【採否】

**評者（案Aの作者）から**
1. 冒頭が別々の失敗をひとつの原因で説明しているように読める：**採る**。事実の誤りです。Log#23 の見出しからは、どの失敗の原因かまでは言えません。「爪が奥へずれた」とつながないよう、冒頭の文を書き直しました。
2. 位置2の「まだ原因が分かっていない」：**採る**。事実の誤りです。言えるのは「カメラの傾きではなかった」までなので、それ以上は断定しません。なお、Log#29 は見出しが「傾きではなかった」なのに、URL は caused-by-camera-tilt です。食い違っているので、公開前に本文で確かめる手順を足しました。
3. 表の結果と次の対処が混ざっている：**採る**。表を「結果」と「続く記録」の列に分けました。行も「学び直しても人の直しが要る（#17・#18）」と「原因を探った（#23）」の2つに分け、どちらの記録でも直り切っていないことを残しました。
4. pymycobot の版と13秒を直結させている：**採る**。事実の誤りです。2つは別のログの結果なので、「別の記録で」と書いて切り離しました。
5. 表の後に全経過を並べて通読へ戻している：**一部採る**。表の各行から飛べる短い解説を足し、型をそろえました。ただし、経過の節は短くして残します。直して学び直す流れそのものが、再現する人にとっての手順だからです。
6. 「#5・#6」では行き先を選べない：**採る**。番号に、そのログで確かめられる中身を添えたリンク文にします。
7. 公開後の数字が、このページの貢献を見分けにくい：**採る**。このページから元のログへ進んだ割合を主に見る数字にしました。このページとの結び付きが分からない数は、サイト全体の参考値として扱います。

**評者（案Cの作者）から**
1. 冒頭の導入に絶望感が足りない：**一部採る**。ずれの結果を先に出し、具体的な数字を足しました。「小型アーム特有の物理の罠」は採りません。ログにない一般化ですし、浅いお手本は物理の問題ではないからです。
2. 表の記述が淡白：**一部採る**。「4000ステップ」「5A」「まさかの電源不足」はログにあるので使います。一方、88°を「特定した」と書くのは見出しより言い過ぎなので、採りません。
3. Log#8 を切り分けの事実として打ち出す：**一部採る**。爪のずれの行で、見比べる記録として並べます。ただし「ハードではなく推論の問題」とは書きません。後の Log#30 で電源不足というハードの原因が出ているので、言い切れないからです。
4. 位置2を「いま直面している壁」と書く：**一部採る**。弱気な書き方はやめ、「一から学び直しても外し、疑った原因も違った」と強く書きます。「いま」の壁だとはログ一覧からは言えないので、そこは採りません。
5. 「人が直す」の章の目的が見えない：**一部採る**。見出しを「AI の失敗を、人が直す時間を縮める」にしました。「執念」のような煽る言葉は使いません。
6. 原因の見出しが答えを明かしている：**採らない**。保存して見返す台帳なので、答えが見出しにあることがこのページの価値です。「物理環境の穴」という言い方も、浅いお手本を言い当てていません。

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【企画書】

### ページの名前と URL の案
- 名前：π0.5 の学習を倍にしても、爪は奥へずれた ― mechArm 270 の症状と記録の台帳
- URL：/pi05-before-more-training

### 誰に
π0.5 を自分の小型アームで追加学習した開発者です。実機でつかめず、学習を足すかどうか迷っています。「π0.5 追加学習 実機 つかめない」と検索するか、AI に相談して来ると考えています。ただし、これは仮説です。実際の流入で分かっているのは、Google や直接の来訪で個々のログへ来ていることまでです。

### この人がこのページで得るもの
自分に近い症状について、1台のアームで何を試し、どんな結果と限界が残ったかを、元のログで確かめられます。

### 最初の画面
**π0.5 の学習を倍にしても、爪は奥へずれた**

予測はお手本とほぼ一致したのに、自宅の mechArm 270 では爪がブロックに乗りました。2000ステップから4000ステップに倍にしても、爪は奥へずれました。
別の失敗を追った記録では浅いつかみのお手本が原因と分かり、ブロックを落とす症状は電源を5Aに替えると出なくなりました。
フィジカルAI研究室の記録34本から、症状ごとに、試したことと結果を分けて読める台帳です。

