、別に比べる必要があります。
- S049｜小さな笑み｜honne1｜この結果を見たエイイチの感想は、「意外な結果だなと。でも、いまの配膳ロボットの限界点も、よくわかった」、だそうです。
- S050｜基本｜honne1｜ただ、今回分かったのは、この試算の条件での限界です。今の製品の性能を測ったわけではありません。
- S051｜目を閉じる｜c2_end｜何台入れるかは、誰が先に運ぶかの決まりと、セットで決める。台数だけを見ても、答えは出ません。

## 7 節3：人を減らせる台数は、あるのか

- S052｜基本｜c3｜3つ目、人を減らせる台数は、あるのか、です。
- S053｜基本｜c3｜一言で言うと、このファミレスの普通の日に、料理を運ぶだけなら、試した6台までには、ありませんでした。でも、混み具合や店が変わると、答えも変わります。
- S054｜基本｜two｜スタッフを2人にすると、ロボットなしでは、席に着くまで28.3分。
- S055｜困り眉｜two_b｜1台で16.9分、2台で14.3分。3台から6台でも、14分から16分のまま。どれも、店が回らない、に入りました。
- S056｜目を閉じる｜two_c｜運ぶ仕事はロボットが持っていっても、皿を下げて、卓を拭いて、案内するのは、2人のまま。そこが追いつかないんです。
- S057｜基本｜honne2｜昔ファミレスで働いていたエイイチに、ロボットに任せたかった仕事を聞いてみました。
- S058｜小さな笑み｜honne2_list｜お客さんが食べ終わった皿を下げること。パントリーに下げた皿を、洗い場まで運ぶこと。｜そして、フォークやスプーンを拭くこと。「地味に大変」だそうです。
- S059｜基本｜honne2_c｜どれも、今日の試算のロボットには、任せていない仕事です。
- S060｜小さな笑み｜patrol｜実は試算には、食事中に席を回って、お客さんに空いた皿を載せてもらう使い方もあります。｜ロボットが来るたびに、お客さんが一定の量の皿を載せてくれる前提なら、2人とロボット3台で、今回の線を下回りました。この話は、次の回で。
- S061｜基本｜crowd｜同じ店でも、混雑の日は話が変わります。1時間に45組来ると、ロボットなしでは4人要るところが、1台で、3人でも今回の線を下回りました。
- S062｜目を閉じる｜crowd_note｜ただし、席に着くまでの時間は、4人のときの11.4分から17.4分に、料理の待ちは45秒から2分17秒に延びます。｜同じサービスのまま人を減らせた、という意味ではありません。
- S063｜基本｜other｜では、店が変わるとどうなるか。試算には、ファミレスのほかに、店の種類があと4つあります。｜それぞれの店に、来客数も食事の長さも別々の、普通の混み具合を置いています。店の種類だけを変えた比べではありません。
- S064｜驚き｜buffet｜焼肉の食べ放題の店では、スタッフ2人だと、ロボットなしで約27分半。1台入れると9.8分に、約18分縮んで、今回の線を下回りました。
- S065｜基本｜buffet｜ただ、3人でロボットなしの9.2分より少し長く、料理の待ちは1分17秒から3分26秒に延びます。追加の注文が多くて、皿の行き来が多い店です。
- S066｜基本｜hotel｜洗い場が遠い店でも、2人とロボット1台で、線を下回りました。ただ、3人のときの2.9分に比べると、6.0分に延びます。
- S067｜基本｜large｜60卓の大型店は、普通の混み具合で、6人が5人に。ただし、5人で線を下回るのは、2台からです。
- S068｜目を閉じる｜c3_end｜何台で、何が変わるかは、店と混み具合ごとに違う。近い店の数字は、自分の店の答えにはなりません。

## 8 見立て

- S069｜基本｜mitate｜ここからは、エイイチの見立てです。
- S070｜目を閉じる｜mitate1｜ロボットを入れるだけでは、良くならないこともある。そこには、専門家の知見が要る。エイイチは、そのことを知ってほしいと考えています。
- S071｜基本｜mitate2｜今日の比べでも、台数と、任せる仕事で、答えが変わりました。誰が先に運ぶかという決まりも、結果に関わっています。
- S072｜小さな笑み｜mitate2｜ハコブくんなりに言うと、まず、店の仕事を知る人と一緒に、運び方を確かめることです。｜その人は、店長やスタッフかもしれないし、メーカーや導入を手伝う人かもしれません。
- S073｜基本｜limits｜ただ、フェアに言っておくと、今日の試算は、時間と数だけの計算です。
- S074｜基本｜limits｜ロボットが止まるのは、台数に関係なく、往復の3割で数秒、1%で人が動かしに行く、と仮に置いています。台数が増えて、ロボットどうしが邪魔になることは、まだ入っていません。
- S075｜基本｜limits｜料理をロボットに載せて、行き先を決める人の時間も入っていません。｜そして今日の35卓の店は、卓までの距離を幅で置いただけで、図面は使っていません。
- S076｜小さな笑み｜next｜だから次の回からは、そこを調べていきます。まず、人は減らせるのか、月いくら浮くのか。｜そのあと、店の図面から3Dの店を建てて、ロボットを走らせます。実際の店にどこまで合うかは、店での観察とも照らしていきます。

## 9 問いへの回答・まとめ

- S077｜基本｜answer2｜じゃあ、冒頭の問いに答えますね。配膳ロボットを何台入れたら、店は変わるのか。
- S078｜目を閉じる｜answer2｜35卓のファミレスで、スタッフ3人のまま増やすと、2台までで、席に着くまでの時間が8.6分から3.2分に縮み、3台目から先は、大きくは縮みませんでした。
- S079｜基本｜answer2b｜1台では、ロボットを待つ決まりのため、料理はかえって遅く届きました。｜そして、普通の混み具合で料理を運ぶだけなら、試した6台まで、3人を2人にすると、店は回りませんでした。
- S080｜基本｜answer2b｜混雑の日や、焼肉の食べ放題、洗い場が遠い店では、1台で、1人少なくても線を下回りました。ただし、待ち時間は延びています。｜何台で変わるかは、店と混み具合と、決まりで変わります。
- S081｜小さな笑み｜question_next｜次に、配膳ロボットのいる店に行ったら、数えてみてください。何台いて、料理を運んでいるのは、ロボットか、人か。
- S082｜小さな笑み｜try｜この試算は、サイトのシリーズのページで、台数や人数を変えて試せます。リンクは、概要欄に置いておきます。

## 10 アウトロ

- S083｜小さな笑み｜outro｜この動画が役に立ったら、高評価とチャンネル登録をお願いします。
- S084｜基本｜outro｜ロボットの開発や導入の相談は、概要欄の連絡先から、エイイチに直接どうぞ。
- S085｜ウインク｜outro｜コメントは、エイイチが全部読んでいます。それではまた。