# 案C（第2版）の評：もっと強くするための指摘

## 1.【高】「位置2で外れた」と「ブロックを落とす」がつながって読める

**弱い所**
構成の3（484「位置2 で外れた」）のすぐ後に、4「まさかの電源不足」（487）が来ます。最初の画面も「つかめなかった → 原因は浅いお手本と電源」の順です。この並びだと、位置2で外れたのも電源のせいだったと読めます。

ログの題を見る限り、二つは別の失敗です。484 は位置2でつかみを外した話で、487 はつかんだブロックを落とす話です。電源が位置2の失敗を解いたとは、どのログの題にも書いていません。しかもこの並びのせいで、486「π0.5 が位置2 を外した理由は、カメラの傾きではなかった」が抜けています。

**こう直す**
- 3の終わりに 486 を足し、位置2の話をそこで閉じる。
- 4の書き出しを次のように変える。
  > 位置2の外れとは別に、mechArm 270 はつかんだブロックを落としていた。その理由は、まさかの電源不足だった（487）。5A のアダプターに替えると、ブロックを落とさなくなった（504）。
- 「AIの判断ミスではなく」は、ログの言葉にない対比です。消して、上の文のように事実だけを並べるほうが強くなります。
- 486 は、URL（…caused-by-camera-tilt）と題（カメラの傾きではなかった）が逆のことを言っています。引用する前に本文を確かめ、題の言い方で書いてください。

## 2.【高】ログ一覧にない中身が2か所入っている

**弱い所**
- 見せ場の「最新のモデル（π0.5）」：「最新」はログ一覧にありません。
- 構成2の「カメラの映像だけではつかみの深さがわからないため」：461 の題は「手応えを学習に足すため、電流を読んだ」までです。カメラでは深さがわからない、という理由は一覧の外の話です。

**こう直す**
- 「最新のモデル」は「Physical Intelligence の π0.5」に置き換える。
- 構成2の該当の文は次のようにする。
  > 失敗をさかのぼると、浅くつかむお手本だった（460）。手応えを学習に足すため、まずサーボの電流を読んだ（461）。そのうえで、深くつかむお手本をゲームパッドで教え直した（463）。

  「なぜ電流か」は、461 のリンク先で読者に読んでもらえば足ります。

## 3.【中】最初の画面のいちばん強い一撃が、3段落目に埋もれている

**弱い所**
見出しの「学習を倍にしても、爪は奥へずれた」（348）は事実で、きちんと痛い。ただ、この案のいちばんの落差は「お手本を50本そろえ、一から学び直した。それでも落とす理由は電源だった」の方です。それが本文の後ろに回っています。

**こう直す**（順番はログの番号どおり。因果は足していません）
> **学習を倍にしても、爪は奥へずれた。お手本を50本にそろえて一から学び直した。ブロックを落とす理由は、電源だった。**
>
> Physical Intelligence の π0.5 を mechArm 270 で追加学習した。予測はお手本とほぼ一致した（341）。実機では爪がブロックに乗り（345）、倍学習しても奥へずれた（348）。失敗をさかのぼると浅いお手本で（460）、ブロックを落としていたのは電源不足だった（487）。5A に替えると、落とさなくなった（504）。何を疑い、何を変え、何が変わったかを、順にたどる。

## 4.【中】点検表が「やったことの一覧」で、読者の手元で使える形になっていない

**弱い所**
3「置き場所の偏り」と5「直す時間」は、作者がやったことの報告です。読者が自分のアームの前で「はい・いいえ」で答えられる形になっていません。また、使えるログが2本抜けています。
- 492「人が直す時間を測り、縮める先を決めた」
- 358「π0.5 は『待ち時間』まで覚えた」

**こう直す**（問いの形にして、答えはログの事実で返す）

| 問い | この記録で起きたこと |
|---|---|
| 1. 電源は足りているか | 足りないアダプターではブロックを落とした。5A に替えると落とさなくなった（487・504） |
| 2. お手本は深くつかんでいるか | π0.5 はお手本の待ち時間まで覚えた（358）。失敗をさかのぼると、浅くつかむお手本だった（460・463） |
| 3. お手本は置き場所ごとにそろっているか | 5か所に10本ずつそろえ、一から学習した（479・480）。それでも位置2では外れた（484・486） |
| 4. 1回ではなく、回数で測ったか | 回数で測ると、苦手な置き場所が見えた（401） |
| 5. 人が直す時間を測ったか | ゲームパッドで1回13秒になった（450）。測ったうえで、縮める先を決めた（492） |

3の行に「それでも外れた」まで書いておくと、点検表が成功の宣伝にならず、記録として信用されます。

## 5.【中】「同じ環境から始められる」ための情報がページにない

**弱い所**
サイトでいちばん大事な指標は「再現可能な環境の数」です。ところがこの案には、読者が「自分の環境と同じか」を最初に照らし合わせる場所がありません。また、追加学習の入口のログ 337 が束ねる一覧から抜けています。

**こう直す**
最初の画面のすぐ下に、ログの題にある事実だけで「この記録の条件」という小さな欄を置く。
- アーム：mechArm 270
- モデル：Physical Intelligence の π0.5 を追加学習（337）
- 学習：2000ステップ（341）→ 倍（348）→ お手本50本で一から（480）
- GPU：借りた GPU で動かし、要るメモリを測った（326・327）
- 電源：最後は 5A のアダプター（504）

あわせて、束ねるログに 337 と 486 を足してください。

## 6.【中】ほかのページとのつなぎ方の根拠が、判断できない数字に乗っている

**弱い所**
「/gpu-buy-or-rent の50%まで読まれている辺り」に置く案ですが、このページの表示は21件で、30件に届いていません。依頼の決まりでは「判断できない」数です。

一方で、判断できる数字から言えることがあります。人の多くは Google（90件）と直接（153件）から個々のログに来て、1本読んで出ていきます。AI の利用者の依頼で読みに来た数はトップがいちばん多い。つまり、この LP の主な入口はトップ経由の AI の読み取りです。

**こう直す**
- gpu-buy-or-rent に置く理由は、数字ではなく題材のつながりで書く。
  > 326・327 で π0.5 を借りた GPU で動かした話の続きにあたるため。
- AI がこの LP を読んで答えるとき、そのまま引けるようにする。上の点検表とログの番号を画像にせず、文字の表で置く。
- 「公開後に見る数字」に1行足す。
  > トップから AI がこの LP を取りに来た数（AI の利用者の依頼で読みに来た数のうち、この URL の分）。

## 7.【低】言葉の細かい所

**弱い所 → こう直す**
- 構成4のリンク文「落さなくなった」→ ログの題どおり「落とさなくなった」。
- 「モデルの調整に逃げる前に」の「逃げる」→ 読者を責める響きがあるので「モデルの調整を重ねる前に」。ページ名の「モデルを疑う前に」は、この案の主張そのものなので残してください。

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## 守るべき尖り

いちばん良いのは、**お手本を疑い、50本で一から学び直すまでAIの側を尽くしたあとに、ブロックを落とす理由が電源だったと出てくる順番**です。点検表の1行目に電源を置いたのも、この順番から来ています。

ほかを書き直すときも、次の2つは崩さないでください。
- 電源の話を最初の段落に出しすぎない
- 点検表の1番は電源のまま

「高いモデルの話を読みに来たら、最初に確かめるべきはアダプターだった」という落差が、この案を保存したくなるページにしています。