### 見せ場：症状から記録を探す表
「直した」と「直った」を分けて書きます。同じ症状でも、原因が同じとは限りません。

| 症状 | 試したこと | 結果 | 続く記録 | ログ |
|---|---|---|---|---|
| 予測は合うのに、実機で爪がブロックに乗る | 2000ステップ学習し、実機で動かした | 予測はほぼ一致し、実機では爪が乗った | 学習を倍にした | #5・#6 |
| 爪が奥へずれる | 4000ステップへ倍に学習した | ずれは残った | 手で教えた動きの再生なら4回続けて入った（#8） | #7 |
| 姿勢によって動かない | 手で教えたお手本19本を再生した | 肩88°を超えた姿勢は動かなかった | ― | #9 |
| 置き場所によって入らない | 回数で測った | 苦手な置き場所が見えた | 失敗を巻き戻して人が直す | #14 |
| 学び直しても、人の直しが要る | 人が直した5回で学び直した | まだ人の直しが要った | ― | #17・#18 |
| 失敗が続く | 原因を探った | 浅いつかみのお手本が原因だった | 深くつかむお手本を5か所10本、計50本にして一から学習。その後も位置2では外れた | #23・#25〜#27 |
| 50本で学んでも、位置2を外す | カメラの傾きを調べた | 傾きではなかった | 原因はそれ以上断定しない | #28・#29 |
| つかんだブロックを落とす | 原因を探った | まさかの電源不足だった | 5Aに替えると落とさなくなった | #30・#34 |
| ゲームパッドでの直しが遅い | 原因を探った | 遅さは pymycobot の版だった | 別の記録で、直しは1回13秒になった | #20・#22 |

ログの欄は、確かめられる中身を添えたリンク文にします（例：［倍学習しても奥へずれた記録｜Log#7］）。

### 構成
1. **症状から記録を探す**：上の表です。
2. **症状ごとの短い解説**：表の各行から飛べるようにします。どの症状も「結果／見比べる記録／ここから言える範囲」の型でそろえます。たとえば爪のずれなら、言える範囲は「この追加学習では直らなかった」までで、追加学習全般の良し悪しは決めません。#29 は見出しと URL が食い違うので、公開前に本文で確かめます。
3. **お手本を変えると、初めて入った**：#10（置き場所を変えて学び直した）、#11（「待ち時間」まで覚えた）、#12（初めて箱に入った）、#13（お手本の3か所すべてで入った）。
4. **AI の失敗を、人が直す時間を縮める**：#15〜#22、#31（待ちを測り、Claude Fable 5.2 の使い所を決めた）、#32（直す時間を測り、縮める所を決めた）、#33（成否の判定を Gemini Decision 1 に任せられるか試した）。
5. **見つかった原因：浅いお手本と、電源不足**：#23〜#27（#24 では、手応えを学習に足すためにサーボの電流を読んだ）、#30・#34。
6. **使用環境と、動かし始めた記録**：#1〜#4、環境を選んだ理由のログ、SSD のログ。GPU メモリの数値は、ログ本文のものだけを使います。最後に全ログを順に並べます。

### 束ねるログ
- フィジカルAI研究室 Log#1〜#34 の全34本です。URL は依頼のログ一覧のとおりで、/record/building-a-physical-ai-lab-at-home から /record/mecharm-270-5a-adapter-stops-dropping-block までです。
- 環境：/record/why-pi05-runpod-claude-code、/record/where-learning-data-lives

### 今あるページとのつなぎ方
- **トップ：** 「シリーズ」の節で、フィジカルAI研究室の横にページ名だけを載せます。
- **シリーズ：** 研究室のシリーズのページの資料の欄に、リンクを足します。
- **今ある LP：** /gpu-buy-or-rent の、借りた GPU で学習する話の近くに置きます。内容が続くからで、効果はまだ確かめていません。
- **個々のログ：** 形式は変えず、このページから送るだけです。
- **AI に読まれる作り：** 表は文章に崩さず、行ごとに引用できる形にします。

### 公開後に見る数字
1. **主に見る数字：** このページを見た人のうち、症状の表から元のログへ進んだ割合です。閲覧件数・移動件数・計測期間を添えます。症状ごとの数が30件未満なら、その症状の良し悪しは判断しません。
2. リンク先の「AIで読む」の数と、コード・素材の取得数です。このページからの移動と結び付けられる範囲で見ます。結び付けられない数はサイト全体の参考値にとどめ、再現できた件数とは分けます。
3. AI の利用者の依頼で、このページを読みに来た数です。
4. サイト名で検索して来た人の数です（今は0）。これもサイト全体の参考値として見ます。

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字数は手で数えた見積もりで、3,000字に収まる見込みです（ツールで数えようとしましたが、許可が下りませんでした）。字数に収めるため、「束ねるログ」は34本の URL を並べず、依頼のログ一覧を指す形にしました。全部並べるほうがよければ、構成の節を短くして並べ直します。