### ページの名前と URL の案

**π0.5 × mechArm 270：同じ環境から始めるための手順・依存関係・実機結果**  
URL：`/pi05-mecharm-start`

研究の経過順ではなく、「用意する→お手本を作る→学習する→実機で確かめる」の順に組み直す。冒頭に、そろっている情報と未記載の情報を並べる。

### 誰に（1人に絞る。その人がどこから来て、何に困っているか）

mechArm 270を持ち、Macから借りたGPUを使ってπ0.5の追加学習を始めたい開発者。日本語でAIに「必要なものと手順を教えて」と尋ね、このページへ来る。

コードを追う力はあるが、散らばったログから「どのデータ・モデル・機器設定を組み合わせればよいか」を復元するところで止まっている。

### この人がこのページで得るもの（1文）

自分の環境との差分、読むべき手順、追試できる結果、まだ埋まっていない情報を、着手前に一枚で確認できる。

### 最初の画面（見出しと、その下の3行。実際の文面で書く）

**π0.5をmechArm 270で動かす。必要なものと、まだ足りない情報。**

Macから借りたA40へつなぎ、お手本の追加学習から実機まで進めた記録を、始める順にまとめました。  
深いつかみのお手本50本で学習し、その後、電源を12V・5Aに替えた実験では位置5で5回とも成功しています。  
ただし、全位置の成功や、この組み合わせ全体の第三者による再現を示すものではありません。未記載の情報もここに示します。

### 見せ場（このページにしかないもの。ログのどの事実か）

**「環境の照合表」と「結果の対応表」を隣に置く。**

照合表には機器・ソフトウェア・データ・学習条件・実機設定を並べ、各項目に出典ログを付ける。特に、Pi側で実際に読み込まれた`pymycobot`の版を独立した項目にする。4.0.4では指令に1.6秒、2.9.6へ戻すと送信約0.02秒だった事実は、導入済みの版と稼働中の版を照合する理由になる。

結果表では、50本学習後の位置1・位置2と、電源交換後の位置5を別の実験として掲載する。異なる実験の成功だけをつなぎ、一つの完成環境に見せない。

提供された要約で確認できない版・設定は「未記載（提示要約では確認できない）」とする。公開原稿ではログ本文・添付コードを照合し、確認できた項目だけ埋める。

### 構成（4〜6節。節ごとに、何を書くかと、使うログ /record/… とその中の事実）

**1．まず、自分の環境と照合する**  
Mac、RunpodのA40、mechArm 270、Pi側の依存関係、電源を表にする。  
`/record/openpi-remote-inference-first-run`：Macから画像と指示を送り、動きの数値を受信。  
`/record/gamepad-moves-mecharm-270-pymycobot-version`：Piのdaemonが読む版の違い。  
`/record/mecharm-270-5a-adapter-stops-dropping-block`：12V・5Aへの交換。機器の詳細型番や他の版は、記載を確認できなければ未記載にする。

**2．最初に、学習と予測の往復を通す**  
実機を動かす前の到達点を独立させ、ここから始めるリンクを置く。  
`/record/pi05-mecharm-demo-to-inference`：お手本2本、A40で200ステップ、Macで予測を受信。実機は未実施。この段階の通過と、作業の成功を分ける。

**3．実機用のお手本をそろえる**  
最新の50本に至る作り方と、採用したお手本の条件を示す。  
`/record/even-ten-demos-per-spot-mecharm-270-reteaching`：つかむ姿勢を教え直し、5か所10本ずつを収集。  
`/record/retrain-pi05-from-base-on-50-even-demos`：深いお手本50本で元のモデルから学習。データの入手先・形式・撮影配置は記載を照合し、不足を表示する。

**4．学習して、実機へ渡す**  
学習条件と、予測から実機制御へ進む際の変更を分けて示す。  
同じ50本の学習ログ：A40、3,000ステップ、6.2時間、約579円という当該実験の実測。  
`/record/pi05-first-block-in-box`：AIへ渡す肩の角度を直前の目標に変え、学習し直さず初めて箱へ投入。後続の実機コードにどう引き継がれたかは、確認できる範囲だけ記す。

**5．どこまで再現できたら、何が言えるか**  
`/record/pi05-even-demos-on-arm-misses-position-2`：位置1は3回とも補正なしで把持、位置2は4回とも姿勢に届かず。  
電源交換のログ：位置5で5回とも成功、教示再生は7回とも成功。試行条件と結果を対応させる。  
末尾に未記載一覧と「再現を試した記録を送る」→`/message`を置く。開始できなかった段階と不足情報も送れる案内にする。

### 束ねるログ（/record/… の一覧）

上記の構成で使用する次の9本に絞る。

- `/record/openpi-remote-inference-first-run`
- `/record/gamepad-moves-mecharm-270-pymycobot-version`
- `/record/mecharm-270-5a-adapter-stops-dropping-block`
- `/record/pi05-mecharm-demo-to-inference`
- `/record/even-ten-demos-per-spot-mecharm-270-reteaching`
- `/record/retrain-pi05-from-base-on-50-even-demos`
- `/record/pi05-first-block-in-box`
- `/record/pi05-even-demos-on-arm-misses-position-2`
- `/record/building-a-physical-ai-lab-at-home`

最後のログは、この環境を公開する目的の出典として使う。

### 今あるページとのつなぎ方（トップ・シリーズ・今ある LP）

主入口は、検索とAIの回答。環境表・手順・結果・未記載事項を本文に書き、各事実から出典へ直接進めるようにする。

該当シリーズの上部資料に、このページへのリンクを置く。`/gpu-buy-or-rent`には「借りたA40でπ0.5の追加学習を始める」として接続する。トップは研究シリーズへの既存導線内に追加する。

SNSは環境照合表を紹介してページへ送る。トップ・SNSに相談窓口は設けない。個別ログの形式も変えない。

### 公開後に見る数字（30件たまるまでは判断しない）

人の表示が30件たまるまで、閲覧率や回遊率から良否を決めない。数値は記録のみ行う。

人の表示、ログへ進んだ人の割合、入口別の流入、AI利用者の依頼による取得、AIリンクからの人の流入、再現に関する連絡を分けて数える。取得と人の訪問を合算しない。

3か月で人の表示30件未満・連絡0件なら、追加制作を止めてページを残す。

### ゴールにどう効くか（依頼にゴールの表があれば、その行ごとに。効く理由と、効かないかもしれない理由の両方）

- **人の表示150件**：検索・AI・GPUのLP・シリーズから、着手目的で入れる。対象が狭く、流入量は届かない可能性がある。
- **ログへ3割**：各工程の実行手順へ直接送る。照合表だけで判断を終える人もいる。
- **AIによる取得が週3件以上**：環境と出典を一枚に集め、質問への根拠にしやすくする。AI側の取得・引用は制御できない。
- **AIリンクから月1件以上**：始める順序まで示すことで訪問理由を作る。回答内で完結する可能性がある。
- **再現に関する連絡1〜2件**：未記載項目を明示し、試せなかった報告も送れる。必要機材や不足情報が着手を止める可能性がある。
- **主指標「再現可能な環境数」**：手順・依存関係の照合と第三者確認の足場を作る。公開だけでは加算せず、外部での再現記録、または必要情報に欠落がないという第三者確認が得られて初めて判定する。